CN106767131B - 一种枪支电动首发装填装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于警用无人平台搭载防暴枪支用或比赛用遥控运动枪支的电动首发装填装置，包括连接架、电机、卷筒、钢丝绳、牵引块、导引槽、扭簧、拨杆、导向轮、复位簧、限位开关等。电机带动卷筒旋转，卷筒卷绕钢丝绳带动牵引块在导引槽内运动，牵引块上的拨杆带动拉机柄使枪机向后运动，拨杆向后运动到一段距离时，被解脱斜面压下回转，解脱拉机柄，使得枪机复进推弹进膛，完成退弹动作，拨杆继续向后运动碰到限位开关时，控制器控制电机断电，在复位簧的作用下钢丝绳拉动拨杆自动复位，重新挂住拉机柄，可再次进行装填。对于搭载在无人平台上的枪支可以实现首发装填，无需手动操作，也可用于排除瞎火弹故障，完成首发装填或排除瞎火弹后可以自动复位。

Description

一种枪支电动首发装填装置
技术领域
本发明属于枪械领域，具体涉及一种电动首发装填装置。
背景技术
首发装填是枪支在实施射击前须将枪弹装填入膛，使枪支处于待发状态的一个动作。随着各类警用无人平台不断的涌现，警用无人平台上搭载的枪支如何实现远程遥控首发装填成为首要问题。现有的警用遥控武器平台多数通过人手动完成枪支的首发装填，然后移动到指定位置进行射击，一旦出现瞎火弹故障，操作人员必须到场进行处理或者通过遥控将平台召回，十分不便。使用电动装填装置完成退弹再装填的动作能够使无人平台出现紧急情况时及时做出反应，全程不需要操作人员抛头露面，易于实现远程遥控，可以满足警用平台搭载的防暴枪支的使用要求，也可适用于各类比赛用的遥控运动枪支，以保护警用人员或运动员的安全。
中国发明CN201520219001.5公开了一种由电机作为动力，主要通过丝杠的传动使拉块带动枪机运动实现首发装填，在导轨两端用行程开关感应来控制螺母的行程，其移动速度较慢且对行程开关安装位置精度要求较高。
本发明与现有技术相比，其显著优点：
(1)电动首发装填，结构紧凑，易于遥控操作，能够保护操作人员的安全。
(2)拉机柄按行程位置自行解脱，导引块行程长度超过拉机柄行程即可实现，不必全程与拉机柄一同运动。
(3)首发装填装置复位时可自动扣住拉机柄。
(4)既可以用于首发装填，也可用于射击过程中瞎火弹故障的排除。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动首发装填装置，适用于不同无人平台所搭载的防暴枪支或比赛用的遥控运动枪械，可遥控完成首发装填，也可用于排除瞎火弹故障。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种电机驱动的首发装填装置，使用电机、卷筒、钢丝绳、拨杆等带动拉机柄运动，实现首发装填。
所述的电动首发装填装置，包括连接架、电机、卷筒、钢丝绳、牵引块、导引槽、扭簧、拨杆、导向轮、复位簧、限位开关等。钢丝绳一端缠绕在卷筒上，另一端通过换向轮连接复位簧，当电机带动卷筒旋转，卷筒卷绕钢丝绳带动牵引块在导引槽内运动，复位簧被拉伸，此时牵引块上的拨杆上端受到导引槽上侧限制面的限制不能回转，拨杆下端带动拉机柄使枪机向后运动，当拨杆上端碰到在解脱斜面时，拨杆逆时针回转，拨杆下端解脱拉机柄，枪机复进簧力作用下复进推弹进膛，完成装填动作，拉机柄复位，拨杆继续向后运动碰到限位开关时，电机断电，在复位簧的作用下钢丝绳拉动拨杆反向运动，当拨杆下端碰到拉机柄时，拨杆逆时针回转越过拉机柄，在扭簧的作用下拨杆复位再次挂住拉机柄，进而可以再次进行装填。
