KR101297678B1 - 삽입형 배꼽 연결 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 발사대에 장착되어 발사되는 미사일과 상기 발사대 간의 전기적 접속을 유지 및 해제시키는 배꼽 연결 장치에 있어서, 미사일 본체의 일측에 형성된 관통공에 삽입되게 설치되는 배꼽 연결기와; 상기 미사일의 비행시 상기 배꼽 연결기의 일 영역이 상기 미사일 본체의 외부로 노출되는 발사 대기 위치에서, 상기 미사일 본체의 외부로 노출된 상기 배꼽 연결기의 상부 일면이 상기 미사일 본체의 외주면과 일치되는 발사 위치로 이동시키는 탄성부재를 포함한다. 이에 따라, 미사일 발사 후 미사일 본체 내부로 삽입되어 비행시 항력을 감소시키고, 사거리 증대 및 연료량 감소 등 최대 비행 성능을 발휘하게 한다.

Description

삽입형 배꼽 연결 장치{Insertion Type Umbilical Connecting Device}
본 발명은 배꼽 연결 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 미사일 발사 후 미사일 본체 내부로 삽입되어 미사일에 항력이 발생하지 않게 하여 최대 비행 성능을 발휘하게 하는 배꼽 연결 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 항공기 장착 미사일은 항공기 장착을 레일-슈우(Rail-Shoe) 방식이나 밤 랙-러그(Bomb rack-rug) 방식을 이용하여 장착한다.
특히, 레일-슈우(Rail-Shoe) 발사 방식의 미사일 발사가이드 장치는 미사일 시스템의 운용시 외부에서 작용하는 힘과 미사일 자체 중량으로 인한 구조변형이 발생하지 않도록 발사관 레일의 정위치에서 미사일을 견고하게 구속할 수 있도록 설계된다.
그리고, 슈우는 발사과정에서 발생하는 발사하중에 대해 충분한 구조강도를 유지하기 위하여 종래의 미사일 슈우는 미사일 동체에 일체형으로 고정되어 분리할 수 없도록 조립되어 있는 동시에 항력유발 등의 비행성능 저하를 최소화하도록 공기 역학적으로 유리한 외형으로 설계된다.
미사일 동체에 일체형으로 고정된 종래의 슈우는 미사일의 무게 중심에 따라 적어도 1개 이상 설치된다. 그리고, 슈우는 발사전 운용시에는 발사관의 레일 상에서 미사일을 견고하고 확실하게 지지하고, 발사시에는 발사관의 레일 상에서 슬라이딩 운동을 하게 된다
그러나, 외부하중 및 자체중량, 외부충격 및 발사하중에 대해 충분한 구조강도를 갖도록 설계된 종래의 슈우는 미사일 동체로부터 분리할 수 없도록 조립되고, 미사일의 외부로 노출되어 있었기 때문에, 미사일의 비행 중에 항력(drag force)이 증가되는 문제점이 있다.
한편, 종래의 공지된 기술로는 본 출원인의 대한민국특허등록공보 제10-1016686호인 '배꼽 연결 장치'가 있다.
도 1을 참조하여 살펴보면, 상기 배꼽 연결 장치는 발사관(11) 내에서 발사되는 미사일(20)과 발사대(10)와의 전기적 접속을 유지 및 해제시키는 장치로서, 미사일의 발사시 파괴되지 않으면서도 자동적으로 미사일과의 접속이 해제되고, 해제된 상태를 유지하도록 함으로써 재사용이 가능하며 미사일과의 2차 충돌이 발생되는 것을 근본적으로 방지하는 것을 특징으로 한다.
그러나, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 배꼽 연결 장치의 미사일 배꼽(21)에는 가이드 홈(25)이 형성되어 있기 때문에 미사일의 비행 중에 항력이 증가되는 문제가 발생한다.
그에 따라, 미사일 사거리 감소 및 사거리 증가를 위한 연료량을 증가시키는 문제가 발생한다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 미사일 발사 후 미사일 본체 내부로 삽입되어 미사일에 외부돌출물로 인한 항력이 발생하지 않게 하여 최대 비행 성능을 발휘하게 하는 배꼽 연결 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 발사대에 장착되어 발사되는 미사일과 상기 발사대 간의 전기적 접속을 유지 및 해제시키는 배꼽 연결 장치에 있어서, 미사일 본체의 일측에 형성된 관통공에 삽입되게 설치되는 배꼽 연결기와; 상기 미사일의 비행시 상기 배꼽 연결기의 일 영역이 상기 미사일 본체의 외부로 노출되는 발사 대기 위치에서, 상기 미사일 본체의 외부로 노출된 상기 배꼽 연결기의 상부 일면이 상기 미사일 본체의 외주면과 일치되는 발사 위치로 이동시키는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입형 배꼽 연결 장치에 의하여 달성된다.
