CN108145755A - 电动剪刀 - Google Patents

Abstract

电动剪刀，包括机架、动力结构、传动结构、剪切结构；动力结构包括通过转轴向外输出动力的减速电机和刹车结构，刹车结构包括设置在转轴上的刹车轮和行程电磁铁，刹车轮上设置有一条刹车带，活动端通过连接结构与行程电磁铁的推拉杆相连；转轴和机架上还分别设置有一个链轮，两链轮通过链条相连；链条上设置有2个柱销，柱销的间距为链条长度一半；机架上设置有导向滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块能够在柱销带动下在滑轨上滑动；本发明响应迅速，停转位置准确，不会出现断路后由于惯性作用继续转动的情况，避免了惯性误转下剪刀伤人的隐患，同时避免了在惯性误转下剪刀下一周期的张口变小影响工作，降低效率的情况。

Description

电动剪刀

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，更具体地说是一种电动剪刀。

背景技术

目前，很多产品在包装时必须先剪去一些多余的部位，而这些部位并不是标准的、整齐的，不能使用大型设备统一作业，比如大蒜的根须和叶梗，需要手动的一个一个去剪切。手动剪刀由单手操作，长时间使用手掌会酸痛，尤其是大拇指；“申请号为：201420800828.0，申请名称为：拉线链条式电动剪刀”的专利介绍了一种应用于植物枝条修剪的剪刀，其用两个对称设置的减速电机，两根链条带动拉线往复运动，实现剪切作业，但是其采用两个减速电机，协调性差，保持完全同步比较困难，而且两个突出在外减速电机也造成了结构比较大，成本比较高；如果减速机输出的转速很小，则一个行程周期比较长，如果减速机输出的转速比较大，由于惯性作用，一个行程周期结束后，其并不能立刻停止，会导致剪刀开闭并不是理想状态下的完全受控。

发明内容

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明提供了一种启动快速、停止精准、工作效率高的电动剪刀。

为实现上述目的，本发明提供的电动剪刀，包括机架、动力结构、传动结构、剪切结构；所述动力结构包括通过转轴向外输出动力的减速电机和刹车结构，所述刹车结构包括设置在所述转轴上的刹车轮和行程电磁铁，刹车轮上设置有一条刹车带，所述刹车带包括固定端和活动端，所述活动端通过连接结构与行程电磁铁的推拉杆相连；所述转轴和机架上还分别设置有一个链轮，两链轮通过链条相连；所述链条上设置有2个柱销，柱销的间距为链条长度一半；机架上设置有导向滑轨，所述滑轨上设置有滑块，滑块能够在柱销带动下在滑轨上滑动，滑块的滑动行程小于柱销的间距，所述滑块通过牵拉结构与剪切结构相连；机架上还设置有通过与柱销接触和分离控制开闭的行程开关，所述行程开关通过线路与减速电机和行程电磁铁相连，所述行程开关与减速电机和行程电磁铁相连的线路上还设置有与行程开关并联的点动开关。

进一步地，所述刹车轮为H型槽轮，所述刹车带设置在H型槽轮的槽内。

进一步地，所述连接结构还包括与机架固定相连的固定板和一端与固定板铰接的传动杠杆，所述传动杠杆另一端与行程电磁铁的推拉杆相连；所述刹车带的固定端通过螺栓与机架固定相连；所述刹车结构还包括设置有固定耳的限位板，所述限位板开设有通孔，刹车带的活动端连接有带螺纹的圆柱结构，所述圆柱结构穿设在限位板开设的通孔内，圆柱结构上部设置有螺母，螺母与限位板之间的圆柱结构上还设置有刹车复位弹簧；圆柱结构上端部与传动杠杆下表面接触。

进一步地，所述导向滑轨包括设置有条形通孔的两侧壁，两侧壁平行设置，侧壁一端下部通过横梁相连，另一端下部通过板状结构相连，所述滑块包括滑动平板，所述活动平板下表面设置有与条形通孔配合的导向柱，导向柱保证滑块沿导向滑轨的条形通孔滑行，导向柱端部均设置有轴承；所述活动平板下部还设置有与柱销配合的挂钩；两链轮的圆心有一个在竖直方向上位于挂钩的行程内。

