CN107715448B - 一种夹娃娃装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹娃娃装置，包括夹抓架、横向天桥轨道及两条纵向天桥，横向天桥轨道中活动设置有吊滑轮及横向移动壳架，横向移动壳架中设置有横向减速电机及曳引轮，曳引轮的上侧设置有两个曳引导向轮，横向天桥轨道的左右两端各设置有纵向移动安装架，两端纵向移动安装架之间连接有曳引索，曳引索缠绕在曳引轮及两个曳引导向轮上，两条纵向天桥内各设置有轨道，纵向移动安装架上各设置有纵向减速电机及从动槽轮，纵向减速电机上设置有动力槽轮，动力槽轮及从动槽轮滑行在轨道上；纵向移动安装架的下侧各设置有限位轮，横向天桥轨道及纵向天桥上各设置有走线拖链，走线拖链中设置有N条电源控制线；纵横天桥的结构简单、合理，抓力可准确设置。
Description
技术领域
本发明涉及一种娃娃机，尤其是涉及一种娃娃机的纵、横天桥及夹抓的可调节抓力的设计。
背景技术
娃娃机是大人、小孩都喜欢的娱乐项目，近期非常火爆，大有重新流行的趋势；娃娃机最重要的是夹抓，夹抓的力度直接影响其的成功率，抓力大了，成功率就大，这样经营者就亏本了，也就没有市场了；抓力小了，成功率就小了，玩的人也就少了；怎样使抓力刚好，经营者可赢利，玩的人又有乐趣；可轻松、准确的设置，这是个问题；现有娃娃机的纵横天桥结构复杂，体积大，已落后了许多；
申请号为CN201620507035.9公开了抓娃娃机的一种新型导轨式运动机构，包括天车总体机构，其特征在于，所述天车总体机构由左侧直线导轨组件、右侧直线导轨组件、左右运动机构和爪子组合机构组成，其中左侧直线导轨组件和右侧直线导轨组件分别设于左右运动机构的两侧，左右运动机构上安装爪子组合机构；左右运动机构连接左侧直线导轨组件和右侧直线导轨组件；其纵向天桥为单侧驱动，这样容易卡住，其天桥不能过多受力且为裸露，整体的结构还不够先进。
本人以前的申请号为CN2017207763830公开了一种智能娃娃机，包括两个或三个的夹抓、移动架及曳引轮，其特征在于每个所述夹抓的上端各设置有连接套头，所述的连接套头的两侧各设置有连接转轴，所述的连接转轴轴接在抓架上，两个所述的夹抓为对称设置，三个所述的夹抓为水平360度等份设置；虽然其对现有的娃娃机有了很大的改进，但其的抓力调节装置还可更加合理；
本人经过几台样品的制作及市场调查走访，对现有的娃娃机作出了科学、合理的改进，终于设计出一种结构简单、美观，抓力可准确调节的娃娃机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理，抓力可准确设置的夹娃娃装置。
一种夹娃娃装置，包括夹抓架、横向天桥轨道及两条纵向天桥，其特征在于所述的横向天桥轨道中活动设置有吊滑轮，所述吊滑轮的下端连接有横向移动壳架，所述横向移动壳架中设置有横向减速电机，所述的横向减速电机上设置有曳引轮，所述曳引轮的上侧设置有两个曳引导向轮，两个曳引导向轮分别设于导向轮上方的左右侧位置处，所述横向天桥轨道的左右两端各设置有纵向移动安装架，两端所述的纵向移动安装架之间连接有曳引索，曳引索从左端的纵向移动安装架连接经过左侧曳引导向轮向下经过曳引轮再向上经过右侧的曳引导向轮连接至左端的纵向移动安装架上，两个曳引导向轮在横向距离空间上靠近曳引轮设置，所述的曳引索缠绕在所述的曳引轮及两个所述的曳引导向轮上，所述横向移动壳架后侧的左右各设置有左右行程开关；
两条所述的纵向天桥内各设置有轨道，左右两侧所述的纵向移动安装架上各设置有纵向减速电机及从动槽轮，所述的纵向减速电机上设置有动力槽轮，纵向减速电机驱动连接动力槽轮，动力槽轮带动从动槽轮，所述的动力槽轮及所述的从动槽轮均滑行在所述的轨道上；
两侧所述纵向移动安装架的下侧各设置有限位轮，所述的限位轮紧贴在所述纵向天桥的下侧，所述纵向移动安装架下侧的前后各设置有纵向行程开关；
所述的横向移动壳架及所述的纵向移动安装架上各设置有拖链移动架，所述的横向天桥轨道及所述的纵向天桥上各设置有走线拖链，所述的走线拖链中设置有N条电源控制线，所述走线拖链的一端与所述的拖链移动架连接；
所述的横向移动壳架中设置有升降减速电机，升降减速电机和横向减速电机分别设于横向移动壳架中的两侧边位置处，所述的升降减速电机连接有牵引轮，所述的牵引轮中设置有升降拉索，所述牵引轮的下侧设置有开关接触轮架，所述的开关接触轮架中设置有槽轮，所述开关接触轮架的一侧设置有导向槽轮，槽轮设于牵引轮的斜下方外侧边位置处，牵引轮、槽轮和导向槽轮三者之间为自上而下的顺序排列分布结构，所述开关接触轮架的外侧设置下止行程开关，所述的开关接触轮架上设置有弹簧，所述的弹簧总是将所述的开关接触轮架向所述下止行程开关的反方向弹开，所述横向移动壳架的下侧设置有洞孔，所述洞孔的一侧设置有上止行程开关，上止行程开关设于横向移动壳架中导向槽轮侧下方位置处，所述的升降拉索从牵引轮依次向下经过所述的槽轮及所述的导向槽轮，再经过所述的洞孔连接有夹抓架
