CN114314299B - 一种风力发电塔筒安装用吊装辅助架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种风力发电塔筒安装用吊装辅助架，属于风力发电技术领域，解决了现有塔筒不易吊装、不能够转动和不便于加工检测的问题。本风力发电塔筒安装用吊装辅助架，包括底座、两个支架和绕线组件；底座上设有平衡承重组件，底座的前后两端设挡板；平衡承重组件包括多个液压支撑架以及油管；两个支架分别固定在底座的左右两端，支架上设有用于对平衡承重组件进行限位的定位组件。本发明中，多个液压支撑架能够根据塔筒的直径在竖直方向上自适应调节，以保证塔筒能够水平放置在平衡承重组件上，塔筒能够在平衡承重组件上转动，以方便吊绳对塔筒的绑定，以及对塔筒周面的加工和维修。

Description

一种风力发电塔筒安装用吊装辅助架

技术领域

本发明属于风力发电技术领域，涉及一种辅助架，特别是一种风力发电塔筒安装用吊装辅助架。

背景技术

随着全球石油、煤炭资源的减少，可再生能源的发展势在必行。经过多年的研究和实践，风能、水能、太阳能等可再生能源的相关技术逐步成熟并得到大规模的应用。

风能作为再生能源之一，得到重点使用，全球风电产业呈现规模化快速发展的趋势，意味着风电机组装机量持续增大。

目前，塔筒安装及加工过程中，需要对塔筒的周面进行加工，加工完成后，需要将塔筒吊起再进行后续安装。现有辅助架无法适用于对不同直径的塔筒进行放置，并且塔筒不易进行吊装，塔筒放置后不能够转动，不便于对塔筒周面进行加工和检测。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种风力发电塔筒安装用吊装辅助架，该发明要解决的技术问题是：如何实现对不同直径的塔筒的稳定放置，以及实现塔筒的转动和吊装。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种风力发电塔筒安装用吊装辅助架，包括底座、两个支架和绕线组件；

所述底座上设有用于对塔筒进行支撑的平衡承重组件，底座的前后两端设有用于对塔筒进行限位的挡板；

所述平衡承重组件包括多个相互连通的液压支撑架，以及包括多个用于将液压支撑架相互连通的油管；

两个所述支架分别固定在底座的左右两端，支架上设有用于对平衡承重组件进行限位的定位组件。

本发明的工作原理是：塔筒放置在平衡承重组件上进行支撑，多个液压支撑架之间相互连通，形成连通器结构，多个液压支撑架能够根据塔筒的直径在竖直方向上自适应调节，以保证塔筒能够水平放置在平衡承重组件上，塔筒能够在平衡承重组件上转动，以方便吊绳对塔筒的绑定，以及对塔筒周面的加工和维修。

采用以上结构，塔筒刚放置在平衡承重组件上时，由于不稳定可能会沿轴向产生滑动，挡板对塔筒具有很好的阻挡作用，避免塔筒脱离平衡承重组件，使得在后续的过程中，平衡承重组件通过自适应调节，逐渐实现对塔筒的稳定支撑。

所述液压支撑架包括油箱、液压管、液压板、液压杆、支撑台和转动辊；

多个所述油箱分别通过多个油管相互连通，油箱和油管内均填充液压油，油管上设置电控阀；

所述液压管竖直固定在油箱上，液压管底部与油箱连通，液压管顶部开设有供液压杆配合穿过的通孔，液压板的下部插入液压管内，液压管的上部伸出液压管的顶部外侧，液压板滑动设置在液压管内部，液压板固定在液压杆的下端，支撑台固定在液压杆的上端，转动辊转动固定在支撑台上，转动辊水平布置，塔筒的周面与转动辊的周面压紧，形成支撑结构。

采用以上结构，多个油箱分别通过多个油管相互连通，所有电控阀全部打开状态下，多个油箱内的液压油压力处处相等；塔筒支撑在多个转动辊上，由于塔筒的下表面为周面，因此沿塔筒的轴线至支架的方向，塔筒底部对相应的液压杆产生的压力是不相同的，塔筒在多个液压支撑架上最终达到平衡，塔筒最终能够处于水平状态，平衡承重组件保证了对塔筒的稳定及水平放置，使用更加方便，便于塔筒周面的焊接加工；塔筒能够在转动辊上发生转动，以及便于吊绳对塔筒的环绕和绑紧，便于高效率执行后续的吊装步骤。

