CN212519675U - 一种用于电脑端远程实时控制飞行器的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电脑端远程实时控制飞行器的装置，涉及飞行器控制设备技术领域，包括下壳体，所述下壳体顶部螺钉固定连接有上壳体，所述上壳体一侧中间位置开有矩形槽，所述矩形槽一侧中间位置固定连接有USB接头，所述矩形槽顶部中间位置活动连接有压紧杆，所述压紧杆中间位置活动套设有压紧弹簧，所述下壳体左侧中间位置固定连接有驱动电机；本实用新型通过设置有驱动电机，当本实用新型通过USB接头连接到电脑端获得电能时，启动驱动电机通过从动齿轮与齿杆的配合便可将固定连接在底板上表面的控制装置本体从壳体内拉出，无需拆卸壳体便可对飞行器控制装置的检查与维修，加快了飞行器控制装置的检查和维修进度。

Description

一种用于电脑端远程实时控制飞行器的装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器控制设备技术领域，尤其涉及一种用于电脑端远程实时控制飞行器的装置。

背景技术

飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高等特点，广泛应用于航拍、安全监控、检测、搜救、资源勘查等领域，但是目前手持式控制装置控制精度较低，便采用一种用于电脑端远程实时控制飞行器的装置，通过在电脑端发出控制指令通过该控制装置实现远程控制飞行器。

现有的电脑端远程控制装置被密闭安装在壳体内，由于飞行器控制装置为易产生故障的装置，需要频繁地进行维修和检查；当对飞行器控制装置进行维修和检查时，不可避免地需要拆卸掉该控制装置的壳体进而浪费大量的时间，耽误飞行器控制装置的检查和维修进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中普通的电脑端远程控制装置被密闭安装在壳体内，由于飞行器控制装置为易产生故障的装置，需要频繁地进行维修和检查，不可避免地需要拆卸掉该控制装置的壳体进而浪费大量的时间，耽误飞行器控制装置的检查和维修精度的问题，而提出的一种用于电脑端远程实时控制飞行器的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于电脑端远程实时控制飞行器的装置，包括下壳体，所述下壳体顶部螺钉固定连接有上壳体，所述上壳体一侧中间位置开有矩形槽，所述矩形槽一侧中间位置固定连接有USB接头，所述矩形槽顶部中间位置活动连接有压紧杆，所述压紧杆中间位置活动套设有压紧弹簧，所述下壳体左侧中间位置固定连接有驱动电机，所述下壳体靠驱动电机一侧转动连接有皮带轮，所述皮带轮同轴固定连接有主动齿轮，所述下壳体靠主动齿轮右侧转动连接有从动齿轮，所述下壳体靠从动齿轮固定连接有滑轨，所述滑轨沿轴线方向滑动连接有底板，所述底板上表面固定连接有固定座，所述底板靠近下壳体前方固定连接有前面板，所述底板左侧固定连接有齿杆，所述底板远离齿杆一侧固定连接有卡紧块，所述下壳体靠近卡紧块一侧固定连接有限位架，所述限位架中间位置活动连接有凸型杆，所述凸型杆中间位置活动套设有复位弹簧，所述凸型杆远离卡紧块一侧固定连接有塑料绳，所述下壳体靠近限位架一侧固定连接有线轮，所述下壳体靠近线轮一侧固定连接有绕线辊。

可选地，所述上壳体与下壳体于端面拐角处均匀开有螺钉孔。

可选地，所述卡紧块一侧中间位置开有截面形状与凸型杆顶部结构相同的凹槽。

可选地，所述固定座的数目有四个，四个所述的固定座均匀分布在底板上表面。

可选地，所述滑轨的数目有两个，两个所述滑轨沿底板的中心线对称分布。

可选地，所述底板底部于滑轨对应位置开有与滑轨截面形状完全相同的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型通过设置有驱动电机，当本实用新型通过USB接头连接到电脑端获得电能时，启动驱动电机通过从动齿轮与齿杆的配合便可将固定连接在底板上表面的控制装置本体从壳体内拉出，无需拆卸壳体便可对飞行器控制装置的检查与维修，加快了飞行器控制装置的检查和维修进度。

2、当驱动电机带动底板将控制装置进入壳体内时，控制驱动电机与驱动绕线辊转动电机的供电电路的开关断开，凸型杆在复位弹簧的作用下左移被卡入到卡紧块内，从而达到控制装置本体在驱动电机供电电路断电时被锁死在壳体内的效果。

附图说明

图1为下壳体的局部结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图。

图中：1螺钉孔、2上壳体、3下壳体、4矩形槽、5压紧弹簧、6压紧杆、7USB接头、8主动齿轮、9皮带轮、10驱动电机、11齿杆、12从动齿轮、13固定座、14前面板、15滑轨、16凸型杆、17卡紧块、18限位架、19复位弹簧、20线轮、21塑料绳、22绕线辊、23底板、24控制装置本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于电脑端远程实时控制飞行器的装置，包括下壳体3，下壳体3顶部螺钉固定连接有上壳体2，上壳体2与下壳体3于端面拐角处均匀开有螺钉孔1；上壳体2一侧中间位置开有矩形槽4，矩形槽4一侧中间位置固定连接有USB接头7，矩形槽4顶部中间位置活动连接有压紧杆6，压紧杆6中间位置活动套设有压紧弹簧5，下壳体3左侧中间位置固定连接有驱动电机10，驱动电机10的型号选择为Y80M1-1。

