CN217861355U - 一种用于机器人末端的可移动式视觉传感器支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于机器人末端的可移动式视觉传感器支架，包括底部支座、滑轨承载台、X轴移动滑轨、Y轴移动滑轨、步进电机、轴承座、丝杆、滑块、传感器承载台和视觉传感器外壳，滑轨承载台通过螺栓与底部支座相连，Y轴移动滑轨的滑轨承载台通过螺栓固定于X轴移动滑轨的滑块上，使X轴移动滑轨与Y轴移动滑轨垂直安放，丝杆的末端与步进电机连接并通过轴承座固定于滑轨承载台上，传感器承载台通过螺栓连接在Y轴移动滑轨的滑块上，视觉传感器外壳通过螺栓固定于传感器承载台上，并通过螺栓将视觉传感器固定于其内。本实用新型解决了现有视觉传感器支架中支架位置无法移动、安装困难的问题，既保证安装稳固，又提高了视觉传感器工作范围。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人应用领域，涉及一种用于机器人末端的可移动式视觉传感器支架。
背景技术
机器人在制造业中的使用，提高了企业的加工效率与经济效益。将视觉系统应用到机器人上，对于提高机器人在生产过程中的智能化水平具有重要意义。线结构光视觉传感器作为机器视觉中的一种，将它安装在机器人末端，能大大提高机器人的工作效率。
现有的视觉传感器支架一般为焊接式支架，对于末端安装有电主轴的机器人而言，视觉传感器无法安装，也无法调整，这就限制了视觉传感器的使用范围。
发明内容
为解决现有技术中位于机器人末端的视觉传感器固定方式复杂且固定后无法移动的技术问题，本实用新型提供一种用于机器人末端的可移动式视觉传感器支架。
本实用新型的技术内容：
一种用于机器人末端的可移动式视觉传感器支架，包括底部支座、滑轨承载台、X轴移动滑轨、Y轴移动滑轨、步进电机、轴承座、丝杆、滑块、传感器承载台和视觉传感器外壳，滑轨承载台通过螺栓与底部支座相连，Y轴移动滑轨的滑轨承载台通过螺栓固定于X轴移动滑轨的滑块上，使X轴移动滑轨与Y轴移动滑轨垂直安放，丝杆的末端与步进电机连接并通过轴承座固定于滑轨承载台上，传感器承载台通过螺栓连接在Y轴移动滑轨的滑块上，视觉传感器外壳通过螺栓固定于传感器承载台上，视觉传感器通过螺栓固定于视觉传感器外壳内。
进一步地，底部支座由第一底板、第二底板、第一侧板、第二侧板和顶板组成；第一底板、第二底板上各有两个直槽口，能够通过螺栓连接于机器人末端；在第一侧板、第二侧板上有两条矩形槽，便于底板直槽口处螺栓的安放和拧紧。
进一步地，X轴移动滑轨、Y轴移动滑轨垂直固定于底部支座，能够带动视觉传感器在X、Y方向移动。
进一步地，传感器承载台下部与滑块相连，传感器承载台上部与视觉传感器外壳相连。
进一步地，视觉传感器外壳两侧分别开有两个圆孔，圆孔孔径与视觉传感器上的连接孔径大小一致，视觉传感器外壳内部与视觉传感器各边相等。
本实用新型使用时，螺栓通过底部支座第一侧板和第二侧板的矩形槽放置于第一底板和第二底板的直槽口中，并固定于机器人末端，通过步进电机控制移动导轨运动，进而带动视觉传感器在X、Y方向上的移动。
本实用新型在保证安装稳固的同时，能够提高视觉传感器工作范围，具有稳定性好，安装、拆卸和调整方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是图1中移动滑轨的示意图；
图3是图1中底部支座的示意图；
图4是图1中视觉传感器外壳的示意图；
图中，1、底座支座，2、滑轨承载台，3、X轴移动滑轨，4、Y轴移动滑轨，5、步进电机，6、传感器承载台，7、视觉传感器外壳，8、视觉传感器，9、丝杆，10、轴承座，11、滑块，101、第一底板，102、第二底板，103、第一侧板，104、第二侧板，105、顶板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型进一步说明，但本实用新型并不限于此。
