CN101152928A - 贴靠模块 - Google Patents

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Abstract

一种尤其是用于自动处理传送系统的贴靠模块，包括布置在主单元上的贴靠元件，以使目标在运动平面内沿当前加工运动方向移动，这种贴靠元件借助于调整元件能够在移动平面内贴靠位置与移动平面下方的松开位置之间移动，其中所述调整元件具有用于产生平行于所述运动平面的线性驱动运动的驱动元件，所述线性驱动运动可通过转换装置转换成在所述贴靠元件的所述贴靠位置与所述松开位置之间发生的上下运动。

Description

贴靠模块
技术领域
本发明涉及贴靠模块(abutment module)，尤其涉及用于自动处理和传送系统的贴靠模块，包括布置在主单元上的贴靠元件，以使目标在运动平面内沿当前加工运动方向移动，这种贴靠元件借助于调整元件能够在移动平面内贴靠位置与移动平面下方的松开位置之间移动。
背景技术
欧洲专利公开EP0484648中公开了这种类型的贴靠模块。其中描述的贴靠借助于气动调整活塞能够移出抵达工件的运动线路和返回该运动线路。在壳体中提供空气连接，经由该空气连接可以受控的方式供给压缩空气，以便通过压缩空气致动。另外，贴靠设有阻尼装置，使得可阻尼支承的工件的运动。调整活塞的上下运动引起的上下移动造成贴靠元件的运动。因此，调整活塞的行程基本确定了贴靠模块的总高度。
通常，优选使用贴靠模块的自动处理传送系统总是在运转，使得将支承的物体沿加工运动方向推靠在贴靠元件上。由于支承的物体施加在贴靠元件上的压力，会有相当大的摩擦降低贴靠元件。因此，调整元件所产生的力降低贴靠元件的效果相当大。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种上述形式的贴靠模块，其与传统的贴靠模块相比，具有较小的总尺寸，尤其是较小的总高度，然而通过该贴靠模块可以可靠的方式执行贴靠元件的降低。
该目的可通过具有权利要求1所述特征的贴靠模块实现。从属权利要求中描述了本发明的进一步发展。
根据本发明的贴靠模块的特征在于，所述调整元件具有用于产生平行于所述运动平面的线性驱动运动的驱动元件，所述线性驱动运动可通过转换装置转换成在所述贴靠元件的所述贴靠位置与所述松开位置之间发生的上下运动。
由于平行于所述运动平面的所述线性运动，所述驱动元件的行程与所述贴靠模块的总高度无关。
在特别优选的形式中，所述驱动元件布置成在形成于所述主单元内的驱动承窝内并且平行于所述运动平面内线性滑动。
优选地，所述调整元件布置成其纵向侧基本上平行于驱动承窝内的运动平面。
在特别优选的形式中，如果所述转换装置的形式为力传动装置，以将所述调整元件产生的驱动力转换成可用在所述贴靠元件的更大的力，那么可实现总尺寸的减小。因此，由于所述调整元件经由所述力传动装置产生所述贴靠元件的上下运动所必需的力，所以还可使用调整元件，尽管其产生较小的驱动力，但是其尺寸也比较小。
可将电动和/或流体动力线性驱动设为调整元件。作为电动线性驱动，例如可使用形式为导引螺杆驱动的电动回转线性驱动，或者可使用伺服电机。还可使用流体动力线性驱动，如气动驱动缸。
优选地，所述力传动装置由杆传动系统组成。
杆装置适于作为杆传动装置，所述杆装置与所述贴靠元件连接，其包括第一杆，所述第一杆可枢转地联接在所述调整元件上，并且能够线性地滑动，另一方面所述第一杆可枢转地连接到第二杆上，所述第二杆一方面能够绕着所述主单元上的固定枢转轴枢转，另一方面以可枢转地方式支撑在所述贴靠元件上。
原则上，除了杆传动系统，其它传动装置也适用，例如齿轮传动装置。
在本发明的进一步发展的情形下，设有与所述贴靠元件连接的阻尼装置，以阻尼所述贴靠元件从距所述贴靠位置不远的预贴靠位置沿所述加工运动方向移至所述贴靠位置。所述阻尼装置可包括形式为第二杆的阻尼筒。
