CN201405061Y - 磁性材料自动湿压机模具自动安装和自动锁紧机构 - Google Patents

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唐明星
向思猛
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Abstract

本实用新型公开了一种磁性材料自动湿压机模具自动安装和自动锁紧机构，集合了机械传动，气动系统、液压系统传动，电气控制，传感器控制实现了湿压机的自动更换模具。本实用新型的磁性材料自动湿压机模具自动安装和自动锁紧机构可以避免更换模具过程中的人为安装因素的影响，自动化的实现不仅减小了人员的劳动强度，重要的是极大地消除了模具安装中的不安全隐患，并且提高了安装效率。

Description

磁性材料自动湿压机模具自动安装和自动锁紧机构
技术领域
本实用新型涉及磁性材料自动湿压机，特别是一种磁性材料自动湿压机模具自动安装和自动锁紧机构。
背景技术
铁氧体磁体已经广泛应用于各种用途，包括具有转子的设备例如马达、发电机等。
铁氧体磁体在制造成型中有湿压法和干压法，其中湿压法成型的铁氧体磁体在压制充退磁过程中，微粒的排列更为有序，使得其性能要好于干压法的铁氧体磁体。现有的湿压法在日本专利JP平2-98106A，JP-A-2-98106、中国专利200610035698.6等专利文献中有所描述。
在现有的磁性材料湿压机中模具的更换和安装通常是通过工人人工搬运和安装、校准来实现，这样的安装过程不仅人员劳动强度大、有较多的人为干扰因素，还会在模具安装过程中带来不安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种能够自动实现模具自动安装和自动锁紧的磁性材料自动湿压机模具自动安装和自动锁紧机构。
本实用新型的技术方案是：
一种磁性材料自动湿压机模具自动安装和自动锁紧机构，其特征在于，包括安装在磁性材料自动湿压机机架上的台车轨道，和在轨道上水平运动的台车，驱动台车往复移动的驱动装置，台车上部为模具承载部分，下部为升降油缸，模具承载部分安装在升降油缸的升降活塞杆上，在台车上安装有限位传感器；在台车上方的磁性材料自动湿压机的压合工位的机架上安装有上缸，上缸的活塞杆上固定有移动横梁；在磁性材料自动湿压机机架上还安装有台车夹紧油缸，台车夹紧油缸的活塞杆的顶部安装有压紧块；在移动横梁上还安装有上模夹紧油缸，上模夹紧油缸的活塞杆向下，其顶部安装有与上模顶部相配合的定位装置；在台车下方的磁性材料自动湿压机的压合工位的机架上安装有下模夹紧油缸，下模夹紧油缸的活塞杆向上，其顶部安装有与下模底部相配合的定位装置；驱动台车运动的驱动装置的控制电路和所有油缸的控制电磁阀均连接至程序控制器。
本实用新型的附加技术方案如下：
优选地，下模夹紧油缸的活塞杆顶部安装有与下模底部相配合的定位装置是T型块和凹槽。
优选地，上模夹紧油缸的活塞杆顶部安装有与上模顶部相配合的定位装置是U型槽和定位块，上模夹紧油缸通过摆动气缸安装在移动横梁上。
优选地，台车的驱动装置是下述方式中的一种：电机驱动链轮链条传动；电机驱动丝杠螺母副传动；电机驱动皮带传动；电机驱动齿轮齿条传动；电机驱动齿轮或蜗杆蜗轮机构与丝杠螺母配合传动。
优选地，在所述油缸上均安装有活塞杆移动限位传感器。
优选地，在所述的油缸上分别安装有压力继电器。
本实用新型的有益效果是：可以避免更换模具过程中的了人为安装因素的影响，自动化的实现不仅减小了人员的劳动强度，重要的是极大地消除了模具安装中的不安全隐患，并且提高了安装效率。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
其中，附图标记：1为限位传感器，2为下模，3为模具承载部分，4为台车，5为升降油缸，6为大链轮，7为链条，8为小链轮，9为电机，10为台车轨道，11为上模，12为移动横梁，13为上缸，14为摆动气缸，15为上模夹紧油缸，16为定位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
一种磁性材料自动湿压机模具自动安装和自动锁紧机构，如图1所示，包括安装在磁性材料自动湿压机机架上的台车轨道10，和在轨道上水平运动的台车4，驱动台车4往复移动的驱动装置，台车4上部为模具承载部分3，下部为升降油缸5，模具承载部3分安装在升降油缸5的升降活塞杆上，在台车4上安装有限位传感器1；在台车4上方的磁性材料自动湿压机的压合工位的机架上安装有上缸13，上缸13的活塞杆上固定有移动横梁12；在磁性材料自动湿压机机架上还安装有台车夹紧油缸，台车夹紧油缸的活塞杆向下(或水平)，活塞杆的顶部安装有压紧块；在移动横梁12上还安装有上模夹紧油缸15，上模夹紧油缸15的活塞杆向下，其顶部安装有与上模11顶部相配合的定位装置；在台车下方的磁性材料自动湿压机的压合工位的机架上安装有下模夹紧油缸，下模夹紧油缸的活塞杆向上，其顶部安装有与下模2底部相配合的定位装置；驱动台车4运动的驱动装置的控制电路和所有油缸的控制电磁阀均连接至程序控制器。