如图1～图4所示，本实施例的一种用于机器人末端的可移动式视觉传感器支架，包括底座支座1、滑轨承载台2、X轴移动滑轨3、Y轴移动滑轨4、步进电机5、传感器承载台6、视觉传感器外壳7、视觉传感器8、丝杆9、轴承座10和滑块11，滑轨承载台2通过螺栓与底部支座1相连，Y轴移动滑轨4的滑轨承载台(由图1能够清晰地看出，X轴移动滑轨和Y轴移动滑轨的底部均存在滑轨承载台，X轴移动滑轨的滑轨承载台与底部支座相连，且起到承载其上所有部件的总承载作用，故X轴移动滑轨的滑轨承载台单独称之为“滑轨承载台”，而Y轴移动滑轨的滑轨承载台主要用于承载Y轴移动滑轨，从而不进行单独命名，通过“Y轴移动滑轨的”进行限定后加以说明)通过螺栓固定于X轴移动滑轨3的滑块11上，使X轴移动滑轨3与Y轴移动滑轨4垂直安放，丝杆9的末端与步进电机5连接并通过轴承座10固定于滑轨承载台上，传感器承载台6通过螺栓连接在Y轴移动滑轨4的滑块11上，视觉传感器外壳7通过螺栓固定于传感器承载台6上，视觉传感器8通过螺栓固定于视觉传感器外壳7内。
底部支座1由第一底板101、第一底板102、第一侧板103、第二侧板104和顶板105组成；第一底板101、第一底板102上各有两个直槽口，可通过螺栓连接于机器人末端；在第一侧板103、第二侧板104上有两条矩形槽，便于底板直槽口处螺栓的安放和拧紧。
传感器承载台6底部与滑块11相连，传感器承载台6顶部与视觉传感器外壳7相连。视觉传感器外壳7的两侧分别开有两个圆孔与视觉传感器8上的连接孔相连，视觉传感器8固定于视觉传感器外壳7内。X轴移动滑轨3与Y轴移动滑轨4垂直固定于底部支座1，控制步进电机，可带动视觉传感器8在X、Y方向移动。
Claims (5)
1.一种用于机器人末端的可移动式视觉传感器支架，包括底部支座、滑轨承载台、X轴移动滑轨、Y轴移动滑轨、步进电机、轴承座、丝杆、滑块、传感器承载台和视觉传感器外壳，其特征在于，滑轨承载台通过螺栓与底部支座相连，Y轴移动滑轨的滑轨承载台通过螺栓固定于X轴移动滑轨的滑块上，使X轴移动滑轨与Y轴移动滑轨垂直安放，丝杆的末端与步进电机连接并通过轴承座固定于滑轨承载台上，传感器承载台通过螺栓连接在Y轴移动滑轨的滑块上，视觉传感器外壳通过螺栓固定于传感器承载台上，视觉传感器通过螺栓固定于视觉传感器外壳内。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人末端的可移动式视觉传感器支架，其特征在于：所述的底部支座由第一底板、第二底板、第一侧板、第二侧板和顶板组成；第一底板、第二底板上各有两个直槽口，能够通过螺栓连接于机器人末端；在第一侧板、第二侧板上有两条矩形槽，便于底板直槽口处螺栓的安放和拧紧。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人末端的可移动式视觉传感器支架，其特征在于：所述的X轴移动滑轨、Y轴移动滑轨垂直固定于底部支座，能够带动视觉传感器在X、Y方向移动。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人末端的可移动式视觉传感器支架，其特征在于：所述的传感器承载台下部与滑块相连，传感器承载台上部与视觉传感器外壳相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人末端的可移动式视觉传感器支架，其特征在于：所述的视觉传感器外壳两侧分别开有两个圆孔，圆孔孔径与视觉传感器上的连接孔径大小一致，视觉传感器外壳内部尺寸与视觉传感器尺寸相等。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222363167.7U CN217861355U (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种用于机器人末端的可移动式视觉传感器支架 |
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Publications (1)
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| CN217861355U true CN217861355U (zh) | 2022-11-22 |
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2022
- 2022-09-06 CN CN202222363167.7U patent/CN217861355U/zh active Active
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