CN112361873A - 一种轨道式发射火箭的入轨装填机构 - Google Patents

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张乐
康文俊
齐鑫
赵宪斌
杨军
曾志
周航
杨森
韩云娜
张佳兴
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    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
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    • F41—WEAPONS
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    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
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Abstract

本发明公开了一种轨道式发射火箭的入轨装填机构，包括：轴承座、螺母、螺母座、丝杠、减速机安装座、安装座、基础安装板、推箭板、减速机、导向轴；减速机安装在减速机安装座上；两个轴承座分别安装在安装座和减速机安装座上；丝杠的两端分别安装在两个轴承座内；丝杠与减速机的输出端同轴连接；螺母安装在丝杠上，并与丝杠螺纹配合；导向轴的两端分别安装在两个轴承座的导轨孔内；螺母座套装并固定在螺母的外部；螺母座的滑动孔套装在导向轴上，并与导向轴滑动配合；推箭板固定在螺母座的顶部，并与导向轴的轴线平行；本发明能够实现单人操作将火箭装填至火箭发射导轨上，并实现火箭在火箭发射导轨上的前后移动，完成火箭装填盖板的固定。

Description

一种轨道式发射火箭的入轨装填机构
技术领域
本发明属于火箭发射装填技术领域，具体涉及一种轨道式发射火箭的入轨装填机构。
背景技术
火箭发射方式通常有两种，一种是轨道式发射，一种是发射筒/箱式发射，其中轨道式发射主要用于科学实验类火箭的发射。对于轨道式发射类型火箭，其装填通常为水平装填，在轨道上开若干个装填缺口，将火箭的滑块通过装填缺口装入导轨后，再将装填缺口的盖板安装至导轨上，完成火箭装填。然而现有火箭，由于总体设计、结构设计和气动设计方面考虑，其一组滑块位于尾翼下方，此时火箭入轨后装填缺口位于火箭尾翼之下，装填缺口对应的盖板没有空间进行安装，需要操作人员手动先将火箭在导轨上进行移动后方能安装状态缺口盖板，安装装填缺口盖板后，再将火箭在导轨上反向移动到设定位置，以安装其他连接器等；操作人员手动操作困难且耗时长。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种轨道式发射火箭的入轨装填机构，能够实现单人操作将火箭装填至火箭发射导轨上，并实现火箭在火箭发射导轨上的前后移动，完成火箭装填盖板的固定。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种轨道式发射火箭的入轨装填机构，包括：挡板、轴承座、螺母、螺母座、丝杠、减速机安装座、安装座、基础安装板、推箭板、减速机、导向轴及凸块；
所述安装座和减速机安装座均安装在基础安装板上；所述减速机安装在减速机安装座上；
两个轴承座分别安装在安装座和减速机安装座上，两个轴承座平行相对布置；每个轴承座的上部均加工有导轨孔，下部均加工有轴承孔，且所述导轨孔和轴承孔的轴线平行；
所述丝杠的两端分别通过轴承安装在两个轴承座的轴承孔内；丝杠伸出于位于减速机安装座上的轴承座的末端与减速机的输出端同轴连接；所述螺母安装在丝杠上，并与丝杠螺纹配合；
所述导向轴的两端分别安装在两个轴承座的导轨孔内；且导向轴的轴线与丝杠的轴线平行；
所述螺母座的上部加工有滑动孔，下部加工有固定孔；螺母座通过其固定孔套装在螺母的外部，并与螺母固连；螺母座的滑动孔套装在导向轴上，并与导向轴滑动配合；
所述推箭板固定在螺母座的顶部，且推箭板水平布置，并与导向轴的轴线平行；推箭板上安装有挡板和两个凸块，所述挡板的长度方向与所述导向轴的轴向垂直，两个凸块并列位于挡板的内侧，并与挡板沿其长度方向的侧面相接触；两个凸块间距设定距离。
进一步的，所述导向轴的两端分别设有外螺纹，导向轴的两端分别穿过两个轴承座的导轨孔后，通过挡片及固定螺母固定在两个轴承座之间。
进一步的，所述减速机的输入端同轴连接有把手。
进一步的，所述减速机的输入端与电机的输出轴同轴连接。
进一步的，推箭板为T形板。
有益效果：本发明利用减速机内的换向器、丝杠螺母配合及减速机，使得单人操作即可实现将火箭在火箭发射导轨上的前后移动，实现火箭在轨装填及移动，操作简单方便且耗时短。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的三维图；
其中，1-挡板，2-轴承座，3-螺母，4-螺母座，5-丝杠，6-减速机安装座，7-安装座，8-挡片，9-基础安装板，10-推箭板，11-减速机，12-导向轴，13-凸块。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种轨道式发射火箭的入轨装填机构，参见附图1-4，包括：挡板1、轴承座2、螺母3、螺母座4、丝杠5、减速机安装座6、安装座7、挡片8、基础安装板9、推箭板10、减速机11、导向轴12及凸块13；