또한, 상기 배꼽 연결기의 상부 일면은 상기 미사일 본체의 외주면과 동일한 곡률을 갖도록 형성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 탄성부재는 상기 미사일 본체의 내주면과 상기 배꼽 연결기의 외주면으로부터 수직 돌출된 지지 돌기에 의하여 지지되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 삽입형 배꼽 연결 장치는 상기 미사일 본체의 내주면에 설치되어 상기 미사일 발사 후 상기 배꼽 연결기가 상기 발사 위치를 유지토록 상기 탄성부재의 일측을 고정하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 탄성부재는 스프링인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 발사대는 가이드 레일을 더 포함하며, 상기 배꼽 연결기는 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 방식으로 접촉 및 접촉 해제되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드 레일은 걸림 돌기를 포함하며, 상기 배꼽 연결기의 슬라이딩 접촉시 상기 걸림 돌기는 상기 배꼽 연결기가 가이드 레일로부터 이탈 방지되게 하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 삽입형 배꼽 연결 장치는 미사일 발사 후 미사일 본체 내부로 삽입되어 비행시 항력이 감소하고, 그에 따라 사거리 증대 및 연료량 감소 등 최대 비행 성능을 발휘하게 한다.
또한, 본 발명에 따른 삽입형 배꼽 연결 장치가 삽입되어 미사일은 외형적으로 돌출물이 없는 대칭적인 형상을 유지하기 때문에 보다 먼 사거리를 확보할 수 있으며, 비행 제어가 용이하고, 그에 따라 미사일의 정확도를 높일 수 있다.
도 1 내지 도 2는 종래의 배꼽 연결 장치를 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 삽입형 배꼽 연결 장치를 나타낸 사시도 및 확대도이고,
도 4는 미사일과 발사대 사이에 배치되는 본 발명에 따른 삽입형 배꼽 연결 장치를 나타내는 정면도이고,
도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 삽입형 배꼽 연결 장치의 발사 대기 위치와 발사 위치를 나타내는 단면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 삽입형 배꼽 연결 장치가 장착된 미사일의 비행 상태를 나타낸 단면도이다.
이하, 본 발명의 기술적 과제에 관한 해결 방안을 명확화하기 위해 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련 공지기술에 관한 설명이 오히려 본 발명의 요지를 불명료하게 하는 경우 그에 관한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 설계자, 제조자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있을 것이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 도면번호(참조번호)로 표시된 부분은 동일한 요소들을 나타낸다.
이하, 본 발명에 따른 삽입형 배꼽 연결 장치(1)에 대하여 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 삽입형 배꼽 연결 장치(1)는 발사대에 장착되어 발사되는 미사일(100)과 발사대(200) 간의 전기적 접속을 유지 및 해제시키는 배꼽 연결 장치에 관한 것이다. 여기서, 미사일(100)은 일측에 관통공(111)이 형성된 미사일 본체(110)를 포함한다. 그리고, 발사대(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(210)을 포함할 수 있다.
여기서, 가이드 레일(210)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드 프레임(211), 가이드 프레임(211)의 길이 방향을 따라 양측에서 수직으로 돌출된 가이드 부재(212), 가이드 부재(212)의 길이 방향을 따라 수직으로 돌출된 걸림 돌기(213)를 포함할 수 있다. 그리고, 걸림 돌기(213)는 가이드 부재(212)의 상호 마주하는 방향으로 돌출된다.
도 3 내지 도 7을 참조하여 살펴보면, 본 발명에 따른 삽입형 배꼽 연결 장치(1)는 미사일(100)이 발사되기 전에 미사일(100)과 발사대(200)의 가이드 레일(210)이 서로 접촉되도록 연결된 상태를 유지하게 함으로써, 이를 통해 미사일(100)에 전원이 공급되고 미사일(100)과 발사대(200) 사이에서 필요한 신호가 전송 및 교환되게 한다.
그리고, 본 발명에 따른 삽입형 배꼽 연결 장치(1)는 배꼽 연결기(300), 탄성부재(400) 및 스토퍼(500)를 포함할 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 배꼽 연결기(300)는 미사일(100)이 발사되기 전에 가이드 레일(210)이 서로 접촉되도록 연결된 상태를 유지되고, 발사대(200)로부터 전달되는 발사 신호에 의하여 가이드 레일(200)을 따라 슬라이딩 방식으로 접촉한다. 그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(200)과의 접촉 해제 후 탄성부재(400)의 탄성력에 의하여 미사일 본체(110) 내로 삽입된다.