附图说明
图1是本发明枪支电动首发装填装置的结构主视示意图。
图2是本发明枪支电动首发装填装置的结构俯视示意图。
图3是本发明枪支电动首发装填装置的拨杆组件的局部放大示意图。
1.换向轮，2.连接架，3.导引槽，4.钢丝绳，5.拨杆，6.扭簧，7.牵引块，8.拉机柄，9.复位簧，10.限位开关，11.卷筒，12.电机，13.上限制面，14.斜面，15.下限制面
具体实施方式
下面结合图1至图3对本发明作进一步详细描述。
结合图1、图2和图3，一种电动首发装填装置包括换向轮1、连接架2、导引槽3、钢丝绳4、拨杆5、扭簧6、牵引块7、拉机柄8、复位簧9、限位开关10、卷筒11，电机12；所述连接架2内顶端设有与拨杆5接触的工作面，所述工作面包括依次连接的上限制面13、斜面14和下限制面15；所述上限制面13为连接架2内部上端靠近换向轮1一侧的平面结构，所述下限制面为连接架2内部上端靠近电机12侧的平面结构；所述上限制面13与连接架2内部底面的距离要大于所述下限制面15与连接架2内部底面的距离，且所述上限制面13的长度要大于所述下限制面15的长度；所述上限制面13与下限制面15的平面相互平行；所述斜面14为连接上限制面13与下限制面15之间的平面结构；
连接架2为长方体腔体结构，固定于枪支右侧；所述换向轮1、钢丝绳4、拨杆5、扭簧6、牵引块7、拉机柄8、复位簧9、限位开关10、卷筒11，电机12均安装在连接架2内部；在所述连接架2长度方向上，一端通过轴安装有可绕轴旋转的换向轮1，所述换向轮1为圆筒结构，靠近枪口端；所述连接架2的另一端安装有电机12，电机12的输出轴上安装有圆筒结构的卷筒11；所述卷筒11、换向轮1安装在连接架2的同一侧，且安装轴均垂直与连接架2的安装面，且电机12的安装位置高于换向轮1；所述卷筒12与换向轮1通过钢丝绳4相连，且相对钢丝绳4外切；
在连接架2上，与换向轮1安装面一侧中部开有长窄状滑槽结构的导引槽3；导引槽3的长度方向同拉直的钢丝绳4长度方向一致，且钢丝绳4拉直时位于导引槽3中间；所述牵引块7为导引槽3宽度相同的长方体滑块结构，可以在导引槽3中自由滑动；牵引块7的一端与导引槽3的外端齐平，即与机架2开导引槽3的外端面齐平，牵引块7的另一端凸出导引槽3的内端面；所述牵引块7突出导引槽3的一端中间通过扭簧6安装有拨杆5，所述拨杆5通过销轴与牵引块7相连，且通过扭簧6可绕牵引块7旋转；拨杆5在上端设有与工作面滑动的圆弧凸起结构，下端设有与拉机柄8滑动的斜面结构；在扭簧6的作用下，所述拨杆5始终与连接架2的工作面接触，且在扭簧6的作用下，拨杆5具有上端朝电机12端旋转的扭力。
所述拉机柄8安装在换向轮1安装面的同一侧的中部；所述拉机柄8位于导引槽3下端，在连接架2长度方向上，位于斜面14与下限制面15交接处；
所述限位开关10安装在换向轮1安装面的同一侧；所述限位开关10位于导引槽下端，高于复位簧9的位置，在连接架2长度方向上，位于下限制面15与电机12交接处；
所述钢丝绳4的一端缠绕在卷筒11上，另一端绕过换向轮1与复位簧9相连，所述复位簧9安装在电机12的同一端但不同面，所述复位簧9的安装面与电机12的安装面垂直；所述复位簧9安装位置使得钢丝绳4拉直后缠绕换向轮1后形成的上下两根钢丝绳4相互平行；