下壳体3靠驱动电机10一侧转动连接有皮带轮9，皮带轮9同轴固定连接有主动齿轮8，下壳体3靠主动齿轮8右侧转动连接有从动齿轮12，下壳体3靠从动齿轮12固定连接有滑轨15，滑轨15的数目有两个，两个滑轨15沿底板23的中心线对称分布。

滑轨15沿轴线方向滑动连接有底板23，底板23上表面固定连接有固定座13，固定座13的数目有四个，四个的固定座13均匀分布在底板23上表面；底板23靠近下壳体3前方固定连接有前面板14，底板23左侧固定连接有齿杆11，底板23远离齿杆11一侧固定连接有卡紧块17，卡紧块17一侧中间位置开有截面形状与凸型杆16顶部结构相同的凹槽。

下壳体3靠近卡紧块17一侧固定连接有限位架18，限位架18中间位置活动连接有凸型杆16，凸型杆16中间位置活动套设有复位弹簧19，凸型杆16远离卡紧块17一侧固定连接有塑料绳21，下壳体3靠近限位架18一侧固定连接有线轮20，下壳体3靠近线轮20一侧固定连接有绕线辊22,绕线辊22采用电机驱动，电机型号选择为Y80M1-1，驱动电机10与该电机的供电电路采用同一个控制开关。

工作原理如下：当需要本控制装置开始工作时，将USB接头7插入到电脑相应的USB接口后，启动控制驱动电机10与驱动绕线辊22电机供电电路共同的控制开关，驱动绕线辊22的电机通过塑料绳21将凸型杆16向左拉动，从而使凸型杆16脱离卡紧块17，同时驱动电机10转动，带动皮带轮9转动，最终通过与皮带轮9同轴固定连接的主动齿轮8与从动齿轮12带动固定底板23一侧的齿杆11移动，最终将控制装置本体24从壳体内拉出，从而便于对飞行器控制装置的检查与维修。

当需要驱动电机10带动底板23将控制装置带入壳体后，控制开关断开，凸型杆16在复位弹簧19的作用下左移重新卡入到卡紧块17内，固定在底板23上表面的控制装置本体24被锁死在壳体内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于电脑端远程实时控制飞行器的装置，包括下壳体(3)，其特征在于，所述下壳体(3)顶部螺钉固定连接有上壳体(2)，所述上壳体(2)一侧中间位置开有矩形槽(4)，所述矩形槽(4)一侧中间位置固定连接有USB接头(7)，所述矩形槽(4)顶部中间位置活动连接有压紧杆(6)，所述压紧杆(6)中间位置活动套设有压紧弹簧(5)，所述下壳体(3)左侧中间位置固定连接有驱动电机(10)，所述下壳体(3)靠驱动电机(10)一侧转动连接有皮带轮(9)，所述皮带轮(9)同轴固定连接有主动齿轮(8)，所述下壳体(3)靠主动齿轮(8)右侧转动连接有从动齿轮(12)，所述下壳体(3)靠从动齿轮(12)固定连接有滑轨(15)，所述滑轨(15)沿轴线方向滑动连接有底板(23)，所述底板(23)上表面固定连接有固定座(13)，所述底板(23)靠近下壳体(3)前方固定连接有前面板(14)，所述底板(23)左侧固定连接有齿杆(11)，所述底板(23)远离齿杆(11)一侧固定连接有卡紧块(17)，所述下壳体(3)靠近卡紧块(17)一侧固定连接有限位架(18)，所述限位架(18)中间位置活动连接有凸型杆(16)，所述凸型杆(16)中间位置活动套设有复位弹簧(19)，所述凸型杆(16)远离卡紧块(17)一侧固定连接有塑料绳(21)，所述下壳体(3)靠近限位架(18)一侧固定连接有线轮(20)，所述下壳体(3)靠近线轮(20)一侧固定连接有绕线辊(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电脑端远程实时控制飞行器的装置，其特征在于，所述上壳体(2)与下壳体(3)于端面拐角处均匀开有螺钉孔(1)。

3.根据权利要求1所述的一种用于电脑端远程实时控制飞行器的装置，其特征在于，所述卡紧块(17)一侧中间位置开有截面形状与凸型杆(16)顶部结构相同的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于电脑端远程实时控制飞行器的装置，其特征在于，所述固定座(13)的数目有四个，四个所述的固定座(13)均匀分布在底板(23)上表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于电脑端远程实时控制飞行器的装置，其特征在于，所述滑轨(15)的数目有两个，两个所述滑轨(15)沿底板(23)的中心线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于电脑端远程实时控制飞行器的装置，其特征在于，所述底板(23)底部于滑轨(15)对应位置开有与滑轨(15)截面形状完全相同的滑槽。

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