도 5 및 도 6을 참조하여 살펴보면, 배꼽 연결기(300)는 미사일 본체(110)의 관통공(111)에 삽입 가능하게 설치된다. 즉, 배꼽 연결기(300)는 관통공(111)의 형상에 따라 삽입 가능한 형상으로 형성되며, 도 3에 도시된 바와 같이, 미사일 본체(110)로 삽입시 틈이 형성되지 않게 관통공(111)에 끼워맞춤 방식으로 삽입된다.
한편, 배꼽 연결기(300)는 마감부(310)과 지지부(320)을 포함할 수 있다.
도 3을 참조하여 살펴보면, 마감부(310)는 관통공(111)의 대응되는 형상으로 형성되어 배꼽 연결기(300)의 삽입시 관통공(111)에 틈이 발생하지 않게 관통공(111)에 삽입되며, 가이드 레일(210)과의 접촉되는 접촉면(311)을 포함할 수 있다.
여기서, 접촉면(311)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 마감부(310)의 상단에 위치하는 면이다.
그리고, 미사일(100)의 비행시 미사일(100)이 외형적으로 대칭적인 형상을 유지하기 위해 접촉면(311)의 형상은 관통공(111) 둘레의 미사일 본체(110)의 외주면(112)의 형상에 따라 결정된다. 즉, 접촉면(311)은 미사일 본체의 외주면(112)의 곡률과 동일한 곡률을 갖도록 형성된다.
한편, 마감부(310)의 양측단은, 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(200)의 걸림 돌기(213)에 의하여 지지된다.
따라서, 배꼽 연결기(300)의 슬라이딩 접촉시 걸림 돌기(213)는 배꼽 연결기의 마감부(310)의 양측단을 지지하여 미사일(100)을 안내한다. 즉, 걸림 돌기(213)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 배꼽 연결기(300)가 가이드 레일(200)로부터 이탈되는 것을 방지한다.
지지부(320)는 마감부(310)의 일측단에서 미사일 본체(110)의 내부 방향으로 돌출되게 형성된다. 여기서, 지지부(320)는 지지 돌기(321)를 포함한다. 즉, 지지부(320)의 일측은 마감부(310)와 결합되고, 지지부(320)의 타측에는 수직 방향으로 돌출된 지지 돌기(321)가 형성된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 배꼽 연결기(300)는 미사일 본체(110)의 길이방향을 따라 수직 단면이 ㄱ자인 형상으로 형성되어 있으나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 관통공(111)의 형상에 따라, 원기둥, 삼각기둥 등 다양한 형상으로 형성될 수 있음은 물론이다.
이하, 본 발명에 따른 삽입형 배꼽 연결 장치(1)의 이해를 돕기 위해, 도 5에 도시된 바와 같이 배꼽 연결기(300)의 일 영역이 미사일 본체(110)의 외부로 노출되는 위치를 발사 대기 위치라 하고, 도 6에 도시된 바와 같이, 미사일 본체(110)의 외부로 노출된 배꼽 연결기(300)의 상부 일면 즉, 접촉면(311)이 미사일 본체(110)의 외주면과 일치되는 위치를 발사 위치라 한다.
도 4 내지 도 5를 참조하여 살펴보면, 탄성부재(400)는 지지 돌기(321)와 미사일 본체(110)의 내주면(113) 사이에 배치되며, 지지 돌기(321)와 미사일 본체의 내주면(113)에 의하여 지지된다. 그리고, 탄성부재(400)는 지지 돌기(321)에 고정될 수 있다.
따라서, 탄성부재(400)는 미사일(100)의 비행시 탄성력에 의하여 배꼽 연결기(300)를 발사 대기 위치에서 발사 위치로 이동시킨다.
좀 더 상세히 설명하면, 미사일(100)을 발사대(200)에 장착시 배꼽 연결기(300)는 발사 대기 위치에 위치하게 되고, 발사대(200)로부터 전달되는 발사 신호에 의하여 가이드 레일(200)을 따라 슬라이딩 방식으로 접촉한다. 그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(200)과의 접촉 해제 후 탄성부재(400)의 탄성력에 의하여 배꼽 연결기(300)는 미사일 본체(110) 내로 삽입되는 발사 위치로 이동하게 된다.
