CN1069004A - 零件的供给装置 - Google Patents

Abstract

一种零件的供给装置，由零件供料管14输送的 零件3靠设置在供料部件8上的磁块9保持，并通过 供料部件8的进退运动，将其向供料杆1的进退轴心 线2上移送。然后，供料部件8向上方移动，零件3 被设置在供料杆1的容纳孔6内的磁铁7保持。此 后，在消除供料部件8的磁铁9的保持力之后，供料 部件8返回原始位置，再使供料杆1下降，将零件3 压入相配合的零件35的凹槽36内。

Description

本发明涉及零件的供给装置，特别是利用作进退运动的零件供料杆，将零件输送到所希望位置的装置。

在我所检索的范围内，没有发现与本发明相应并被发表的现有技术，在我开发的装置中，有图10所示的形式。也就是，供料杆1沿进退轴线2（以下简称轴线2）伸缩，将零件3输送到所希望位置的装置，在此，零件是由轴部4和凸缘5构成的铁制凸螺栓（焊接用的突起在图中省略）。在供料杆1上开有装入轴部4的容纳孔6，在其内侧固定着保持机构-磁铁7（永久磁铁）。作为将零件3保持在设定位置上的机构，在供料部件8中设置有磁铁9（永久磁铁），并在供料部件8上设置台阶部分10和载置面11。供料部件8从双点划线所示位置向右侧移动，停止于轴部4与轴线2重合的位置，然后向上方移动，使轴部4进入容纳孔6内，受到磁铁7的吸引保持力。此后，供料部件8向左方后退，供料杆1保持着零件3伸向所希望的位置，最终结束零件的供给。

图10所示为供料部件8向箭头12所指方向后退过程中的状态。此时，由于磁铁9的吸力作用于零件3，零件3如图所示倾斜，特别是轴部4受到容纳孔6的开口部分附近13强力挤压，由此，开口部分附近13被异常地挤压扩大或磨损，从而出现显著的变形（例如，圆形的容纳孔变成椭圆形），有时会引起供料杆1的零件保持中心的偏移，形成准确供给零件的障碍。

本发明是为解决上述的问题而提出的，权利要求1中所述的特征为：设置有供料部件，该供料部件向作进退运动的供料杆的进退轴心线移送零件，在供料杆上形成零件的容纳孔，以可消除保持力的状态，在供料部件上安装将零件保持在设定位置的机构，在供料杆上设置在容纳孔内保持零件的机构。因此，无论供料部件向哪个方向后退，由于可以消除供料部件对零件的保持力，不会使零件挤压容纳孔的内面。权利要求2所述的内容为：使供料部件在移动形态上有自由度，使其避开与周围部件的干涉。权利要求3所述的内容为：利用永久磁铁或电磁铁得到供料部件对零件的保持力，由磁铁的吸力将零件保持在供料部件的设定位置上。

根据本发明，由于设置在供料部件上的零件保持机构具有可消除保持力的结构，所以在供料部件从供料杆离开时，能够消除对零件的保持力。因此，零件不会强烈地挤压容纳孔，能够完全避免上述问题的出现。另外，供料部件的动作形态是由伸缩、旋转、各种平行的移动或这些动作的各种组合而形成的，所以可自由地选择避开周围机器及障碍物的工作模式。而且，由于靠磁力来保持零件，所以可以简单地消除保持力。

对附图简要说明如下：

图1是表示装置整体情况的局部剖视侧面图。

图2是表示工作状态的纵剖视侧面图。

图3是供料部件的俯视图。

图4是表示供料杆变型例子的纵剖面图。

图5是利用电磁铁的情况下的供料杆纵剖侧面图。

图6是利用电磁铁的情况下的供料部件局部纵剖侧面图。

图7是供料杆为凸焊机可动电极情况下的侧面图。

图8是表示供料部件工作模式的俯视图。

图9是表示供料部件工作模式的俯视图。

图10是现有技术的纵剖侧面图。

下面，根据图1-图5说明本发明的实施例。在以下的说明中，其机能与图10所示部件相同者，用与图10相同的符号标出，并省略详细说明。在此，零件3还是与前述相同的凸螺栓（  ）。图1中实线所示的供料部件8处于后退的极限位置，载置面11的正上方固定有零件的供料管14，其上面连接的供料软管15通向零件输送器（未图示）。