所述安装座7和减速机安装座6均通过螺钉安装在基础安装板9上；所述减速机11通过螺钉安装在减速机安装座6上；所述减速机11的输入端同轴连接有把手，或减速机11的输入端与电机的输出轴同轴连接；其中，所述减速机11内设有换向器，用于对减速机11的输出轴的转动方向进行换向；
两个轴承座2分别通过螺钉安装在安装座7和减速机安装座6上，两个轴承座2平行相对布置；每个轴承座2的上部均加工有导轨孔，下部均加工有轴承孔，且所述导轨孔和轴承孔的轴线平行；
所述丝杠5的两端分别通过轴承安装在两个轴承座2的轴承孔内；丝杠5伸出于位于减速机安装座6上的轴承座2的末端与减速机11的输出轴同轴连接；所述螺母3安装在丝杠5上，并与丝杠5螺纹配合；
所述导向轴12的两端分别设有外螺纹，导向轴12的两端分别穿过两个轴承座2的导轨孔后，通过挡片8及固定螺母固定在两个轴承座2之间；且导向轴12的轴线与丝杠5的轴线平行；
所述螺母座4的上部加工有滑动孔，下部加工有固定孔；螺母座4通过其固定孔套装在螺母3的外部，并与螺母3固连；螺母座4的滑动孔套装在导向轴12上，并与导向轴12滑动配合；
所述推箭板10为T形板，T形板的竖直部分固定在螺母座4的顶部，且推箭板10水平布置，并与导向轴12的轴线平行；推箭板10的竖直部分上安装有挡板1和两个凸块13，所述挡板1的长度方向与所述导向轴12的轴向垂直，两个凸块13并列位于挡板1的内侧，并与挡板1沿其长度方向的侧面相接触，所述内侧为挡板1距离减速机11更近的一侧；两个凸块13间距设定距离，两个凸块13和挡板1均用于对火箭进行轴向限位。
工作原理：首先将所述装填机构安装在外部的火箭发射导轨及过渡架上，所述推箭板10位于火箭发射导轨的导轨槽内，所述导轨槽与火箭发射导轨尾部的装填缺口相通；
然后将火箭水平吊起，并吊装至火箭发射导轨上方50mm处，将火箭上的若干滑块分别一一对准火箭发射导轨的若干装填缺口，然后将火箭落下，直至所述滑块一一落进对应装填缺口内，位于所述火箭发射导轨尾部的装填缺口内的滑块与推箭板10水平并列放置，通过推箭板10推动滑块移动，进而推动火箭移动；
对火箭发射导轨的若干装填缺口安装装填盖板时，由于火箭的一个滑块位于尾翼下方，此时火箭入轨后该滑块对应的装填缺口位于火箭尾翼之下，该装填缺口对应的盖板没有空间进行安装，因此，操作人员通过所述装填机构带动将火箭向前移动，直至火箭发射导轨的装填缺口从尾翼下露出，此时安装装填盖板；当装填盖板安装到位后，操作人员通过所述装填机构带动将火箭向后运动至设定位置，此时通过两个凸块13和挡板1均对火箭进行轴向限位；当火箭发射时，推箭板10位于火箭和丝杠5正中间，可以有效防止燃气流烧蚀丝杠5。
其中，所述装填机构带动将火箭移动的方式如下：操作人员转动把手或启动与减速机11输入端连接的电机，带动减速机11工作，减速机11的输出端带动丝杠5进行旋转，丝杠5旋转进行带动与其配合的螺母3沿其轴向进行直线运动，进而带动螺母座4和推箭板10沿导向轴12的轴向进行直线运动；最终推箭板10带动火箭滑块进行直线运动，从而带动火箭沿其轴向前后运动。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轨道式发射火箭的入轨装填机构，其特征在于，包括：挡板(1)、轴承座(2)、螺母(3)、螺母座(4)、丝杠(5)、减速机安装座(6)、安装座(7)、基础安装板(9)、推箭板(10)、减速机(11)、导向轴(12)及凸块(13)；
所述安装座(7)和减速机安装座(6)均安装在基础安装板(9)上；所述减速机(11)安装在减速机安装座(6)上；
两个轴承座(2)分别安装在安装座(7)和减速机安装座(6)上，两个轴承座(2)平行相对布置；每个轴承座(2)的上部均加工有导轨孔，下部均加工有轴承孔，且所述导轨孔和轴承孔的轴线平行；
所述丝杠(5)的两端分别通过轴承安装在两个轴承座(2)的轴承孔内；丝杠(5)伸出于位于减速机安装座(6)上的轴承座(2)的末端与减速机(11)的输出端同轴连接；所述螺母(3)安装在丝杠(5)上，并与丝杠(5)螺纹配合；
所述导向轴(12)的两端分别安装在两个轴承座(2)的导轨孔内；且导向轴(12)的轴线与丝杠(5)的轴线平行；
所述螺母座(4)的上部加工有滑动孔，下部加工有固定孔；螺母座(4)通过其固定孔套装在螺母(3)的外部，并与螺母(3)固连；螺母座(4)的滑动孔套装在导向轴(12)上，并与导向轴(12)滑动配合；
所述推箭板(10)固定在螺母座(4)的顶部，且推箭板(10)水平布置，并与导向轴(12)的轴线平行；推箭板(10)上安装有挡板(1)和两个凸块(13)，所述挡板(1)的长度方向与所述导向轴(12)的轴向垂直，两个凸块(13)并列位于挡板(1)的内侧，并与挡板(1)沿其长度方向的侧面相接触；两个凸块(13)间距设定距离。
2.如权利要求1所述的一种轨道式发射火箭的入轨装填机构，其特征在于，所述导向轴(12)的两端分别设有外螺纹，导向轴(12)的两端分别穿过两个轴承座(2)的导轨孔后，通过挡片(8)及固定螺母固定在两个轴承座(2)之间。
3.如权利要求1所述的一种轨道式发射火箭的入轨装填机构，其特征在于，所述减速机(11)的输入端同轴连接有把手。
4.如权利要求1所述的一种轨道式发射火箭的入轨装填机构，其特征在于，所述减速机(11)的输入端与电机的输出轴同轴连接。
5.如权利要求1所述的一种轨道式发射火箭的入轨装填机构，其特征在于，推箭板(10)为T形板。
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