其中，液压油对液压板进行挤压，以带动液压杆的移动，从而调整支撑台和的高度，实现对塔筒周面的完全支撑；

同时，平衡承重组件能够对不同直径的塔筒进行支撑，当部分塔筒的直径过小或长度过短而无法支撑在所有的液压支撑架上时，将对应的电控阀进行关闭，使得对应的油箱不连通，从而实现该部分液压支撑架处于非工作状态，进而不会对其余处于工作中的液压支撑架造成影响。

多个所述液压支撑架呈环形固定在底座上，形成第一支撑模块，并且多个第一支撑模块等间距并排固定在底座上；

多个所述第一支撑模块上，位于不同竖直平面内的多个液压管的长度各不相同，位于不同竖直平面内的多个液压杆的长度各不相同。

多个所述液压支撑架沿直线方向固定在底座的中部，形成第二支撑模块，该直线与放置状态下的塔筒的轴线平行；

所述第二支撑模块平行设置两排，第二支撑模块依穿过多个第一支撑模块，第二支撑模块与第一支撑模块通过油管连通；

其中，放置状态下，塔筒的轴线位于水平面内。

采用以上结构，第一支撑模块实现完全覆盖塔筒的底部，提高对塔筒的支撑效果；其中，多个液压管和液压杆的长度各不相同，以满足所有的液压支撑架均能够在其行程范围内对塔筒的底部进行有效支撑，避免部分液压支撑架无法正常工作（无法对塔筒的底部进行有效支撑）而导致的设备损坏，提高了设备使用的稳定性。

第二支撑模块对塔筒起到主要的支撑作用，第一支撑模块对塔筒起到辅助支撑作用和定位作用，两者相互配合，保证塔筒的放置更加稳定。

所述定位组件包括定位杆和固定件；所述固定件套设在液压管的外周，定位杆的一端与固定件固定，定位杆的另一端与支架固定。

采用以上结构，塔筒对液压支撑架向下挤压的同时，会对液压支撑架产生水平方向的推动力，定位组件能够有效防止液压支撑架的水平移动，保证液压支撑架工作的稳定性，避免液压杆和液压管折断，保证设备的安全使用。

所述底座的侧部固定有绕线组件，其中一个支架的上端固定多个导向辊，另一个支架的上端固定多个定位环；

所述绕线组件上卷绕吊绳的一端，吊绳绕在导向辊上；

塔筒非转动状态下，所述吊绳的另一端固定在定位环上；

塔筒转动状态下，所述吊绳的另一端固定在卡爪组件上。

所述卡爪组件包括两个卡爪、钢丝和多个连接环；

两个所述卡爪分别夹紧塔筒两端的边沿，两个卡爪通过钢丝相连，多个连接环等间距固定在钢丝上；

塔筒转动状态下，所述吊绳的另一端固定在连接环上，并且每个连接环连接一个吊绳，多个连接环与多个导向辊一一对应。

所述钢丝相互平行设置多条。

采用以上结构，绕线组件便于对吊绳的收卷和取出；塔筒非转动状态下，吊装前将吊绳的另一端固定在定位环上，以对吊绳的绑定做好准备；

塔筒转动状态下，吊绳的一端与连接环连接，当塔筒转动时，吊绳跟随连接环随塔筒转动，进而完成吊绳对塔筒周面的绑定，并且多个吊绳同时完成对塔筒周面的绑定，以保证塔筒在吊起的时候受力均匀，保证塔筒吊起移动的安全性，同时，塔筒转动过程中，绕线组件不断放线，完成吊装。

钢丝相互平行设置多条，保证对吊绳的拉动效果最好，避免因钢丝崩断而无法带动吊绳进行移动，保证设备的正常工作。

所述底座上固定升降组件；所述升降组件上固定有用于带动塔筒转动的转动组件，升降组件上固定有用于控制转动组件动作的动力部件。

采用以上结构，当塔筒放置稳定后，升降组件向上升起，直至转动组件与塔筒底部形成联动，然后动力部件控制转动组件进行转动，转动组件带动塔筒转动；塔筒转动，不仅便于吊绳的绑定，还能够用于对塔筒周面进行加工、检测和维修。