进一步地，所述剪切结构包括把手、剪刀，所述剪刀的一个支腿与把手固定相连，所述剪刀的两支腿间设置有弹簧；点动开关设置在把手上。

进一步地，所述牵拉结构包括线管、牵拉线；所述牵拉线穿设在线管内，所述线管一端与把手固定相连，线管另一端与机架固定相连。

进一步地，所述牵拉线包括线绳和套设在线绳外与线绳能够相对滑动的螺旋金属管，所述螺旋金属管能够打弯不能伸缩；所述把手上还设置有压线卡和滑轮，所述螺旋金属管一端通过压线卡与把手固定相连，相邻端的线绳绕过滑轮后与剪刀的另一个支腿相连；所述螺旋金属管另一端与机架固定相连，相邻端的线绳与滑块相连。

进一步地，所述牵拉线与滑块相连的一端还设置有减震垫，避免滑块与机架直接碰撞，降低噪音。

进一步地，所述机架、动力结构、传动结构的外部设置有机壳，所述机壳上部设置有盖板；所述机壳外壁设置有背带，所述背带上设置有挂钩；所述机壳外壁上还设置有剪刀鞘。

优选地，所述柱销的个数还可以设置为1个或3个以上；所述柱销的个数为3个以上时，相邻柱销的间距相等。

本发明的有益效果是：本发明响应迅速，停转位置准确，不会出现断路后由于惯性作用继续转动的的情况，避免了惯性误转下剪刀伤人的隐患，同时避免了在惯性误转下剪刀下一周期的张口变小影响工作，降低效率的情况；剪切结构在通过线管和牵拉线与机架相连，所以工作时只需手持把手即可，降低了劳动强度，扩大了工作范围；使用时，人可以蹲坐在盖板上，也可以用背带背在背上，还可以用挂钩挂在腰带上，非常方便，适合定点工作和田地移动工作。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明动力结构的结构示意图；

附图3是本发明剪切结构的结构示意图；

附图4是本发明传动结构的结构示意图；

附图5是本发明滑块的结构示意图；

附图中：1、行程电磁铁，2、线管，3、剪切结构，4、滑块，5、传动杠杆，6、动力结构，7、链条，8、柱销，9、导向滑轨，10、行程开关，31、把手，32、电动开关，33、电动开关线，34、防折护套，35，压线卡，36、牵拉线，37、剪刀，41、挂钩，42、导向柱，43、滑动平板，61、减速电机，62、固定耳，63、固定板，64、刹车复位弹簧，65、刹车轮，66、链轮，67、刹车带。

具体实施方式：

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明进行更加详细的描述。

在对本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、转动连接、滑动连接、也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，电动剪刀37，包括机架、动力结构6、传动结构、剪切结构3；所述动力结构6包括通过转轴向外输出动力的减速电机61和刹车结构，所述刹车结构包括设置在所述转轴上的刹车轮65和行程电磁铁1，刹车轮65上设置有一条刹车带67，所述刹车带67包括固定端和活动端，所述活动端通过连接结构与行程电磁铁1的推拉杆相连；所述转轴和机架上还分别设置有一个链轮66，两链轮66通过链条7相连；所述链条7上设置有2个柱销8，柱销8的间距为链条7长度一半；机架上设置有导向滑轨9，所述滑轨上设置有滑块4，滑块4能够在柱销8带动下在滑轨上滑动，滑块4的滑动行程小于柱销8的间距，所述滑块4通过牵拉结构与剪切结构3相连；机架上还设置有通过与柱销8接触和分离控制开闭的行程开关10，所述行程开关10通过线路与减速电机61和行程电磁铁1相连，所述行程开关10与减速电机61和行程电磁铁1相连的线路上还设置有与行程开关10并联的点动开关。

所述刹车轮65为H型槽轮，所述刹车带67设置在H型槽轮的槽内。

所述连接结构还包括与机架固定相连的固定板63和一端与固定板63铰接的传动杠杆5，所述传动杠杆5另一端与行程电磁铁1的推拉杆相连；所述刹车带67的固定端通过螺栓与机架固定相连；所述刹车结构还包括设置有固定耳62的限位板，所述限位板开设有通孔，刹车带67的活动端连接有带螺纹的圆柱结构，所述圆柱结构穿设在限位板开设的通孔内，圆柱结构上部设置有螺母，螺母与限位板之间的圆柱结构上还设置有刹车复位弹簧64；圆柱结构上端部与传动杠杆5下表面接触。