在本发明的进一步发展的情形下，设有具有至少一个导轨的导向装置，所述贴靠元件在所述导向装置上在所述贴靠位置与所述松开位置之间的第一位置上正向地导向，所述贴靠元件在远离所述第一位置的第二位置与调整元件连接，在所述贴靠元件在所述贴靠位置与所述松开位置之间的下降运动期间，所述贴靠元件沿所述加工运动方向发生枢转。
在上述现有技术的情形下，通过垂直下降运动执行所述贴靠元件的下降。在降低贴靠元件时，由于支承目标的重推力，因而会有相当大的摩擦。调整元件产生的效力很高。另一方面，在下降时，调整元件沿加工运动方向枢转，使得当贴靠元件仍位于运动平面时，支承的目标可沿着降低贴靠元件时的加工运动方向移动得更远。
结合附图，从下面对本发明一些优选实施例的详细描述，能够理解本发明的其它优选发展和方便形式。
附图说明
图1示出了根据本发明第一实施例的贴靠模块的透视图；
图2示出了图1的贴靠模块的侧视图；
图3为图1的贴靠模块沿与物体加工运动方向相对的方向观看的后视图；
图4示出了图3的贴靠模块沿图3的线IV-IV的截面图；
图5为图1的贴靠模块的后视图，其中贴靠模块处于缩回位置；
图6示出了图5的贴靠模块沿图5的线VI-VI的截面图；
图7示出了图2的贴靠模块沿图2的线VII-VII的截面图；
图8示出了根据本发明第二实施例的贴靠模块的纵向截面图；
图9示出了根据本发明第三实施例的贴靠模块的纵向截面图；
图10A-10C示出了使用在自动传送装置上的根据本发明的贴靠模块的简图，三个连续步骤A至C示出了通过降低贴靠元件来松开支承的物体。
具体实施方式
图1至7示出了根据本发明第一加工实例的贴靠模块11，下面参考具有阻尼装置12的这种装置进行描述。但是，还可使用不带任何阻尼装置的贴靠模块。
贴靠模块11优选使用在自动处理传送装置70中，以将如工件等目标14分别在运动平面18内沿加工运动方向13移动。然后，在分别移动目标14之后可单独地进行处理，例如机加工、改变方向等。
贴靠模块11包括主单元5(例如形式为方块儿)，贴靠元件16布置在主单元5上，其中贴靠元件16使用调整元件17可移出目标14的运动平面18或返回运动平面18。另外，还具有上述阻尼装置12，借助于阻尼装置12，贴靠元件16可以阻尼的模式从距贴靠位置20近的预贴靠位置19沿加工运动方向13远离贴靠位置20。
主单元15可包括贴靠元件支架21和与贴靠元件支架21分开构造的调整元件支架22，其中贴靠元件16以下述方式容纳在贴靠元件支架21中。但是，原则上也可使用整体式的主单元15。
如图4中所具体示出的，调整元件17以电磁驱动形式提供了电动线性驱动。电磁驱动包括具有尤其是U形轭铁的可电激励电磁铁23，衔铁形式的驱动元件在轭铁内线性地滑动。在电磁铁的激励下，衔铁被拉向轭铁，结果其驱动运动可用于驱动其它零件。驱动运动与目标14的运动平面18平行，并且由转换装置以面所详述的方式传递到贴靠元件16，因此贴靠元件16在其贴靠位置20与位于运动平面下方的松开位置25。另外，在设在主单元15内，特别是设在调整元件支架22内的驱动承窝(drivesocket)26内线性地导向设计成衔铁形式的驱动元件24。另外，电磁铁23基本布置成其纵轴也平行于驱动承窝26内的运动平面18。平行于运动平面18所产生的线性驱动运动具有驱动元件24的行程沿水平方向发生，从而驱动元件24的行程对贴靠模块11的总高度没有任何影响的优点。另外，由于电磁铁23的水平位置，电磁铁23对总高度具有较小的影响。
通过使用比较小的调整元件17连同形式为力传动装置的转换装置，可进一步减小贴靠模块11的总高度甚至是总尺寸，使得由于力传动装置会产生更大的力，所以调整元件17产生的较小驱动力就足以移动驱动元件。
提供了具有杆装置27的杆传动装置作为力传动装置，其中杆装置27设在电磁铁23的衔铁与贴靠元件16之间。杆元件27具有第一杆28，第一杆28一方面绕着衔铁上的第一枢转轴29旋转，一方面在第二枢转轴30与第二杆31相连。
