CN201126332Y - 一种遥控武器系统首发装填装置 - Google Patents

一种遥控武器系统首发装填装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201126332Y
CN201126332Y CNU2007201885116U CN200720188511U CN201126332Y CN 201126332 Y CN201126332 Y CN 201126332Y CN U2007201885116 U CNU2007201885116 U CN U2007201885116U CN 200720188511 U CN200720188511 U CN 200720188511U CN 201126332 Y CN201126332 Y CN 201126332Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
nut
guide rail
leading screw
weapon system
pulling block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007201885116U
Other languages
English (en)
Inventor
李亚宁
余兴胜
孙乐明
秦浪
叶吾
石琳
袁静
马欣伟
王自勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Jianshe Motorcycle Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Jianshe Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Jianshe Industry Group Co Ltd filed Critical Chongqing Jianshe Industry Group Co Ltd
Priority to CNU2007201885116U priority Critical patent/CN201126332Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201126332Y publication Critical patent/CN201126332Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种遥控武器系统首发装填装置,它包括前座、后座和拉块,在前座和后座之间设有丝杠和导轨,丝杠由电机带动转动,在丝杠上套设有螺母,丝杠转动时可带动螺母在导轨上前后移动,所述拉块固定在螺母上,在导轨两端分别设有感应螺母是否到位的行程开关。本实用新型由电机作为动力,通过一系列的传递使拉块带动枪机运动实现首发装填,而电机的启动可以在车辆内通过按钮实现,武器操作手不需暴露在车外即可实现首发装填,由此减小了武器操作人员伤亡的几率,大大提高其人身安全。

Description

一种遥控武器系统首发装填装置
技术领域
本实用新型涉及一种遥控武器系统首发装填装置,特别涉及一种电动首发装填的装置,本装置通过电机在传感器控制下带动丝杠转动,带动枪机实现首发装填。
背景技术
遥控武器系统其主要战术任务是使操作人员在车内或其它防护体内就能完成对目标的观测、瞄准与射击,避免了自己直接暴露在敌军火力威胁下,从而大大减小了武器操作手在战场上伤亡的几率。遥控武器系统设有首发装填装置,其作用是使第一次装弹或者更换弹夹后,第一发弹顺利进入膛内,并实现挂机,处于待击发状态。传统的首发装填一般为操作手直接拉动装填,通过钢丝绳等过度件间接在车内或车外拉动装填。由于一般车载武器的后坐力较大,导致装填非常困难,若将拉柄间接传入车内,操作手在车内的小空间内拉动拉柄也很困难。若装填在车外实现,又需要操作手频繁暴露在车辆外面才能进行操作,失去了遥控武器系统最终的目的,而且这样对操作人员生命构成很大的威胁。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足,本实用新型的目的是提供一种无需暴露于车辆外面就能实现首发装填操作的遥控武器系统首发装填装置,从而确保操作人员生命安全。
本实用新型的目的是这样实现的:一种遥控武器系统首发装填装置,包括前座、后座和拉块,其特征在于:在前座和后座之间设有丝杠和导轨,丝杠由电机带动转动,在丝杠上套设有螺母,丝杠转动时可带动螺母在导轨上前后移动,所述拉块固定在螺母上,在导轨两端分别设有感应螺母是否到位的行程开关。
进一步地,所述丝杠和前座之间以及丝杠和后座之间设有轴承或套筒。
所述导轨位于丝杠下方,在导轨上设有导向槽,在螺母上设有凸起,螺母上的凸起位于导轨上的导向槽内。
本实用新型由电机作为动力,通过一系列的传递(丝杠、螺母)使拉块带动枪机运动实现首发装填,而电机的启动可以在车辆内通过按钮实现,武器操作手不需暴露在车外即可实现首发装填,由此减小了武器操作人员伤亡的几率,大大提高其人身安全。
本实用新型结构简单、紧凑,工作可靠,操作简便,易于维修,人机工效好,具有广泛的适用和推广价值。
附图说明
图1-本实用新型结构示意图;
图2-本实用新型外形结构图。
图中,1-行程开关I;2-后座;3-丝杠;4-导轨;5-螺母;6-前座;7-套筒;8-拉块;9-行程开关II;10-轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1、图2,从图上可以看出,本实用新型的遥控武器系统首发装填装置,包括前座6、后座2和拉块8,前座6和后座2固定在枪架上。在前座6和后座2之间设有丝杠3和导轨4。丝杠3后端通过轴承10安装在后座2内,丝杠3前端通过套筒7安装在前座6内,丝杠3由直流电机带动转动。所述导轨4位于丝杠3下方,在导轨4上设有导向槽。在丝杠3上套设有螺母5,螺母5上设有凸起,螺母上的凸起位于导轨上的导向槽内,这样丝杠3转动时就可带动螺母5在导轨4上作前后直线运动。所述拉块8通过螺钉固定在螺母5上。在导轨4前后两端分别设有感应螺母是否到位的行程开关II9和行程开关I1。
本实用新型的工作原理:
直流电机正转时带动丝杠3正向旋转,丝杠3上的螺母5在导轨4的约束下沿着丝杠3向后做直线运动,拉块8与螺母5采用螺钉联接,跟随螺母5一起运动,带动枪机到达一定行程,实现挂机过程;挂机到位后行程开关I1感应,发出信号给电机,电机收到信号后停止转动并自锁,实现保险作用。然后给电机通反向电流,电机反向转动,螺母5及其相应部件反向返回,返回到位时行程开关II9感应,发出信号给电机,使电机停止转动。此时,武器系统处于待击发状态。

