CN110936338A - 一种自适应柔性工装平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种自适应柔性工装平台，包括工装底板，所述工装底板上设有若干个高度调节组件和滑动组件，滑动组件上滑动设有夹紧组件，夹紧组件与高度调节组件相配合，高度调节组件、滑动组件和夹紧组件均与控制系统相连接。本发明整体结构设计紧凑，便于根据各种曲率工件自适应调节高度夹紧固定，整体稳定性好，具有很高的商业推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及工装平台的技术领域，尤其涉及一种自适应柔性工装平台。
背景技术
在工厂车间，对于一些体积大重量大零部件，摆放时常常使用垫片摆放至合适的高度来支撑此部件，当零部件的形状发生改变时，需要重新摆放不同数量的垫片来满足形状改变后零部件的高度；零部件搬运走后，所用垫片需要拆除，垫片的摆放和拆除操作工序浪费了大量的劳动力，同时使得工作效率极低，每次零部件都需要大量的垫片，造成了资源浪费，因此亟需一种柔性支撑平台可以对不同形状的零部件起到稳定支撑夹持的作用。在专利申请号为“CN201720200323.4”、专利名称为“一种白车身试制柔性工装平台”中公开一种柔性工装平台，但是该工装平台针对某种特定车型生产，适用范围小，推广使用限制大。
发明内容
针对传统工厂车间内工装平台上工件形状发生改变时，需要重新摆放不同数量的垫片来满足形状改变后零部件高度，整个工序浪费了大量的劳动力的技术问题，本发明提出一种自适应柔性工装平台。
为了解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：
一种自适应柔性工装平台，包括工装底板，所述工装底板上设有若干个高度调节组件和滑动组件，滑动组件上滑动设有夹紧组件，夹紧组件与高度调节组件相配合，高度调节组件、滑动组件和夹紧组件均与控制系统相连接。
优选地，所述高度调节组件包括第一电动伺服缸，第一电动伺服缸均匀固定安装在工装底板上且第一电动伺服缸与夹紧组件相配合，第一电动伺服缸与控制系统相连接。
优选地，所述第一电动伺服缸上部固定设有定位销，定位销上设有定位滚珠，定位销与工件相配合。
优选地，所述滑动组件包括第一电动滑台，第一电动滑台固定在工装底板上，第一电动滑台上滑动设有第二电动滑台，第二电动滑台上滑动设有夹紧组件；所述第一电动滑台和第二电动滑台均与控制系统相连接。
优选地，所述第一电动滑台与第二电动滑台整体连接形成十字形滑动底座。
优选地，所述夹紧组件包括第二电动伺服缸，第二电动伺服缸通过滑座与第二电动滑台滑动连接，第二电动伺服缸上固定设有夹紧架，夹紧架与工件相配合；所述第二电动伺服缸和夹紧架均与控制系统相连接。
优选地，所述夹紧架包括底座，底座固定在第二电动伺服缸上部，底座与连接板相连接，连接板上部与挤压板活动连接，连接板上靠近底座的一侧与第一油缸固定连接，第一油缸上部与挤压板活动连接；所述连接板上远离底座的一侧与第二油缸固定连接；所述第二电动伺服缸、第一油缸和第二油缸均与控制系统相连接。
本发明的有益效果：本发明整体结构设计紧凑，通过工装底板上加装第一电动伺服缸，将工件吊装到第一电动伺服缸上，随后通过控制系统控制不同位置的第一电动伺服缸启动调节工件的高度，同时在高度调节完成之后，控制系统控制滑动组件启动将夹紧组件送至夹紧位置后，控制系统控制夹紧组件夹紧工件；整体实现自适应调节工件所需要的不同高度，避免了传统工厂车间内工装平台上工件形状发生改变时，需要重新摆放不同数量的垫片来满足形状改变后零部件高度的情况，大大提高了工作效率，能为企业带来非常可观的经济收益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1的结构示意图。
图中，1为工装底板，2为第二电动滑台，3为第二电动伺服缸，4为第一电动滑台，5为第一电动伺服缸，6为定位销，7为第一油缸，8为第二油缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种自适应柔性工装平台，包括工装底板1，所述工装底板1上设有若干个高度调节组件和滑动组件，若干个高度调节组件用于按照工件的尺寸、曲率要求进行调节工件高度，滑动组件上滑动设有夹紧组件，夹紧组件与高度调节组件相配合，夹紧组件用于工件高度调节后进行夹紧固定，便于后续工序进行，高度调节组件、滑动组件和夹紧组件均与控制系统相连接，控制系统为生产车间流水线控制操作系统。