所述导向滑轨9包括设置有条形通孔的两侧壁，两侧壁平行设置，侧壁一端下部通过横梁相连，另一端下部通过板状结构相连，所述滑块4包括滑动平板43，所述活动平板下表面设置有与条形通孔配合的导向柱42，导向柱42保证滑块4沿导向滑轨9的条形通孔滑行，导向柱42端部均设置有轴承；所述活动平板下部还设置有与柱销8配合的挂钩41；两链轮66的圆心有一个在竖直方向上位于挂钩41的行程内。

所述剪切结构3包括把手31、剪刀37，所述剪刀37的一个支腿与把手31固定相连，所述剪刀37的两支腿间设置有弹簧；点动开关设置在把手31上。

所述牵拉结构包括线管2、牵拉线36；所述牵拉线36穿设在线管2内，所述线管2一端与把手31固定相连，线管2另一端与机架固定相连。

所述牵拉线36包括线绳和套设在线绳外与线绳能够相对滑动的螺旋金属管，所述螺旋金属管能够打弯不能伸缩；所述把手31上还设置有压线卡35和滑轮，所述螺旋金属管一端通过压线卡35与把手31固定相连，相邻端的线绳绕过滑轮后与剪刀37的另一个支腿相连；所述螺旋金属管另一端与机架固定相连，相邻端的线绳与滑块4相连。

所述牵拉线36与滑块4相连的一端还设置有减震垫，避免滑块4与机架直接碰撞，降低噪音。

所述机架、动力结构6、传动结构的外部设置有机壳，所述机壳上部设置有盖板；所述机壳外壁设置有背带，所述背带上设置有挂钩41；所述机壳外壁上还设置有剪刀37鞘。

所述柱销8的个数还可以设置为1个或3个以上；所述柱销8的个数为3个以上时，相邻柱销8的间距相等。

根据附图1-5所示，对本发明电动剪刀37设置有2个柱销8时的实施例的工作过程进行说明：

本发明在常态下，剪刀37口保持张开，滑块4位于导向滑轨9靠近圆心在竖直方向上位于挂钩41行程外的链轮66的一端，链条7上的两个柱销8一个与挂钩41接触，另一个与行程开关10接触，行程电磁铁1推拉杆保持高位，处于刹车状态；

使用时，首先点一下点动开关，行程电磁铁1和减速电机61瞬时通电，通电后，行程电磁铁1的推拉杆牵拉着传动杠杆5向下运动，传动杠杆5克服复位弹簧的力后下压圆柱结构，进而刹车带67与刹车轮65分离，刹车解除；在行程电磁铁1工作的同时，减速电机61通电转动，减速电机61带动链条7转动，与行程开关10配合的柱销8随之转动离开行程开关10，行程开关10闭合，电磁铁和减速电机61长通电；减速电机61带动链条7持续转动，行程电磁铁1推拉杆持续保持低位，刹车带67与刹车轮65保持分离状态；链条7上的柱销8通过与挂钩41配合，带动滑块4向后滑动，滑块4通过牵拉线36带动剪刀37闭合，两剪刀37支腿间的弹簧被压缩；

与挂钩41配合的柱销8带动挂钩41运动到圆心竖直方向上位于挂钩41行程内的链轮66的圆心上方后，与挂钩41配合的柱销8沿链轮66将有一个向下的运动趋势，然后柱销8继续运动并与挂钩41分离，两剪刀37支腿间的弹簧恢复自然状态，剪刀37张开，滑块4在牵拉线36牵拉下回至初始位置，与挂钩41配合的柱销8在与挂钩41分离后继续运动至与行程开关10接触，行程开关10断开，电磁铁和减速电机61断电，行程电磁铁1推拉杆变为高位，进入刹车状态，减速电机61在刹车作用下立刻停止转动；一个周期完成。电源可以采用充电蓄电池供电、市电降压供电。

除说明书所述技术特征外，均为本专业技术人员已知技术。

Claims (10)