Claims (3)

1、一种遥控武器系统首发装填装置,包括前座(6)、后座(2)和拉块(8),其特征在于:在前座(6)和后座(2)之间设有丝杠(3)和导轨(4),丝杠(3)由电机带动转动,在丝杠(3)上套设有螺母(5),丝杠(3)转动时可带动螺母(5)在导轨(4)上前后移动,所述拉块(8)固定在螺母(5)上,在导轨(4)两端分别设有感应螺母是否到位的行程开关(1、9)。
2、根据权利要求1所述的遥控武器系统首发装填装置,其特征在于:所述丝杠(3)和前座(6)之间以及丝杠(3)和后座(2)之间设有轴承(10)或套筒(7)。
3、根据权利要求1或2所述的遥控武器系统首发装填装置,其特征在于:所述导轨(4)位于丝杠(3)下方,在导轨(4)上设有导向槽,在螺母(5)上设有凸起,螺母上的凸起位于导轨上的导向槽内。
CNU2007201885116U 2007-12-14 2007-12-14 一种遥控武器系统首发装填装置 Expired - Fee Related CN201126332Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201885116U CN201126332Y (zh) 2007-12-14 2007-12-14 一种遥控武器系统首发装填装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201885116U CN201126332Y (zh) 2007-12-14 2007-12-14 一种遥控武器系统首发装填装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201126332Y true CN201126332Y (zh) 2008-10-01

Family

ID=39999800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007201885116U Expired - Fee Related CN201126332Y (zh) 2007-12-14 2007-12-14 一种遥控武器系统首发装填装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201126332Y (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101913486A (zh) * 2010-08-26 2010-12-15 湖北宜都天宜机械有限公司 煤气化专用气密性埋刮板输送机闸门装置
CN106767131A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 南京理工大学 一种枪支电动首发装填装置
CN109373806A (zh) * 2018-12-12 2019-02-22 四川华庆机械有限责任公司 一种遥控机枪保险开闭装置
CN112179201A (zh) * 2020-09-16 2021-01-05 马梓淇 一种应用于无人机的无后座力枪械
CN112361873A (zh) * 2020-11-03 2021-02-12 西安航天动力技术研究所 一种轨道式发射火箭的入轨装填机构

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101913486A (zh) * 2010-08-26 2010-12-15 湖北宜都天宜机械有限公司 煤气化专用气密性埋刮板输送机闸门装置
CN106767131A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 南京理工大学 一种枪支电动首发装填装置
CN106767131B (zh) * 2016-12-13 2018-05-01 南京理工大学 一种枪支电动首发装填装置
CN109373806A (zh) * 2018-12-12 2019-02-22 四川华庆机械有限责任公司 一种遥控机枪保险开闭装置
CN109373806B (zh) * 2018-12-12 2023-08-18 重庆建设工业(集团)有限责任公司 一种遥控机枪保险开闭装置
CN112179201A (zh) * 2020-09-16 2021-01-05 马梓淇 一种应用于无人机的无后座力枪械
CN112179201B (zh) * 2020-09-16 2024-01-09 马梓淇 一种应用于无人机的无后座力枪械
CN112361873A (zh) * 2020-11-03 2021-02-12 西安航天动力技术研究所 一种轨道式发射火箭的入轨装填机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201126332Y (zh) 一种遥控武器系统首发装填装置
CN207716963U (zh) 机枪遥控武器站
CN109373806B (zh) 一种遥控机枪保险开闭装置
CN109764755B (zh) 一种翻转式电动防弹顶盖
CN204295700U (zh) 机器人可伸缩臂
CN110103197B (zh) 一种基于信息技术控制的家庭安防机器人
CN2906530Y (zh) 一种高射机枪电击发装置
CN209310622U (zh) 一种单兵移动靶
CN110538408B (zh) 消防车辆和用于运行消防车辆的方法
CN106705747B (zh) 手自一体开栓机构
CN201819616U (zh) 自行火炮供输弹系统装弹机推弹器
CN208108920U (zh) 一种武器系统的首发装填机构
CN106627819B (zh) 一种剪刀手机器人
CN103822537A (zh) 一种可限制使用区域的枪械
CN109488861A (zh) 一种轨道摄像机监控系统
CN201892478U (zh) 自行火炮供输弹系统装弹机翻转机构
CN103318295A (zh) 电动自行车自动锁
CN209246789U (zh) 一种遥控机枪保险开闭装置
CN103332240A (zh) 电动自行车电动锁
CN209478176U (zh) 一种用于太阳能组件生产中的自行走送料机器人
CN203824443U (zh) 一种侦察弹
CN210833230U (zh) 应用于轻武器射击的安全装置
CN207711851U (zh) 一种电机双向驱动及控制系统
CN219635299U (zh) 一种自动换向机构
CN204535540U (zh) 一种机枪首发弹电动装填装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: CONGQING JIANSHE MOTORCYCLE CO.,LTD.

Free format text: FORMER NAME: CHONGQING JIANSHE INDUSTRY (GROUP) CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: 400054, No. 1, Jianshe Avenue, Huaxi Industrial Park, Banan, Chongqing

Patentee after: Chongqing Jianshe Motorcycle Co., Ltd.

Address before: Zheng Jie 400050 Xiejiawan Jiulongpo District of Chongqing City No. 47

Patentee before: Chongqing Jianshe Industry (Group) Co., Ltd.

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20081001

Termination date: 20101214