所述高度调节组件包括第一电动伺服缸5，第一电动伺服缸5均匀固定安装在工装底板1上，第一电动伺服缸5的安装位置参照图纸坐标进行安装，且第一电动伺服缸5与夹紧组件相配合，第一电动伺服缸5调节工件高度后，夹紧组件夹紧工件，第一电动伺服缸5与控制系统相连接。
所述第一电动伺服缸5上部固定设有定位销6，定位销用于工件吊装时快速安装，定位销6上设有定位滚珠，定位滚珠便于工件平缓放置在第一电动伺服缸上，定位销6与工件相配合用于快速吊装工件。
所述滑动组件包括第一电动滑台4，第一电动滑台4固定在工装底板1上，第一电动滑台4上滑动设有第二电动滑台2，第一电动滑台4与第二电动滑台2整体垂直连接形成一滑动底座，滑动底座能够前后左右移动便于横向和纵向调节夹紧组件，利用第一电动滑台能够左右移动，第二电动滑台能够前后移动，提高夹紧组件的夹紧范围，第二电动滑台2上滑动设有夹紧组件；所述第一电动滑台4和第二电动滑台2均与控制系统相连接。
所述夹紧组件包括第二电动伺服缸3，第一电动滑台、第二电动滑台和第二电动伺服缸整体配合对夹紧架进行三维调节，第二电动伺服缸用于竖直方向调节夹紧架的高度，第二电动伺服缸3通过滑座与第二电动滑台2滑动连接，第二电动伺服缸3上固定设有夹紧架，夹紧架与工件相配合用于夹紧工件，保证工件放置在第一电动伺服缸上的稳定性；所述第二电动伺服缸3和夹紧架均与控制系统相连接。
所述夹紧架包括底座，底座固定在第二电动伺服缸3上部，底座与连接板相连接，连接板上部与挤压板铰接，连接板上靠近底座的一侧与第一油缸7固定连接，第一油缸用于控制挤压板挤压工件上表面，第一油缸启动伸缩带动挤压板下压进而挤压工件，第一油缸7上部与挤压板铰接；所述连接板上远离底座的一侧与第二油缸8固定连接，第二油缸用于从底部顶住工件下表面，进而使工件处于一个挤压的状态，保证工件放置的稳定性；所述第二电动伺服缸3、第一油缸7和第二油缸8均与控制系统相连接，第一油缸7和第二油缸8也可以采用气缸代替。
通过工装底板上加装第一电动伺服缸，将工件吊装到第一电动伺服缸上，控制系统根据各第一电动伺服缸的坐标位置以及工件的尺寸、曲率，控制系统控制不同位置的第一电动伺服缸启动调节工件的高度，同时在高度调节完成之后，控制系统控制滑动组件启动将夹紧组件送至夹紧位置后，控制系统控制夹紧组件夹紧工件；整体实现自适应调节工件所需要的不同高度，避免了传统工厂车间内工装平台上工件形状发生改变时，需要重新摆放不同数量的垫片来满足形状改变后零部件高度的情况，大大提高了工作效率，能为企业带来非常可观的经济收益。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自适应柔性工装平台，包括工装底板（1），其特征在于，所述工装底板（1）上设有若干个高度调节组件和滑动组件，滑动组件上滑动设有夹紧组件，夹紧组件与高度调节组件相配合，高度调节组件、滑动组件和夹紧组件均与控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的自适应柔性工装平台，其特征在于，所述高度调节组件包括第一电动伺服缸（5），第一电动伺服缸（5）均匀固定安装在工装底板（1）上且第一电动伺服缸（5）与夹紧组件相配合，第一电动伺服缸（5）与控制系统相连接。
3.根据权利要求2所述的自适应柔性工装平台，其特征在于，所述第一电动伺服缸（5）上部固定设有定位销（6），定位销（6）上设有定位滚珠，定位销（6）与工件相配合。
4.根据权利要求1所述的自适应柔性工装平台，其特征在于，所述滑动组件包括第一电动滑台（4），第一电动滑台（4）固定在工装底板（1）上，第一电动滑台（4）上滑动设有第二电动滑台（2），第二电动滑台（2）上滑动设有夹紧组件；所述第一电动滑台（4）和第二电动滑台（2）均与控制系统相连接。
5.根据权利要求4所述的自适应柔性工装平台，其特征在于，所述第一电动滑台（4）与第二电动滑台（2）整体垂直连接形成滑动底座。
6.根据权利要求2或4所述的自适应柔性工装平台，其特征在于，所述夹紧组件包括第二电动伺服缸（3），第二电动伺服缸（3）通过滑座与第二电动滑台（2）滑动连接，第二电动伺服缸（3）上固定设有夹紧架，夹紧架与工件相配合；所述第二电动伺服缸（3）和夹紧架均与控制系统相连接。
7.根据权利要求6所述的自适应柔性工装平台，其特征在于，所述夹紧架包括底座，底座固定在第二电动伺服缸（3）上部，底座与连接板相连接，连接板上部与挤压板活动连接，连接板上靠近底座的一侧与第一油缸（7）固定连接，第一油缸（7）上部与挤压板活动连接；所述连接板上远离底座的一侧与第二油缸（8）固定连接；所述第二电动伺服缸（3）、第一油缸（7）和第二油缸（8）均与控制系统相连接。
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