1.电动剪刀，包括机架、动力结构（6）、传动结构、剪切结构（3）；其特征在于所述动力结构（6）包括通过转轴向外输出动力的减速电机（61）和刹车结构，所述刹车结构包括设置在所述转轴上的刹车轮（65）和行程电磁铁（1），刹车轮（65）上设置有一条刹车带（67），所述刹车带（67）包括固定端和活动端，所述活动端通过连接结构与行程电磁铁（1）的推拉杆相连；所述转轴和机架上还分别设置有一个链轮（66），两链轮（66）通过链条（7）相连；所述链条（7）上设置有2个柱销（8），柱销（8）的间距为链条（7）长度一半；机架上设置有导向滑轨（9），所述滑轨上设置有滑块（4），滑块（4）能够在柱销（8）带动下在滑轨上滑动，滑块（4）的滑动行程小于柱销（8）的间距，所述滑块（4）通过牵拉结构与剪切结构（3）相连；机架上还设置有通过与柱销（8）接触和分离控制开闭的行程开关（10），所述行程开关（10）通过线路与减速电机（61）和行程电磁铁（1）相连，所述行程开关（10）与减速电机（61）和行程电磁铁（1）相连的线路上还设置有与行程开关（10）并联的点动开关。

2.如权利要求1所述的电动剪刀，其特征在于所述刹车轮（65）为H型槽轮，所述刹车带（67）设置在H型槽轮的槽内。

3.如权利要求1所述的电动剪刀，其特征在于所述连接结构还包括与机架固定相连的固定板（63）和一端与固定板（63）铰接的传动杠杆（5），所述传动杠杆（5）另一端与行程电磁铁（1）的推拉杆相连；所述刹车带（67）的固定端通过螺栓与机架固定相连；所述刹车结构还包括设置有固定耳（62）的限位板，所述限位板开设有通孔，刹车带（67）的活动端连接有带螺纹的圆柱结构，所述圆柱结构穿设在限位板开设的通孔内，圆柱结构上部设置有螺母，螺母与限位板之间的圆柱结构上还设置有刹车复位弹簧（64）；圆柱结构上端部与传动杠杆（5）下表面接触。

4.如权利要求1所述的电动剪刀，其特征在于所述导向滑轨（9）包括设置有条形通孔的两侧壁，两侧壁平行设置，侧壁一端下部通过横梁相连，另一端下部通过板状结构相连，所述滑块（4）包括滑动平板（43），所述活动平板下表面设置有与条形通孔配合的导向柱（42），导向柱（42）端部均设置有轴承；所述活动平板下部还设置有与柱销（8）配合的挂钩（41）；两链轮（66）的圆心有一个在竖直方向上位于挂钩（41）的行程内。

5.如权利要求1所述的电动剪刀，其特征在于所述剪切结构（3）包括把手（31）、剪刀（37），所述剪刀（37）的一个支腿与把手（31）固定相连，所述剪刀（37）的两支腿间设置有弹簧；点动开关设置在把手（31）上。

6.如权利要求1所述的电动剪刀，其特征在于所述牵拉结构包括线管（2）、牵拉线（36）；所述牵拉线（36）穿设在线管（2）内，所述线管（2）一端与把手（31）固定相连，线管（2）另一端与机架固定相连。

7.如权利要求6所述的电动剪刀，其特征在于所述牵拉线（36）包括线绳和套设在线绳外与线绳能够相对滑动的螺旋金属管，所述螺旋金属管能够打弯不能伸缩；所述把手（31）上还设置有压线卡（35）和滑轮，所述螺旋金属管一端通过压线卡（35）与把手（31）固定相连，相邻端的线绳绕过滑轮后与剪刀（37）的另一个支腿相连；所述螺旋金属管另一端与机架固定相连，相邻端的线绳与滑块（4）相连。

8.如权利要求7所述的电动剪刀，其特征在于所述牵拉线（36）与滑块（4）相连的一端还设置有减震垫。

9.如权利要求1所述的电动剪刀，其特征在于所述机架、动力结构（6）、传动结构的外部设置有机壳，所述机壳上部设置有盖板；所述机壳外壁设置有背带，所述背带上设置有挂钩（41）；所述机壳外壁上还设置有剪刀（37）鞘。

10.如权利要求1-9任一项所述的电动剪刀，其特征在于所述柱销（8）的个数还可以设置为1个或3个以上；所述柱销（8）的个数为3个以上时，相邻柱销（8）的间距相等。