在图1中，磁铁9设置在供料部件8上，为消除磁铁9对零件的保持力，该图中示出可使磁铁9在供料部件8中移动的结构。即，供料部件8由空心轴16和可自由滑动地插入该轴16中的内轴17组成，如图所示，它们又整体地装入外筒18中。外筒18的左端与气缸19连接，活塞杆20固定在空心轴16的左端上。内轴17上固定有限制销21，该限制销21经空心轴16上沿行程方向开的长孔22向外侧突出，空心轴16内插入的螺旋弹簧23的弹力作用于内轴17，因此限制销21与长孔22的右端接触。内轴17上埋设有磁铁9，在这种状态下，该磁铁9位于载置面11的稍靠左的位置上（请参照图3）。在外筒18的外侧固定有气缸24，在其活塞杆25上固定着配合片26，该配合片26穿过外筒18上沿轴心方向开设的长孔27并向外筒18内突出。限制销21与配合片26相对位置的设定要使供料部件8伸出规定长度行程时，限制销21停止于与配合片26即将接触的位置。另外，在外筒18的内侧固定着支承片29，该支承片29从下方支承供料部件8。

基板30焊接在气缸19和外筒18上，旋转电动机31的输出轴32与基板30连接。旋转电动机31的下面设置有气缸33，其活塞杆34上安装有旋转电动机31。旋转电动机31为圆筒形的壳体内插入带有叶片的转子的形式，也可以采用普通的靠气压或油压工作的装置。供料部件8与外筒18一起以旋转电动机31的旋转轴心线0为中心，在水平方向上做圆弧运动。

为了使磁铁9和7以较强的磁力作用于零件3，空心轴16、内轴17及供料杆1等最好采用非磁性体的不锈钢制成。另外，在供料杆1的轴心线上配置有相配合的零件35，使零件3最终到达其凹部36内。供料杆1具有靠气缸37伸缩的结构，该气缸37通过支架38固定在静止部件39上。

下面，就上述实施例的工作情况进行说明。供料部件8从图1中实线所示的位置向右侧伸出，该伸出的行程停止于轴部4与进退轴线2相重合的位置。然后，靠气缸33使供料部件8向上平行移动，由此，零件3一边受到磁铁9的吸力，一边进入容纳孔6内，也受到磁铁7的吸力。此后，气缸24将配合片26拉向左侧，并将这一位置变化由限制销21和内轴17传递给磁铁9，如图2所示，磁铁9离开零件的凸缘5，从而消除了对零件的保持力。随后，旋转电动机31工作，使供料部件8在水平方向上转动，由于载置面11上已不存在吸力，转动力不会传递给凸缘5（即使传递给凸缘5，也是极小的）。供料部件8以圆弧运动的形式离去后，供料杆1保持着零件3下降，使其到达相配合的零件35的凹部36之内（图示为压入）。此后的还原动作是以上述动作完全相反的顺序进行。以上所述的工作模式与图9所示相同。即使采用图8所示的工作模式，也可以通过选定各气缸和旋转电动机的工作程序来很容易地实现。

图4所示为供料杆1的零件保持机构的变型例，是使用固定在容纳孔6内的板簧40的例子。

在图5和图6中，利用电磁铁使供料杆1和供料部件8产生保持力，在励磁线圈41、42内分别贯穿着铁制的供料杆1和供料部件8。

图7所示为凸焊机的情况，在供料杆1的顶端固定着可动电极43，钢板零件45载置于固定电极44上。另外，符号46为设置于凸缘上的焊接用突起。

Claims (3)

1、一种零件的供给装置，其特征在于：设置供料部件，该供料部件向作进退运动的供料杆的进退轴心线上移送零件，在供料杆上形成零件的容纳孔，以可消除保持力的状态，在供料部件上安装将零件保持在设定位置上的机构，在供料杆上设置在容纳孔内保持零件的机构。

2、根据权利要求1所述的零件供给装置，其特征在于：由于供料部件的动作是由进退运动、圆弧运动、平行移动中的任一运动或这些动作的组合而形成，将零件向供料杆的进退轴心线上移送，并返回原始位置。

3、根据权利要求1所述的零件供给装置，其特征在于：供料部件由永久磁块或电磁铁得到对零件的保持力。

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