CN105409607A - 一种电动剪枝机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动剪枝机，包括剪枝机构和动力机构，所述剪枝机构与所述动力机构之间通过拉线柔性连接；剪枝机构包括弹簧剪刀、支撑杆和设置在支撑杆末端处的手把，弹簧剪刀具有一对刀柄，所述一对刀柄中的静刀柄连接到所述支撑杆的前端，动刀柄的尾部设有动链轮，所述支撑杆的前部处设置有静链轮，还包括第一链条和拉线，手把上设有用于启动所述电机的开关按钮。本发明采用两种动力机构，采用物理学上的动静轮的结构，力的传递为1比2，真正实现了省力。两种动力机构中，一种是采用齿轮齿条结构，另一种是链条式结构，这两种动力机构各具不同优点，可适时选用。

Description

一种电动剪枝机
技术领域
本发明涉及一种剪枝机，具体涉及一种剪刀部可自动开合的电动剪枝机。
背景技术
现有的剪枝机，传动机构动力有限，一端与传动机构连接，另一端与剪枝机构的剪刀连接，实现力的一比一传动，这样使得剪枝较费力，同时，现有的电动剪枝机，剪枝机构与动力机构为一体，自身的重量重，工人在工作时，对手部的受力大，人体容易疲劳，长时间的工作效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提出一种省力高效、工人使用轻松的电动剪枝机。
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种电动剪枝机，包括剪枝机构和动力机构，所述剪枝机构与所述动力机构之间通过拉线柔性连接；
所述剪枝机构包括弹簧剪刀、支撑杆和设置在所述支撑杆末端处的手把，所述弹簧剪刀具有一对刀柄，所述一对刀柄中的静刀柄连接到所述支撑杆的前端，动刀柄的尾部设有动链轮，所述支撑杆的前部处设置有静链轮，还包括第一链条，所述第一链条的一端固定连接在所述支撑杆或静刀柄上，所述第一链条的另一端依次绕经所述动链轮和静链轮后连接到所述拉线一端，所述拉线另一端连接到所述动力机构，拉线穿过所述支撑杆内部；所述手把上设有用于启动所述电机的开关按钮，所述开关按钮通过电线连接到所述动力机构；
所述动力机构的外壳内设置有通过电机驱动的往复式拉扯机构和由所述往复式拉扯机构控制的所述电机的急停触点开关，所述拉线连接到所述往复式拉扯机构的拉扯端上。
进一步地，所述第一链条的一端固定连接在所述支撑杆上，连接点位于所述静链轮的下方。
进一步地，所述第一链条的一端固定连接在所述静刀柄上，连接点位于所述静链轮的上方。
进一步地，所述支撑杆由第一节支撑杆和第二节支撑杆套接而成，所述第一节支撑杆内底部设有支撑板，介于所述支撑板与所述动力机构之间的拉线上套设有柔性拉线套，所述拉线套底部设有调节管套，所述调节管套与所述动力机构的外壳螺纹连接；所述开关按钮连接到所述动力机构的电线为螺旋状。
进一步地，所述往复式拉扯机构包括间隔设置的主动链轮和从动链轮，在所述主动链轮和从动链轮上连接有环形第二链条，所述第二链条的侧面上延伸形成有两对驱动杆，所述两对驱动杆在所述第二链条上均匀间隔分布，所述主动轮通过所述电机驱动；
还包括设置在所述主动链轮和从动链轮下方的导轨滑块副，所述导轨滑块副包括导轨和设置在所述导轨上且能够在所述导轨上往复滑动的滑块，所述滑块的前部向上延伸形成有挡板，滑块的正前方还设置有供所述挡板碰撞的所述急停触点开关，所述拉线连接在所述挡板上，所述导轨由前侧基座和后侧基座架设固定，还包括与所述导轨平行间隔设置的导向杆，所述滑块上形成有用于连接到所述导向杆上的桅板，所述滑块的后部向上延伸形成有用于与所述驱动杆配合的挡块，所述滑块与所述前侧基座之间还连接有复位拉簧。
进一步地，所述往复式拉扯机构包括间隔设置的主动链轮和从动链轮，在所述主动链轮和从动链轮上连接有环形第二链条，所述第二链条的侧面上延伸形成有两对驱动杆，所述两对驱动杆在所述第二链条上均匀间隔分布，所述主动轮通过所述电机驱动；