为了达到更好的实施效果，上述实施例中一些优选的技术方案：
下模夹紧油缸的活塞杆顶部安装有与下模底部相配合的定位装置是T型块和凹槽；上模夹紧油缸的活塞杆顶部安装有与上模顶部相配合的定位装置是U型槽和定位块16，上模夹紧油缸15通过摆动气缸14安装在移动横梁上。台车的驱动装置是链传动驱动台车向压机工作台移动，链传动驱动包括电机9、相互配合的大链轮6、链条7和小链轮8；或者台车的驱动装置是下述方式中的一种：电机驱动丝杠螺母副传动；电机驱动皮带传动；电机驱动齿轮齿条传动；电机驱动齿轮或蜗杆蜗轮机构与丝杠螺母配合传动。为了提高整套装置的自动化水平和定位精度，在所述油缸上均安装有活塞杆移动限位传感器，在所述的油缸上分别安装有压力继电器。
本实用新型的磁性材料自动湿压机模具自动安装和自动锁紧机构实施方式：
1、利用起重设备，把模具放置在台车4上正确定位并固定。
2、程序控制器发出指令：液压系统电磁换向阀得电，液压油进入升降油缸5下腔，活塞上升，推动台车模具承载部分3上行，为台车4进入压机作好准备。同时驱动装置驱动台车4向压机工作台移动。当台车4移动到压机工作台设定位置时，限位传感器1发出信号，程序控制器指令驱动装置刹车停止；下模、上模分别与下模夹紧油缸的活塞杆顶部定位装置、上模夹紧油缸的活塞杆顶部定位装置契入，定位。
3、台车4到位后，程序控制器发出指令：电磁换向阀失电，升降油缸5活塞下降，为夹紧台车4作好准备。控制器接着发出指令：液压系统压力油经电磁换向阀进入台车夹紧油缸无杆腔，推动夹紧块位移，将台车4压紧在工作台上，当夹紧块位移到设定位置，由传感器发出信号，表示换模台车夹紧动作完成。工作过程中，由液压锁保持换模台车的夹紧并由压力继电器控制，当夹紧压力低于设定压力时，压力继电器发出信号，液压系统自动给夹紧油缸补充压力油，保证台车始终处于被夹紧状态。
4、台车在工作台上被夹紧后，程序控制器发出指令：液压系统压力油经电磁换向阀进入下模夹紧油缸有杆腔，活塞杆带动T型块下降移动，将下模2压紧在工作台上，设置压力继电器控制夹紧压力，当夹紧力达到设定压力时，由压力继电器发出信号，夹紧油缸停止进入压力油，液压锁保持夹紧压力。当夹紧系统压力低于设定值时，压力继电器发出信号，液压系统自动给夹紧油缸补充压力油，保证模具下模始终处于被夹紧在工作台上。
5、程序控制器接着发出指令：液压系统压力油经电磁换向阀进入上缸13上腔，压机移动横梁12下降移动到设定位置，上模夹紧油缸15的活塞杆和和定位块16伸入上模连接板的U型槽内。程序控制器继续发出指令：气动系统压缩空气经电磁换向阀进入上模夹紧装置摆动气缸14，摆动气缸14带动拉杆旋转到设定位置后，由传感器发出信号。控制器发出指令：液压系统压力油进入上模夹紧油缸15下腔，上模夹紧油缸15带动拉杆和定位块16上升移动，当拉杆上升位移到设定位置，传感器发出信号。夹紧压力保持由液压锁实现。由压力继电器控制夹紧压力，当夹紧压力低于设定值时，压力继电器发出信号，液压系统自动给夹紧油缸补充压力油，保证模具上模始终处于夹紧状态。压机移动横梁上升移动复位，等待正常工作指令。至此，模具的自动安装完成，并始终保持在自动锁紧状态。
更换模具时，本实用新型的磁性材料自动湿压机模具自动安装和自动锁紧机构实施方式：
1、向程序控制器发出指令：压机移动横梁12下降移动到设定位置，使模具上模11装在下模2上，液压系统电磁换向阀得电，压力油进入上模夹紧油缸15上腔，活塞杆带动夹紧拉杆和定位块16下降位移到设定位置，传感器发出信号。气动系统得到信号，压缩空气经电磁换向阀进入摆动气缸14，活塞杆带动夹紧拉杆和定位块16旋转并由传感器发出信号。液压系统电磁换向阀失电，活塞杆在弹簧作用下复位，夹紧拉杆和定位块16即脱离模具上模11，压机移动横梁12上升复位。
2、程序控制器发出指令：液压系统电磁换向阀得电，压力油进入下模夹紧油缸下腔，活塞杆带动T型块上升位移到设定位置。接着台车液压系统电磁换向阀得电，压力油进入台车压紧油缸有杆腔，活塞杆回移，夹紧块在弹簧作用下复位到设定位置，由传感器发出信号。
3、程序控制器发出指令：液压系统电磁换向阀得电，压力油进入升降油缸5下腔，活塞杆上升位移到设定位置，为台车4移动作好准备。
4、程序控制器发出指令：驱动装置得电，通过链传动驱动台车离开压机工作台，移动到设定位置后由传感器发出信号。台车卸荷，模具在台车上呈自由放置状态，利用起重设备将模具由台车上取出。至此，实现了模具的拆卸。

