CN218464878U - 一种衬套移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衬套移载装置，其能解决目前衬套移载工作效率低的问题，其包括安装支架，安装支架上安装有横向移动模组，横向移动模组的导轨上滑动连接有安装座，安装座通过升降机构连接有移载装置，移载装置包括两个分别通过夹爪气缸动力连接的夹爪对，夹爪对的夹爪内侧端面上设有相对设置且与衬套形状匹配的V型槽。

Description

一种衬套移载装置

技术领域

本实用新型涉及衬套加工装置技术领域，具体为一种衬套移载装置。

背景技术

注塑产品中常常设置有金属镶件，例如衬套，带有衬套的注塑产品加工过程中，为方便注塑件与金属镶件的固接，在注塑加工时，需要预先在注塑模具中埋入镶件。将镶件埋入注塑模具过程中，其中一道工序是将置于振动盘里的衬套有序的送入分料机构分流后，再通过移载机构将衬套挪至定位工装上进行定位，部分注塑件中，需要埋入至少一对衬套，然而目前常用的衬套移载机构一次性只能移载一颗衬套产品，加工效率低，且由于衬套表面光滑，移载过程中衬套极易从移载机构中掉落，影响了生产的正常进行。

实用新型内容

针对现有技术中存在的衬套移载过程中，加工效率低，衬套易掉落影响了生产正常进行的问题，本实用新型提供了一种衬套移载装置，其可提高移载效率，同时可防止移载过程中衬套掉落。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种衬套移载装置，其包括安装支架，其特征在于：所述安装支架上安装有横向移动模组，所述横向移动模组的导轨上滑动连接有安装座，所述安装座通过升降机构连接有移载装置，所述移载装置包括两个分别通过夹爪气缸动力连接的夹爪对，所述夹爪对的夹爪内侧端面上设有相对设置且与衬套形状匹配的V型槽。

其进一步特征在于，

所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过连接板分别连接两个所述夹爪气缸的气缸底座，所述安装座内部还设有活动连接的导向杆，所述导向杆的下端与所述连接板连接，所述导向杆的顶部穿过所述安装座的顶端端面并与安装座滑动连接；

所述升降机构还包括限位杆，所述限位杆的一端穿过所述安装座的顶端与所述升降气缸的缸体固接，所述限位杆的另一端外表面开有外螺纹，且所述限位杆的另一端安装有与外螺纹匹配的螺母；

所述横向移动模组包括坦克链，所述坦克链的一端通过第一连接板与安装座连接，所述坦克链的另一端安装于导轨的一侧，所述坦克链通过伺服电机驱动。

采用本实用新型上述结构可以达到如下有益效果：通过升降气缸带动移载装置移动，实现移载机构高度调节。由于移载装置包括两个通过夹爪气缸动力连接的夹爪对，分别通过两个夹爪气缸可以控制夹爪对每次抓取一对衬套，有效的提高了移载装置的工作效率。

由于夹爪的内端面均设有相对设置且呈V型的V型槽，夹爪气缸驱动夹爪抓取衬套时，衬套的外表面正好卡装于V型槽内，防止了衬套从夹爪上掉落的问题出现，从而确保了生产的正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型另一方向的立体结构示意图；

图3为本实用新型升降机构及移载机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1至图3所示，一种衬套移载装置，包括安装支架1，安装支架1上安装有横向移动模组10，横向移动模组10的导轨11滑动连接有安装座2，安装座2通过升降机构连接有移载装置，本实施例中，该移载装置包括两个分别通过夹爪气缸3动力连接的夹爪对4。安装座2通过安装于安装支架1上的坦克链带动下沿安装支架1的导轨滑动，经该坦克链12带动安装座2及其上的升降机构、移载装置移动至下一加工工序，具体的，坦克链的一端通过第一连接板14与安装座2连接，且坦克链通过伺服电机13驱动。

具体的，升降机构包括升降气缸5，升降气缸5的活塞杆通过连接板6分别连接两个夹爪气缸3的气缸底座，安装座2内部还设有活动连接的导向杆7，导向杆7的下端与连接板6连接，导向杆7的顶部穿过安装座的顶端端面并与安装座滑动连接。

本实施例中，升降机构还包括限位杆8，限位杆8的一端穿过安装座2的顶端与升降气缸5的缸体固接，限位杆8的另一端外表面开有外螺纹，且限位杆的另一端安装有与外螺纹匹配的螺母9，通过旋拧螺母9，调节升降气缸5 在安装座2的安装高度，从而实现升降气缸5的高度调节；若升降气缸5需要检修或更换，通过旋拧螺母9，方便了升降气缸的拆卸与安装。并且限位杆8 与其两侧导向杆平行设置，在限位杆8与两侧导向杆7的综合作用下，防止了升降气缸晃动，确保了升降气缸的稳固。

衬套15为表面光滑的柱状结构，为了防止夹爪对4的夹爪在抓取衬套时掉落，保证其抓取的稳定性，在夹爪对4的夹爪内侧端面上设有与衬套形状匹配的V型槽41。另外采用V型槽结构的夹爪对衬套进行抓取时，减少了夹爪与衬套表面的接触面积，在夹爪抓取时对衬套表面挤压力不变的条件下，夹爪施加于衬套的压强增大，从而进一步防止了夹爪掉落。

本实施例中，夹爪气缸、升降气缸、伺服电机均与控制器电连接。

本实用新型的工作原理如下：初始工作位置时，升降气缸5的活塞杆伸出，带动夹爪气缸3下降取件，取完后，控制器控制夹爪气缸3的活塞杆缩回，带动夹爪气缸及抓取的衬套上升至一定高度，然后控制器控制伺服电机驱动坦克链带动升降气缸、夹爪气缸3及衬套沿导轨平移至下一工序的工作位置，最后控制器控制升降气缸5活塞杆伸出，带动夹爪气缸3下移并放下衬套件，完成送料的移载功能。

以上的仅是本申请的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种衬套移载装置，其包括安装支架，其特征在于，所述安装支架上安装有横向移动模组，所述横向移动模组的导轨上滑动连接有安装座，所述安装座上通过升降机构连接有移载装置，所述移载装置包括两个分别通过夹爪气缸动力连接的夹爪对，所述夹爪对的夹爪内侧端面上设有相对设置且与衬套形状匹配的V型槽。

2.根据权利要求1所述的衬套移载装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过连接板分别连接两个所述夹爪气缸的气缸底座，所述安装座内部还设有活动连接的导向杆，所述导向杆的下端与所述连接板连接，所述导向杆的顶部穿过所述安装座的顶端端面并与安装座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的衬套移载装置，其特征在于，所述升降机构还包括限位杆，所述限位杆的一端穿过所述安装座的顶端与所述升降气缸的缸体固接，所述限位杆的另一端外表面开有外螺纹，且所述限位杆的另一端安装有与外螺纹匹配的螺母。

4.根据权利要求3所述的衬套移载装置，其特征在于，所述横向移动模组包括坦克链，所述坦克链的一端通过第一连接板与安装座连接，所述坦克链的另一端安装于导轨的一侧，所述坦克链通过伺服电机驱动。

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