还包括设置在所述主动链轮和从动链轮下方的导轨滑块副，所述导轨滑块副包括导轨和设置在所述导轨上且能够在所述导轨上往复滑动的滑块，所述滑块的前部向上延伸形成有挡板，滑块的正前方还设置有供所述挡板碰撞的所述急停触点开关，所述拉线连接在所述挡板上，所述导轨由前侧基座和后侧基座架设固定，还包括与所述导轨平行间隔设置的导向杆，所述滑块上形成有用于连接到所述导向杆上的桅板，所述滑块的后部向上延伸形成有用于与所述驱动杆配合的挡块，所述滑块与所述后侧基座之间的所述导轨上还套设有复位拉簧。
进一步地，所述往复式拉扯机构包括U形滑槽、设置在所述U形滑槽中的齿条和设置在所述齿条上方用于与所述齿条配合的扇形齿轮，所述扇形齿轮通过所述电机驱动；
所述U形滑槽的前部设置有挡板，所述齿条的前端与所述拉线连接，所述齿条与所述挡板之间连接有复位拉簧。
进一步地，所述往复式拉扯机构包括U形滑槽、设置在所述U形滑槽中的齿条和设置在所述齿条上方用于与所述齿条配合的扇形齿轮，所述扇形齿轮通过所述电机驱动；
所述U形滑槽的前部设置有挡板，U形滑槽的后部设置有限位板，所述齿条的前端与所述拉线连接，所述齿条与所述限位板之间连接有复位拉簧。
进一步地，所述U形滑槽的底部设置有多个无动力滚轮，所述齿条的底部与所述滚轮相接。
进一步地，所述齿条的前部向上延伸形成有撞板，在所述撞板的正前方设置有所述撞板碰撞的所述急停触点开关。
本发明的有益效果是：
本发明将剪枝机构和动力机构分离，动力机构背在操作人员身上，剪枝机构用手控制手把上的电机起动开关进行剪枝操作，大大减轻了操作人员的劳动强度；采用两种动力机构，利用物理学上的动静轮的结构，力的传递为1比2，真正实现了省力。两种动力机构中，一种是采用齿轮齿条结构，另一种是链条式结构，这两种动力机构各具不同优点，其中链条式结构可应用于大直径粗枝的修剪；把现有手中的动力机构的重量背在人体上，而握在手中的仅为剪枝机构，对手部的压力大大减小，在工作时，手部受力小，工作效率大，人体不容易疲劳，同时，动力机构产生的大力矩，能够轻松剪断大枝条，解决同类产品不能实现剪断大枝条的缺陷；动力机构可使用小功率的电机，便能够达到剪枝机构需要的扭矩，保证成本低的同时，达到了剪断粗枝条的目的，动力结构较实用。
附图说明
下面结合附图对本发明中的电动剪枝机作进一步说明。
图1是剪枝机构实施例一的结构示意图；
图2是剪枝机构实施例二的结构示意图；
图3是动力机构实施例一的结构示意图；
图4是图3的立体视图；
图5是动力机构实施例二的结构示意图；
图6是图5的立体视图；
图7是动力机构实施例三的结构示意图；
图8是动力机构实施例四的结构示意图；
图9是剪枝机构实施例三与动力机构实施例四组装后的结构示意图；
图10是图9剪枝机构实施例三中的拉线套的局部放大图。
具体实施方式
本发明的剪枝机构提供如图1、2和9所示的三个实施例，动力机构提供如图3、5、7和8所示的四个实施例。本发明的电动剪枝机可由任一实施例的剪枝机构和任一实施例的动力机构组装而成。
剪枝机构实施例一
根据图1所示，剪枝机构包括弹簧剪刀1、支撑杆2和设置在支撑杆2末端处的手把3，手把3上设有用于启动电机的开关按钮301。
其中，弹簧剪刀1具有一对刀柄，一对刀柄中的一只静刀柄4连接到支撑杆2的前端。
另一只动刀柄5的尾部设有第一链轮6，支撑杆2的前部处设置有第二链轮7。
还包括第一链条8，第一链条8的一端连接在支撑杆2上，第一链条8的另一端依次绕经动链轮6、静链轮7，第一链条8的另一端端部连接有拉线9，拉线9沿支撑杆2的轴向延伸至手把3内。第一链条8的一端固定连接在支撑杆2上，连接点位于静链轮7的下方。
剪枝机构实施例二
如图2所示，与上述剪枝机构实施例一的区别在于，第一链条8的一端固定连接在静刀柄4上，连接点位于静链轮7的上方。
剪枝机构实施例三
如图9和10所示，与上述剪枝机构实施例一或二的区别在于，支撑杆2可采用两节套设可伸缩结构，即由第一节支撑杆201和第二节支撑杆202套接组成，第一节支撑杆201内底部设有支撑板31，介于支撑板31与动力机构之间的拉线9上套设有柔性拉线套901，支撑板31用于支撑拉线套901，拉线套901底部设有调节管套902，调节管套902与动力机构的外壳30之间进行螺纹连接；开关按钮301连接到动力机构的电线302为螺旋状。拉线套901作为受力支撑作用，而且为柔性的，如可为软质钢丝管套，可弯曲变形，在剪枝时，使用方便；同时，由于拉线套901只处于动力机构外壳30与第一节支撑杆201之间，第二节支撑杆202并不受力，所以，第二节支撑杆202可自由伸缩，电线302连接在手把3处，手把3与支第二节撑杆202固定连接，在第二节支撑杆202伸缩的情况下，电线302势必要受到拉扯，所以电线302设计成螺旋状。