所述底座包括支脚、下支撑部、减震层和上支撑部；

所述减震层固定在下支撑部与上支撑部之间，支脚固定在下支撑部底部，支架、挡板和平衡承重组件均固定在上支撑部上。

采用以上结构，减震层具有很好的缓冲作用，底座结构简单，支撑稳定，使用方便。

与现有技术相比，本风力发电塔筒安装用吊装辅助架具有以下优点：

1、塔筒放置在平衡承重组件上进行支撑，多个液压支撑架之间相互连通，形成连通器结构，多个液压支撑架能够根据塔筒的直径在竖直方向上自适应调节，以保证塔筒能够水平放置在平衡承重组件上，塔筒能够在平衡承重组件上转动，以方便吊绳对塔筒的绑定，以及对塔筒周面的加工和维修。

2、所有电控阀全部打开状态下，多个油箱内的液压油压力处处相等；塔筒支撑在多个转动辊上，由于塔筒的下表面为周面，因此沿塔筒的轴线至支架的方向，塔筒底部对相应的液压杆产生的压力是不相同的，塔筒在多个液压支撑架上最终达到平衡，塔筒最终能够处于水平状态，平衡承重组件保证了对塔筒的稳定及水平放置，使用更加方便，便于塔筒周面的焊接加工；塔筒能够在转动辊上发生转动，以及便于吊绳对塔筒的环绕和绑紧，便于高效率执行后续的吊装步骤。

3、平衡承重组件能够对不同直径的塔筒进行支撑，当部分塔筒的直径过小或长度过短而无法支撑在所有的液压支撑架上时，将对应的电控阀进行关闭，使得对应的油箱不连通，从而实现该部分液压支撑架处于非工作状态，进而不会对其余处于工作中的液压支撑架造成影响。

4、第二支撑模块对塔筒起到主要的支撑作用，第一支撑模块对塔筒起到辅助支撑作用和定位作用，两者相互配合，保证塔筒的放置更加稳定。

5、塔筒对液压支撑架向下挤压的同时，会对液压支撑架产生水平方向的推动力，定位组件能够有效防止液压支撑架的水平移动，保证液压支撑架工作的稳定性，避免液压杆和液压管折断，保证设备的安全使用。

6、塔筒转动状态下，吊绳的一端与连接环连接，当塔筒转动时，吊绳跟随连接环随塔筒转动，进而完成吊绳对塔筒周面的绑定，并且多个吊绳同时完成对塔筒周面的绑定，以保证塔筒在吊起的时候受力均匀，保证塔筒吊起移动的安全性，同时，塔筒转动过程中，绕线组件不断放线，完成吊装。

7、动力部件控制转动组件进行转动，转动组件带动塔筒转动；塔筒转动，不仅便于吊绳的绑定，还能够用于对塔筒周面进行加工、检测和维修。

附图说明

图1是本发明的正视图。

图2是本发明中平衡承重组件的俯视图。

图3是图2的立体图。

图4是本发明中液压支撑架的结构示意图。

图5是本发明中卡爪组件的结构示意图。

图6是本发明中第一支撑模块和第二支撑模块的连接结构示意图。

图7是本发明中底座的结构示意图。

图中，1、底座；101、支脚；102、下支撑部；103、减震层；104、上支撑部；2、支架；3、绕线组件；4、导向辊；5、定位环；6、卡爪组件；61、卡爪；62、钢丝；63、连接环；7、吊绳；8、挡板；9、平衡承重组件；91、第一支撑模块；92、第二支撑模块；11.升降组件；12、动力部件；13.转动组件；14、油管；15、电控阀；16、定位杆；17、固定件；18、油箱；19、液压管；20、液压板；21、液压杆；22、支撑台；23、转动辊；10、塔筒。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图7所示，本实施例提供一种风力发电塔筒安装用吊装辅助架，包括底座1、两个支架2和绕线组件3；

底座1上设有用于对塔筒10进行支撑的平衡承重组件9，底座1的前后两端设有用于对塔筒10进行限位的挡板8；

平衡承重组件9包括多个相互连通的液压支撑架，以及包括多个用于将液压支撑架相互连通的油管14；

两个支架2分别固定在底座1的左右两端，支架2上设有用于对平衡承重组件9进行限位的定位组件。

塔筒10放置在平衡承重组件9上进行支撑，多个液压支撑架之间相互连通，形成连通器结构，多个液压支撑架能够根据塔筒10的直径在竖直方向上自适应调节，以保证塔筒10能够水平放置在平衡承重组件9上，并且，塔筒10能够在平衡承重组件9上转动，以方便吊绳7对塔筒的绑定。