工作时，当电机12带动卷筒11旋转，卷筒11卷绕钢丝绳4带动牵引块7在导引槽3内运动，复位簧9被拉伸，此时牵引块7上的拨杆5上端受到上限制面13的限制不能朝电机12端方向旋转，拨杆5下端带动拉机柄8使枪机向电机12端运动，当拨杆5上端碰到斜面14时，拨杆5上端向转向轮1端旋转，当拨杆5继续向电机12端运动，拨杆5上端被下限制面15限制高度而完全压倒后，拨杆5下端与拉机柄8脱离，在枪机复进簧力作用下复进推弹进膛，完成弹药装填动作，拉机柄8复位，在电机12作用下，拨杆5继续向电机12侧运动碰到限位开关10时，电机12断电，此时钢丝绳4不再受电机12拉力作用，在复位簧9的作用下，钢丝绳4拉动拨杆5朝转向轮1一侧运动，当拨杆5下端碰到拉机柄8时，拨杆5下端回转越过拉机柄8，在扭簧6的作用下，拨杆5复位，下端再次接触拉机柄8，进而可以再次进行装填。
通过上限制面13、下限制面15和斜面14的相对位置来确定拉机柄8(与枪机固连)行程，对不同型号的枪支的首发装填，合理选择不同的上限制面13、下限制面15和斜面14的相对位置即可。

Claims (4)

1.一种枪支电动首发装填装置，其特征在于包括换向轮(1)、连接架(2)、导引槽(3)、钢丝绳(4)、拨杆(5)、扭簧(6)、牵引块(7)、拉机柄(8)、复位簧(9)、卷筒(11)、电机(12)；所述换向轮(1)、钢丝绳(4)、拨杆(5)、扭簧(6)、牵引块(7)、拉机柄(8)、复位簧(9)、卷筒(11)，电机(12)均安装在连接架(2)内部；在所述连接架(2)长度方向上，一端安装有换向轮(1)，另一端安装有电机(12)；电机(12)上安装有卷筒(11)；与换向轮(1)安装面一侧中部开有导引槽(3)，所述牵引块(7)在导引槽(3)中滑动，所述牵引块(7)，中间通过扭簧(6)安装有拨杆(5)，所述拨杆(5)通过销轴与牵引块(7)相连，且通过扭簧(6)可绕牵引块(7)旋转；所述拉机柄(8)安装在换向轮(1)安装面的同一侧的中部；所述钢丝绳(4)的一端缠绕在卷筒(11)上，另一端绕过换向轮(1)与复位簧(9)相连，所述复位簧(9)安装在电机(12)的同一端；连接架(2)内顶端设有与拨杆(5)接触的工作面，所述工作面包括依次连接的上限制面(13)、斜面(14)和下限制面(15)；所述上限制面(13)为连接架(2)内部上端靠近换向轮(1)一侧的平面结构，所述下限制面(15)为连接架(2)内部上端靠近电机侧的平面结构；所述上限制面(13)与连接架(2)内部底面的距离要大于所述下限制面(15)与连接架(2)内部底面的距离，且所述上限制面(13)的长度要大于所述下限制面(15)的长度；所述上限制面(13)与下限制面(15)的平面相互平行；所述斜面(14)为连接上限制面(13)与下限制面(15)之间的平面结构。
2.根据权利要求1所述的枪支电动首发装填装置，其特征在于电机(12)的安装位置高于换向轮(1)，且相对钢丝绳(4)外切。
3.根据权利要求1所述的枪支电动首发装填装置，其特征在于还包括可使电机(12)停转，且可使牵引块(7)、拨杆(5)复位从而可完成重复装填的限位开关(10)。
4.根据权利要求1所述的枪支电动首发装填装置，其特征在于所述拨杆(5)在上端设有与工作面滑动的圆弧凸起结构，下端设有与拉机柄(8)滑动的斜面结构。
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