动力机构实施例一
如图3-4所示，外壳30内设置有往复式拉扯机构，其中往复式拉扯机构包括间隔设置的主动链轮10和从动链轮11，在主动链轮10和从动链轮11上连接有环形第二链条12，主动轮通过电机驱动。主动链轮10通过链条带动从动链轮11，从而实现动力传动。
第二链条12的侧面上延伸形成有两对驱动杆13，两对驱动杆13在第二链条12上均匀间隔分布，两对驱动杆13之间的传动距离刚好为一次剪枝过程，驱动杆13可以为链条的加长销轴或者额外固定在第二链条12上的杆子。
还包括设置在主动链轮10和从动链轮11下方的导轨滑块副，导轨滑块副包括导轨14和设置在导轨14上且能够在导轨14上往复滑动的滑块15，导轨14由前侧基座16和后侧基座17架设固定，滑块15与拉线9连接，滑块15的后部向上延伸形成有用于与驱动杆13配合的挡块18，滑块15与前侧基座16之间还连接有复位拉簧19。当第二链条12传动时，挡块18可挡住驱动杆13，从而驱动滑块15移动，当驱动杆13到达极限位移时，脱离挡块18，复位拉簧19使得滑块15回复至前侧基座16位置。从而实现往复拉扯拉线9，并进而带动弹簧剪刀1进行开合。
当导轨14为圆杆式导轨14时，为控制滑块15不会绕导轨14的轴向转动，可以作为优选的是：还包括与导轨14平行间隔设置的导向杆20，滑块15上形成有用于连接到导向杆20上的桅板21。
可以作为优选的是：滑块15的前部向上延伸形成有挡板22，拉线9连接在挡板22上。滑块15的正前方还设置有供挡板22碰撞的急停触点开关23。当滑块15回复后，挡板22触发急停触点开关23，往复式拉扯机构停机，完成一次剪枝过程。
动力机构实施例二
如图5-6所示，外壳30内设置有往复式拉扯机构，其中往复式拉扯机构包括U形滑槽24、设置在U形滑槽24中的齿条25和设置在齿条25上方用于与齿条25配合的扇形齿轮26，扇形齿轮26通过电机驱动。U形滑槽24的前部设置有挡板27，齿条25的前端与拉线9连接，齿条25的侧面与挡板27的同侧侧面之间连接有复位拉簧19。扇形齿轮26与齿条25啮合并可驱动齿条25左右移动，从而往复拉扯拉线9，并进而带动弹簧剪刀1进行开合。
可以作为优选的是：挡板27上开设有供拉线9穿过的通孔，拉线9穿过通孔后连接到齿条25的前端端面上。
可以作为优选的是：U形滑槽24的底部设置有多个无动力滚轮28，齿条25的底部与无动力滚轮28相接。
可以作为优选的是：齿条25的前部向上延伸形成有撞板29，在撞板29的正前方设置有撞板29碰撞的急停触点开关23，当扇形齿轮26与齿条25失去啮合时，复位拉簧19使得齿条25复位，从而触发急停开关23，完成一次剪枝过程。
动力机构实施例三
如图7所示，与上述动力机构实施例一的区别在于，复位拉簧19套设于滑块15与后侧基座17之间的所述导向杆14上。
动力机构实施例四
如图8所示，与上述动力机构实施例二的区别在于，U形滑槽24的后部设置有限位板31，齿条25的前端与所述拉线9连接，所述齿条25与所述限位板31之间连接有复位拉簧19。
图9是将剪枝机构实施例三与动力机构实施例四组装后的本发明的结构示意图，拉线9为可为任意弯曲的钢绳，其剪枝机构与动力机构之间的钢绳外部包裹的是软性钢丝管套制成的拉线套901，拉线套901的一端抵在第一节支撑杆201上，另一端抵在动力机构外壳30上，拉线套901与动力机构匹配的一端还设有调节管套902，调节管套902与动力机构的外壳30螺接，整体结构与汽车或摩托车刹车的拉线结构类似。
本发明的不局限于上述实施例，本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动剪枝机，其特征在于：包括剪枝机构和动力机构，所述剪枝机构与所述动力机构之间通过拉线柔性连接；