塔筒10刚放置在平衡承重组件9上时，由于不稳定可能会沿轴向产生滑动，挡板8对塔筒10具有很好的阻挡作用，避免塔筒10脱离平衡承重组件9，使得在后续的过程中，平衡承重组件9通过自适应调节，逐渐实现对塔筒10的稳定支撑。

液压支撑架包括油箱18、液压管19、液压板20、液压杆21、支撑台22和转动辊23；

多个油箱18分别通过多个油管14相互连通，油箱18和油管14内均填充液压油，油管14上设置电控阀15；

液压管19竖直固定在油箱18上，液压管19底部与油箱18连通，液压管19顶部开设有供液压杆21配合穿过的通孔，液压板20的下部插入液压管19内，液压管19的上部伸出液压管19的顶部外侧，液压板20滑动设置在液压管19内部，液压板20固定在液压杆21的下端，支撑台22固定在液压杆21的上端，转动辊23转动固定在支撑台22上，转动辊23水平布置，塔筒10的周面与转动辊23的周面压紧，形成支撑结构。

多个油箱18分别通过多个油管14相互连通，所有电控阀15全部打开状态下，多个油箱18内的液压油压力处处相等；塔筒10支撑在多个转动辊23上，由于塔筒10的下表面为周面，因此沿塔筒10的轴线至支架2的方向，塔筒10底部对相应的液压杆21产生的压力是不相同的，塔筒10在多个液压支撑架上最终达到平衡，塔筒10最终能够处于水平状态，平衡承重组件9保证了对塔筒10的稳定及水平放置，使用更加方便，便于塔筒10周面的焊接加工；塔筒10能够在转动辊23上发生转动，以及便于吊绳对塔筒10的环绕和绑紧，便于高效率执行后续的吊装步骤。

其中，液压油对液压板20进行挤压，以带动液压杆21的移动，从而调整支撑台22和的高度，实现对塔筒10周面的完全支撑；

同时，平衡承重组件9能够对不同直径的塔筒10进行支撑，当部分塔筒10的直径过小或长度过短而无法支撑在所有的液压支撑架上时，将对应的电控阀15进行关闭，使得对应的油箱18不连通，从而实现该部分液压支撑架处于非工作状态，进而不会对其余处于工作中的液压支撑架造成影响。

多个液压支撑架呈环形固定在底座2上，形成第一支撑模块91，并且多个第一支撑模块91等间距并排固定在底座2上；

多个第一支撑模块91上，位于不同竖直平面内的多个液压管19的长度各不相同，位于不同竖直平面内的多个液压杆21的长度各不相同。

第一支撑模块91实现完全覆盖塔筒10的底部，提高对塔筒10的支撑效果；其中，多个液压管19和液压杆21的长度各不相同，以满足所有的液压支撑架均能够在其行程范围内对塔筒10的底部进行有效支撑，避免部分液压支撑架无法正常工作（无法对塔筒10的底部进行有效支撑）而导致的设备损坏，提高了设备使用的稳定性。

多个液压支撑架沿直线方向固定在底座2的中部，形成第二支撑模块92，该直线与放置状态下的塔筒10的轴线平行；

第二支撑模块92平行设置两排，第二支撑模块92依穿过多个第一支撑模块91，第二支撑模块92与第一支撑模块91通过油管14连通；

其中，放置状态下，塔筒10的轴线位于水平面内。

第二支撑模块92对塔筒10起到主要的支撑作用，第一支撑模块91对塔筒10起到辅助支撑作用和定位作用，两者相互配合，保证塔筒10的放置更加稳定。

定位组件包括定位杆16和固定件17；固定件17套设在液压管19的外周，定位杆16的一端与固定件17固定，定位杆16的另一端与支架2固定。

塔筒10对液压支撑架向下挤压的同时，会对液压支撑架产生水平方向的推动力，定位组件能够有效防止液压支撑架的水平移动，保证液压支撑架工作的稳定性，避免液压杆21和液压管19折断，保证设备的安全使用。