如图7中更加详细示出的，为此目的，在衔铁中具有槽状孔32，以接收第一杆28的端部，杆端部分设有通孔33，销34延伸穿过该通孔33。销34以可转动的方式与衔铁连接，因此构成了第一枢转轴29。在第一杆28的相对端可类似地设置枢转轴承。第二杆31一方面可枢转地连接在形成于主单元15上的固定第三枢转轴35上，另一方面在第二位置36通过第四枢转轴37与贴靠元件16可枢转地连接。
第二杆31由阻尼装置12的阻尼筒38组成。该阻尼筒38包括筒体40，阻尼活塞39可在筒体40内往复运动，同时通过活塞密封装置41的媒介与筒体40的壁密封接触。阻尼活塞39通过连接装置连接到活塞杆42上，例如借助于螺钉连接。自然，还可在阻尼活塞39与活塞杆42之间设置一体式连接。
在远离活塞的末端，活塞杆42如所述的连接到贴靠元件16上。因此，其组成了贴靠元件16的调整元件。筒体40朝着主单元15的外侧由盖子44封闭。在盖子44内，具有组成流阻器的阻气装置45，用于在活塞移动期间抑制空气经由通道(未示出)流出。为了很好地调整阻尼作用的，还具有调整装置46，使用该调整装置46可有选择地缩窄或扩宽空气流出的出口截面，结果可增大或减小阻气效应，从而调整了阻尼作用。如图3和5中特别示出的，沿着“+”的方向转动调整螺钉会增大阻尼效应，而沿着“-”的方向转动调整螺钉会减小阻尼效应。
如上所述，调整元件16在第二位置36以可枢转的方式与活塞杆42连接。另外，为此目的，设有带至少一个导轨49的导向装置48，在导向装置48上，在贴靠位置16与松开位置15之间的第一位置50处以正向的(positive)方式导向贴靠元件16。
如图7中更加具体所示的，导向装置48具有带两个滑轨的滑动导轨，滑轨以导向槽51的形式设在主单元上，在导向槽51内正向地导向贴靠元件16(以导向销52的形式)。导向销52可在导向槽51内枢转。导向槽51分别具有大致垂直延伸(即，垂直于运动平面18)的头部分53。由于即使在贴靠元件16远离预贴靠位置19进入贴靠位置29的行进期间，在绕着第四枢转轴37的第二位置，贴靠元件16也会发生枢转，使得出于设计成形式为调整元件的活塞杆42由筒体40内的阻尼活塞39以恒定的水平导向这样的事实，导致将贴靠元件16向下推动一些距离，所以需要该头部分53。头部分53附近通向导向部分54的圆角部分，而导向部分54沿着与加工运动方向13相反的方向斜向下地延伸。
如图10A至10C中所示，贴靠模块的操作方式使得目标14(例如，工件，尤其是机加工部件等)首先从右侧到达贴靠元件16的预贴靠位置19。另一个优点在于，预贴靠位置19具有贴靠元件16的自制动效应，使得调整元件17不操作时无法将其向下推。由于目标14的冲击，阻尼活塞39挤入筒体40中，在某种程度上意味着对目标14具有阻尼的制动作用，直到其停止。贴靠元件16沿着绕第四枢转轴37的加工运动方向13枢转，使得阻尼活塞39撞击盖子44的后壁，从面所有的空气都从筒体40排出。阻尼活塞30沿加工运动方向13无法进一步移动，使得设定了贴靠位置20。如图10A中所特别示出的，贴靠元件16的后侧在贴靠位置20与主单元15的调整元件支架22间隔一定距离。如果目标14沿加工运动方向13继续移动，那么致动了调整元件17(在第一加工实施例中，激励电磁铁)，使得吸引了衔铁。然后，第一杆28绕着第一枢转轴29枢转，而第一枢转轴29同时线性地滑动。由于第一杆28无法延伸，所以阻尼筒18被向下拉，同时阻尼筒18绕着固定的第三枢转轴35转动。结果贴靠元件16在沿着绕第一枢转轴的加工运动方向13上进一步枢转。这具有即使在贴靠元件向下移动期间，当贴靠元件仍在运动平面18上方时，受撞击的目标14可沿着加工运动方向进一步移动的优点。位于连续运行的传送装置70上的受撞击或支承的目标14甚至可使贴靠元件沿着加工运动方向枢转(由于它们作用在贴靠元件上的推力)。