Claims (6)

1.一种磁性材料自动湿压机模具自动安装和自动锁紧机构，其特征在于，包括安装在磁性材料自动湿压机机架上的台车轨道，和在轨道上水平运动的台车，驱动台车往复移动的驱动装置，台车上部为模具承载部分，下部为升降油缸，模具承载部分安装在升降油缸的升降活塞杆上，在台车上安装有限位传感器；在台车上方的磁性材料自动湿压机的压合工位的机架上安装有上缸，上缸的活塞杆上固定有移动横梁；在磁性材料自动湿压机机架上还安装有台车夹紧油缸，台车夹紧油缸的活塞杆的顶部安装有压紧块；在移动横梁上还安装有上模夹紧油缸，上模夹紧油缸的活塞杆向下，其顶部安装有与上模顶部相配合的定位装置；在台车下方的磁性材料自动湿压机的压合工位的机架上安装有下模夹紧油缸，下模夹紧油缸的活塞杆向上，其顶部安装有与下模底部相配合的定位装置；驱动台车运动的驱动装置的控制电路和所有油缸的控制电磁阀均连接至程序控制器。
2.根据权利要求1所述的磁性材料自动湿压机模具自动安装和自动锁紧机构，其特征在于，下模夹紧油缸的活塞杆顶部安装有与下模底部相配合的定位装置是T型块和凹槽。
3.根据权利要求1所述的磁性材料自动湿压机模具自动安装和自动锁紧机构，其特征在于，上模夹紧油缸的活塞杆顶部安装有与上模顶部相配合的定位装置是U型槽和定位块，上模夹紧油缸通过摆动气缸安装在移动横梁上。
4.根据权利要求1所述的磁性材料自动湿压机模具自动安装和自动锁紧机构，其特征在于，台车的驱动装置是下述方式中的一种：电机驱动链轮链条传动；电机驱动丝杠螺母副传动；电机驱动皮带传动；电机驱动齿轮齿条传动；电机驱动齿轮或蜗杆蜗轮机构与丝杠螺母配合传动。
5.根据权利要求1所述的磁性材料自动湿压机模具自动安装和自动锁紧机构，其特征在于，在所述油缸上均安装有活塞杆移动限位传感器。
6.根据权利要求1所述的磁性材料自动湿压机模具自动安装和自动锁紧机构，其特征在于，在所述的油缸上分别安装有压力继电器。
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