底座1的侧部固定有绕线组件3，其中一个支架2的上端固定多个导向辊4，另一个支架2的上端固定多个定位环5；

绕线组件3上卷绕吊绳7的一端，吊绳7绕在导向辊4上；

塔筒10非转动状态下，吊绳7的另一端固定在定位环5上；

塔筒10转动状态下，吊绳7的另一端固定在卡爪组件6上。

卡爪组件6包括两个卡爪61、钢丝62和多个连接环63；

两个卡爪61分别夹紧塔筒10两端的边沿，两个卡爪61通过钢丝62相连，多个连接环63等间距固定在钢丝62上；

塔筒10转动状态下，吊绳7的另一端固定在连接环63上，并且每个连接环63连接一个吊绳7，多个连接环63与多个导向辊4一一对应。

钢丝62相互平行设置多条。

绕线组件3便于对吊绳7的收卷和取出；塔筒10非转动状态下，吊装前将吊绳7的另一端固定在定位环5上，以对吊绳7的绑定做好准备；

塔筒10转动状态下，吊绳7的一端与连接环63连接，当塔筒10转动时，吊绳7跟随连接环63随塔筒10转动，进而完成吊绳7对塔筒10周面的绑定，并且多个吊绳7同时完成对塔筒10周面的绑定，以保证塔筒10在吊起的时候受力均匀，保证塔筒10吊起移动的安全性，同时，塔筒10转动过程中，绕线组件3不断放线，完成吊装。

钢丝62相互平行设置多条，保证对吊绳7的拉动效果最好，避免因钢丝62崩断而无法带动吊绳7进行移动，保证设备的正常工作。

底座2上固定升降组件11；升降组件11上固定有用于带动塔筒10转动的转动组件13，升降组件11上固定有用于控制转动组件12动作的动力部件12。

当塔筒10放置稳定后，升降组件11向上升起，直至转动组件13与塔筒10底部形成联动，然后动力部件12控制转动组件13进行转动，转动组件13带动塔筒10转动；塔筒10转动，不仅便于吊绳7的绑定，还能够用于对塔筒10周面进行加工、检测和维修。

底座2包括支脚101、下支撑部102、减震层103和上支撑部104；

减震层103固定在下支撑部102与上支撑部104之间，支脚101固定在下支撑部102底部，支架2、挡板8和平衡承重组件9均固定在上支撑部104上。

减震层103具有很好的缓冲作用，底座2结构简单，支撑稳定，使用方便。

本发明的工作原理：塔筒10放置在平衡承重组件9上进行支撑，多个液压支撑架之间相互连通，形成连通器结构，多个液压支撑架能够根据塔筒10的直径在竖直方向上自适应调节，以保证塔筒10能够水平放置在平衡承重组件9上，塔筒10能够在平衡承重组件9上转动，以方便吊绳7对塔筒10的绑定，以及对塔筒10周面的加工和维修。

综上，本发明中，挡板8对塔筒10具有很好的阻挡作用，避免塔筒10脱离平衡承重组件9，使得在后续的过程中，平衡承重组件9通过自适应调节，逐渐实现对塔筒10的稳定支撑。

本发明中，所有电控阀15全部打开状态下，多个油箱18内的液压油压力处处相等；塔筒10支撑在多个转动辊23上，由于塔筒10的下表面为周面，因此沿塔筒10的轴线至支架2的方向，塔筒10底部对相应的液压杆21产生的压力是不相同的，塔筒10在多个液压支撑架上最终达到平衡，塔筒10最终能够处于水平状态，平衡承重组件9保证了对塔筒10的稳定及水平放置，使用更加方便，便于塔筒10周面的焊接加工；塔筒10能够在转动辊23上发生转动，以及便于吊绳对塔筒10的环绕和绑紧，便于高效率执行后续的吊装步骤。

本发明中，平衡承重组件9能够对不同直径的塔筒10进行支撑，当部分塔筒10的直径过小或长度过短而无法支撑在所有的液压支撑架上时，将对应的电控阀15进行关闭，使得对应的油箱18不连通，从而实现该部分液压支撑架处于非工作状态，进而不会对其余处于工作中的液压支撑架造成影响。

本发明中，第二支撑模块92对塔筒10起到主要的支撑作用，第一支撑模块91对塔筒10起到辅助支撑作用和定位作用，两者相互配合，保证塔筒10的放置更加稳定。

本发明中，塔筒10对液压支撑架向下挤压的同时，会对液压支撑架产生水平方向的推动力，定位组件能够有效防止液压支撑架的水平移动，保证液压支撑架工作的稳定性，避免液压杆21和液压管19折断，保证设备的安全使用。

本发明中，塔筒10转动状态下，吊绳7的一端与连接环63连接，当塔筒10转动时，吊绳7跟随连接环63随塔筒10转动，进而完成吊绳7对塔筒10周面的绑定，并且多个吊绳7同时完成对塔筒10周面的绑定，以保证塔筒10在吊起的时候受力均匀，保证塔筒10吊起移动的安全性，同时，塔筒10转动过程中，绕线组件3不断放线，完成吊装。