同时，导向销52会在导向槽51的导向部分54内逆着加工运动方向13斜向下地移动。由于各导向部分54的个体特征，所以即使是在降低贴靠元件时，也能够确保活塞杆42从阻尼筒38缩回。最后，各导向部分54的底端构成了松开位置25。在松开位置25中，贴靠元件16完全在运动平面18的下方，结果可在更远的过去的贴靠模块11上输送。在确保贴靠元件的向上移动以便停止或分别处理之后的目标14期间，活塞杆42在其延伸位置停止，使得贴靠元件自动返回其图中所示的预贴靠位置19。
图8示出了根据本发明的贴靠模块11的第二加工实例，其与第一加工实例的不同点在于，在电动线性驱动的地方使用流体动力线性驱动。优选地，使用气动线性驱动。在这种情形下，以驱动活塞的形式设置驱动元件24，其在驱动承窝26内线性地运行。然后，驱动活塞再以上述形式与第一杆28可枢转地连接。为了降低贴靠元件16的目的而驱动驱动活塞，面向第一杆28的活塞侧经由供给通道57承受压缩空气的作用，使得驱动活塞沿加工运动方向13移动。驱动承窝26由盖子58封闭，使得形成活塞在其中运行的活塞室。活塞侧承受压缩空气引起活塞至图8中所示位置的返回运动。
图9示出了根据本发明的贴靠模块11的第三加工实例，其与前述加工实例的不同点在于，使用形式为导引螺杆驱动的电动回转线性驱动。导引螺杆驱动具有能够回转驱动的驱动元件24，同时由轴承装置支撑有螺母形式的装置，以平行于导引螺杆电机59上的运动平面而运动。在导引螺杆60上设有导向套，由于导引螺杆螺母58的线性位移，导向套也线性地移动。导向套上也以枢转的方式连接有第一杆28。

Claims (12)

1.一种尤其是用于自动处理传送系统的贴靠模块，包括布置在主单元上的贴靠元件，以使目标在运动平面内沿当前加工运动方向移动，这种贴靠元件借助于调整元件能够在移动平面内贴靠位置与移动平面下方的松开位置之间移动，其中所述调整元件具有用于产生平行于所述运动平面的线性驱动运动的驱动元件，所述线性驱动运动可通过转换装置转换成在所述贴靠元件的所述贴靠位置与所述松开位置之间发生的上下运动。
2.如权利要求1所述的贴靠模块，其中所述驱动元件布置成在形成于所述主单元内的驱动承窝内并且平行于所述运动平面线性滑动。
3.如权利要求1所述的贴靠模块，其中所述调整元件布置成其纵向侧基本上平行于驱动承窝内的运动平面。
4.如权利要求1所述的贴靠模块，其中将电动和/或流体动力线性驱动设为调整元件。
5.如权利要求1所述的贴靠模块，其中所述转换装置的形式为力传动装置，以将所述调整元件产生的力转换成可用在所述贴靠元件的更大的力。
6.如权利要求5所述的贴靠模块，其中所述力传动装置包括杆传动装置。
7.如权利要求6所述的贴靠模块，其中将杆装置设为杆传动装置，包括第一杆，所述第一杆一方面可枢转地联接在所述调整元件上，并且线性滑动运动，另一方面可枢转地连接到第二杆上，所述第二杆一方面能够绕着所述主单元上的固定枢转轴枢转，另一方面可枢转地连接到所述贴靠元件上。
8.如权利要求1所述的贴靠模块，包括与所述贴靠元件连接的阻尼装置，以阻尼所述贴靠元件从位于所述贴靠位置前面的预贴靠位置沿所述加工运动方向移至所述贴靠位置。
9.如权利要求8所述的贴靠模块，其中所述阻尼装置包括形式为第二杆的阻尼筒。
10.如权利要求1所述的贴靠模块，包括具有至少一个导轨的导向装置，所述贴靠元件在所述导向装置上从所述贴靠位置与所述松开位置之间的第一位置正向地导向，所述贴靠元件这样可枢转地连接在远离所述第一位置的第二位置，在所述贴靠元件从所述贴靠位置下降运动至所述松开位置的情形下，所述贴靠元件沿所述加工运动方向枢转。
11.如权利要求10所述的贴靠模块，其中所述导轨至少部分地相对于所述运动平面倾斜地延伸。
12.如权利要求10所述的贴靠模块，其中在由于所述导轨的特征而所述贴靠模块从所述贴靠位置向下移入所述松开位置期间，所述贴靠元件至少能够在所述第一位置沿着所述运动方向下方的所述加工运动方向延伸至所述预贴靠位置。
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