여기서, 탄성부재(400)로는 스프링이 이용될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 미사일(100) 비행시 배꼽 연결기(300)를 발사 대기 위치에서 발사 위치로 이동시키는 액추에이터, 복원력을 갖는 소재의 물체 등이 이용될 수 있음은 물론이다.
한편, 본 발명에 따른 삽입형 배꼽 연결 장치(1)는 미사일 본체(110)의 내주면(113)에 설치되는 스토퍼(500)를 더 포함할 수 있다.
스토퍼(500)는 미사일 본체(110)의 내주면(113)과 탄성부재(400)의 사이에 설치되어 탄성부재(400)의 일측을 고정한다. 따라서, 탄성부재(400)와 스토퍼(500)는 미사일의 비행시 배꼽 연결기(300)가 발사 위치를 유지케 한다.
따라서, 탄성부재(400)의 일측은 스토퍼(500)에 고정되고, 타측은 지지 돌기(321)에 고정되기 때문에 배꼽 연결기(300)가 미사일 본체(110)의 내부측으로 이탈되지 않는다.
종합해보면, 본 발명에 따른 삽입형 배꼽 연결 장치(1)는 미사일(100) 발사 후 미사일 본체 내부(110)로 삽입되기 때문에, 미사일(100)은 X자형 비행이 가능할 뿐만 아니라, 도 7에 도시된 바와 같이, +자형 비행도 가능하다.
즉, 본 발명에 따른 삽입형 배꼽 연결 장치(1)를 이용하는 미사일(100)은 외형적으로 외부돌출물이 없는 대칭적인 형상을 유지하기 때문에 보다 먼 사거리를 확보할 수 있으며, 비행 제어가 용이하다.
본 발명에 따른 다양한 실시 예들은, 당해 기술 분야는 물론 관련 기술 분야에서 본 명세서에 언급된 내용 이외의 다른 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음은 물론이다.
지금까지 본 발명에 대해 실시 예들을 참고하여 설명하였다. 그러나 당업자라면 본 발명의 본질적인 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위에서 본 발명이 변형된 형태로 구현될 수 있음을 자명하게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 범위는 첨부된 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 본 발명에 따른 삽입형 배꼽 연결 장치
100 : 미사일 110 : 미사일 본체
111 : 관통공 200 : 발사대
210 : 가이드 레일 300 : 배꼽 연결기
310 : 마감부 320 : 지지부
400 : 탄성부재 500 : 스토퍼

Claims (7)

  1. 발사대에 장착되어 발사되는 미사일과 상기 발사대 간의 전기적 접속을 유지 및 해제시키는 배꼽 연결 장치에 있어서,
    미사일 본체의 일측에 형성된 관통공에 삽입되게 설치되는 배꼽 연결기와;
    상기 미사일의 비행시 상기 배꼽 연결기의 일 영역이 상기 미사일 본체의 외부로 노출되는 발사 대기 위치에서, 상기 미사일 본체의 외부로 노출된 상기 배꼽 연결기의 상부 일면이 상기 미사일 본체의 외주면과 일치되는 발사 위치로 이동시키는 탄성부재를 포함하며,
    상기 탄성부재는 상기 미사일 본체의 내주면과 상기 배꼽 연결기의 외주면으로부터 수직 돌출된 지지 돌기에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 삽입형 배꼽 연결 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배꼽 연결기의 상부 일면은 상기 미사일 본체의 외주면과 동일한 곡률을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 삽입형 배꼽 연결 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 미사일 본체의 내주면에 설치되어 상기 미사일 발사 후 상기 배꼽 연결기가 상기 발사 위치를 유지토록 상기 탄성부재의 일측을 고정하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입형 배꼽 연결 장치.
  5. 제1항, 제2항 및 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 탄성부재는 스프링인 것을 특징으로 하는 삽입형 배꼽 연결 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 발사대는 가이드 레일을 더 포함하며,
    상기 배꼽 연결기는 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 방식으로 접촉 및 접촉 해제되는 것을 특징으로 하는 삽입형 배꼽 연결 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 가이드 레일은 걸림 돌기를 포함하며,
    상기 배꼽 연결기의 슬라이딩 접촉시 상기 걸림 돌기는 상기 배꼽 연결기가 가이드 레일로부터 이탈 방지되게 하는 것을 특징으로 하는 삽입형 배꼽 연결 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016008779A (ja) * 2014-06-25 2016-01-18 株式会社Ihiエアロスペース 飛翔体の滑走装置
CN112361873A (zh) * 2020-11-03 2021-02-12 西安航天动力技术研究所 一种轨道式发射火箭的入轨装填机构

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0611297A (ja) * 1992-06-25 1994-01-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 飛しょう体

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