本发明中，动力部件12控制转动组件13进行转动，转动组件13带动塔筒10转动；塔筒10转动，不仅便于吊绳7的绑定，还能够用于对塔筒10周面进行加工、检测和维修。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (1)

1.一种风力发电塔筒安装用吊装辅助架，其特征在于，包括底座（1）、两个支架（2）和绕线组件（3）；所述底座（1）上设有用于对塔筒（10）进行支撑的平衡承重组件（9），底座（1）的前后两端设有用于对塔筒（10）进行限位的挡板（8）；所述平衡承重组件（9）包括多个相互连通的液压支撑架，以及包括多个用于将液压支撑架相互连通的油管（14）；两个所述支架（2）分别固定在底座（1）的左右两端，支架（2）上设有用于对平衡承重组件（9）进行限位的定位组件，所述液压支撑架包括油箱（18）、液压管（19）、液压板（20）、液压杆（21）、支撑台（22）和转动辊（23）；多个所述油箱（18）分别通过多个油管（14）相互连通，油箱（18）和油管（14）内均填充液压油，油管（14）上设置电控阀（15）； 所述液压管（19）竖直固定在油箱（18）上，液压管（19）底部与油箱（18）连通，液压管（19）顶部开设有供液压杆（21）配合穿过的通孔，液压板（20）的下部插入液压管（19）内，液压管（19）的上部伸出液压管（19）的顶部外侧，液压板（20）滑动设置在液压管（19）内部，液压板（20）固定在液压杆（21）的下端，支撑台（22）固定在液压杆（21）的上端，转动辊（23）转动固定在支撑台（22）上，转动辊（23）水平布置，塔筒（10）的周面与转动辊（23）的周面压紧，形成支撑结构，多个所述液压支撑架呈环形固定在底座（2）上，形成第一支撑模块（91），并且多个第一支撑模块（91）等间距并排固定在底座（2）上；多个所述第一支撑模块（91）上，位于不同竖直平面内的多个液压管（19）的长度各不相同，位于不同竖直平面内的多个液压杆（21）的长度各不相同，多个所述液压支撑架沿直线方向固定在底座（2）的中部，形成第二支撑模块（92），该直线与放置状态下的塔筒（10）的轴线平行；所述第二支撑模块（92）平行设置两排，第二支撑模块（92）依穿过多个第一支撑模块（91），第二支撑模块（92）与第一支撑模块（91）通过油管（14）连通；其中，放置状态下，塔筒（10）的轴线位于水平面内，所述定位组件包括定位杆（16）和固定件（17）；所述固定件（17）套设在液压管（19）的外周，定位杆（16）的一端与固定件（17）固定，定位杆（16）的另一端与支架（2）固定，所述底座（1）的侧部固定有绕线组件（3），其中一个支架（2）的上端固定多个导向辊（4），另一个支架（2）的上端固定多个定位环（5）；所述绕线组件（3）上卷绕吊绳（7）的一端，吊绳（7）绕在导向辊（4）上；塔筒（10）非转动状态下，所述吊绳（7）的另一端固定在定位环（5）上；塔筒（10）转动状态下，所述吊绳（7）的另一端固定在卡爪组件（6）上，所述卡爪组件（6）包括两个卡爪（61）、钢丝（62）和多个连接环（63）；两个所述卡爪（61）分别夹紧塔筒（10）两端的边沿，两个卡爪（61）通过钢丝（62）相连，多个连接环（63）等间距固定在钢丝（62）上；塔筒（10）转动状态下，所述吊绳（7）的另一端固定在连接环（63）上，并且每个连接环（63）连接一个吊绳（7），多个连接环（63）与多个导向辊（4）一一对应，所述钢丝（62）相互平行设置多条，所述底座（2）上固定升降组件（11）；所述升降组件（11）上固定有用于带动塔筒（10）转动的转动组件（13），升降组件（11）上固定有用于控制转动组件（12）动作的动力部件（12），所述底座（2）包括支脚（101）、下支撑部（102）、减震层（103）和上支撑部（104）；所述减震层（103）固定在下支撑部（102）与上支撑部（104）之间，支脚（101）固定在下支撑部（102）底部，支架（2）、挡板（8）和平衡承重组件（9）均固定在上支撑部（104）上。