所述剪枝机构包括弹簧剪刀、支撑杆和设置在所述支撑杆末端处的手把，所述弹簧剪刀具有一对刀柄，所述一对刀柄中的静刀柄连接到所述支撑杆的前端，动刀柄的尾部设有动链轮，所述支撑杆的前部处设置有静链轮，还包括第一链条，所述第一链条的一端固定连接在所述支撑杆或静刀柄上，所述第一链条的另一端依次绕经所述动链轮和静链轮后连接到所述拉线一端，所述拉线另一端连接到所述动力机构，拉线穿过所述支撑杆内部；所述手把上设有用于启动所述电机的开关按钮，所述开关按钮通过电线连接到所述动力机构；
所述动力机构的外壳内设置有通过电机驱动的往复式拉扯机构和由所述往复式拉扯机构控制的所述电机的急停触点开关，所述拉线连接到所述往复式拉扯机构的拉扯端上。
2.根据权利要求1所述电动剪枝机，其特征在于：所述第一链条的一端固定连接在所述支撑杆上，连接点位于所述静链轮的下方。
3.根据权利要求1所述电动剪枝机，其特征在于：所述第一链条的一端固定连接在所述静刀柄上，连接点位于所述静链轮的上方。
4.根据权利要求1-3任一项所述电动剪枝机，其特征在于：所述支撑杆由第一节支撑杆和第二节支撑杆套接而成，所述第一节支撑杆内底部设有支撑板，介于所述支撑板与所述动力机构之间的拉线上套设有柔性拉线套，所述拉线套底部设有调节管套，所述调节管套与所述动力机构的外壳螺纹连接；
所述开关按钮连接到所述动力机构的电线为螺旋状。
5.根据权利要求1所述电动剪枝机，其特征在于：所述往复式拉扯机构包括间隔设置的主动链轮和从动链轮，在所述主动链轮和从动链轮上连接有环形第二链条，所述第二链条的侧面上延伸形成有两对驱动杆，所述两对驱动杆在所述第二链条上均匀间隔分布，所述主动轮通过所述电机驱动；
还包括设置在所述主动链轮和从动链轮下方的导轨滑块副，所述导轨滑块副包括导轨和设置在所述导轨上且能够在所述导轨上往复滑动的滑块，所述滑块的前部向上延伸形成有挡板，滑块的正前方还设置有供所述挡板碰撞的所述急停触点开关，所述拉线连接在所述挡板上，所述导轨由前侧基座和后侧基座架设固定，还包括与所述导轨平行间隔设置的导向杆，所述滑块上形成有用于连接到所述导向杆上的桅板，所述滑块的后部向上延伸形成有用于与所述驱动杆配合的挡块，所述滑块与所述前侧基座之间还连接有复位拉簧。
6.根据权利要求1所述电动剪枝机，其特征在于：所述往复式拉扯机构包括间隔设置的主动链轮和从动链轮，在所述主动链轮和从动链轮上连接有环形第二链条，所述第二链条的侧面上延伸形成有两对驱动杆，所述两对驱动杆在所述第二链条上均匀间隔分布，所述主动轮通过所述电机驱动；
还包括设置在所述主动链轮和从动链轮下方的导轨滑块副，所述导轨滑块副包括导轨和设置在所述导轨上且能够在所述导轨上往复滑动的滑块，所述滑块的前部向上延伸形成有挡板，滑块的正前方还设置有供所述挡板碰撞的所述急停触点开关，所述拉线连接在所述挡板上，所述导轨由前侧基座和后侧基座架设固定，还包括与所述导轨平行间隔设置的导向杆，所述滑块上形成有用于连接到所述导向杆上的桅板，所述滑块的后部向上延伸形成有用于与所述驱动杆配合的挡块，所述滑块与所述后侧基座之间的所述导向杆上还套设有复位拉簧。
7.根据权利要求1所述电动剪枝机，其特征在于：所述往复式拉扯机构包括U形滑槽、设置在所述U形滑槽中的齿条和设置在所述齿条上方用于与所述齿条配合的扇形齿轮，所述扇形齿轮通过所述电机驱动；
所述U形滑槽的前部设置有挡板，所述齿条的前端与所述拉线连接，所述齿条与所述挡板之间连接有复位拉簧。
8.根据权利要求1所述电动剪枝机，其特征在于：所述往复式拉扯机构包括U形滑槽、设置在所述U形滑槽中的齿条和设置在所述齿条上方用于与所述齿条配合的扇形齿轮，所述扇形齿轮通过所述电机驱动；
所述U形滑槽的前部设置有挡板，U形滑槽的后部设置有限位板，所述齿条的前端与所述拉线连接，所述齿条与所述限位板之间连接有复位拉簧。
9.根据权利要求7或8所述电动剪枝机，其特征在于：所述U形滑槽的底部设置有多个无动力滚轮，所述齿条的底部与所述滚轮相接。
10.根据权利要求9所述电动剪枝机，其特征在于：所述齿条的前部向上延伸形成有撞板，在所述撞板的正前方设置有所述撞板碰撞的所述急停触点开关。
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