所述横向移动壳架的所述洞孔下侧设置有伸缩套杆A，所述的伸缩套杆A中活动设置有伸缩套杆B，所述伸缩套杆B的长度长于所述的伸缩套杆A并可穿过所述的洞孔，所述的伸缩套杆B中活动设置有伸缩套杆C，所述伸缩套杆C的下端连接所述的夹抓架，所述的横向移动壳架与所述的夹抓架之间设置有多蕊螺旋式套线，所述的多蕊螺旋式套线中设置有多条所述的电源控制线；
所述夹抓架的左右两侧各设置有转轴，两侧所述的转轴各设置有夹抓，两侧所述夹抓上端的内下侧各活动设置有受压滚轴，所述的压块压在左右两侧所述的滚轴上，所述压块上侧的所述螺母外设置有磁力线圈。
所述的夹抓架中设置有开合减速电机，所述开合减速电机的轴上设置有螺栓套，所述的螺栓套中设置有与所述螺栓套相吻合的螺母，所述螺母的下端固定有压块；
所述压块的一侧设置有限位滑轴，所述压块的另一侧设置有行程开关限位杆，所述行程开关限位杆的上、下各设置有开合行程开关。
以上所述的各种电器设备各自连接有所述的电源控制线，各所述的电源控制线连接控制器。
本发明的天桥结构简单、科学、合理，夹抓的抓力可准确调节，其制作材料大多可采用市场上现有的移门轨道及槽轮等，成本低，制作方便。
附图说明
图1为本发明的横向天桥轨道及纵向天桥的局部结构图；
图2为本发明的纵向天桥工作剖面图；
图3为本发明的纵向天桥分解图；
图4为本发明的夹抓架及横向移动壳架的立体剖视图；
图5为本发明的夹抓张开及部分分解立体结构图；
图6为本发明的夹抓工作结构图；
图7为本发明的夹抓立体分解图；
图8为本发明的夹抓架的升降装置立体结构图；
图9为本发明的夹抓架伸缩图；
图10为本发明的立体结构图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示：1.夹抓，3.横向天桥轨道，6.纵向天桥；10.夹抓架，11.转轴，12.受压滚轴，15.开合减速电机，16螺栓套，17.螺母，18.压块， 19.磁力线圈；20.限位滑轴，21.行程开关限位杆，22.开合行程开关，23.多蕊螺旋式套线；25.走线拖链，26.电源控制线，27.拖链移动架；31吊滑轮，32.横向移动壳架，34. 开关接触轮架，35.升降减速电机，36.牵引轮，37.槽轮，38.导向槽轮，39.弹簧；41.下止行程开关，42.上止行程开关，43.升降拉索，45.伸缩套杆A，46.伸缩套杆B, 47.伸缩套杆C，48.横向减速电机，51曳引轮，52.曳引索，53.左右行程开关，55.曳引导向轮；61.轨道，62.纵向移动安装架，63纵向减速电机，65.动力槽轮，66.从动槽轮， 69.限位轮，70.纵向行程开关。
如图7、8、9、10所示：一种夹娃娃装置，包括夹抓架10、横向天桥轨道3及两条纵向天桥6，横向天桥轨道3中活动设置有吊滑轮31，吊滑轮31的下端连接有横向移动壳架32，横向移动壳架32中设置有横向减速电机48，横向减速电机48上设置有曳引轮51，两个曳引导向轮分别设于导向轮上方的左右侧位置处，曳引轮51的上侧设置有两个曳引导向轮55，横向天桥轨道3的左右两端各设置有纵向移动安装架62，两端的纵向移动安装架62之间连接有曳引索52，曳引索从左端的纵向移动安装架连接经过左侧曳引导向轮向下经过曳引轮再向上经过右侧的曳引导向轮连接至左端的纵向移动安装架上，两个曳引导向轮在横向距离空间上靠近曳引轮设置，曳引索52缠绕在曳引轮51及两个曳引导向轮 55上，横向移动壳架32后侧的左右各设置有左右行程开关53；
两条的纵向天桥6内各设置有轨道61，左右两侧的纵向移动安装架62上各设置有纵向减速电机63及从动槽轮66，纵向减速电机63上设置有动力槽轮65，纵向减速电机驱动连接动力槽轮，动力槽轮带动从动槽轮，动力槽轮65及从动槽轮 66均滑行在轨道61上；
两侧纵向移动安装架62的下侧各设置有限位轮69，限位轮69紧贴在纵向天桥6的下侧，纵向移动安装架62下侧的前后各设置有纵向行程开关70；
横向移动壳架32及纵向移动安装架62上各设置有拖链移动架27，横向天桥轨道3及纵向天桥6上各设置有走线拖链25，走线拖链25中设置有N条电源控制线26，走线拖链25的一 端与拖链移动架27连接。
两个曳引导向轮55的设置可使曳引轮51与曳引索52之间有相对的摩擦力，横向减速电机48的倒、顺转可使横向移动壳架32在横向天桥轨道3下侧左右移动，如不设置两个曳引导向轮55，将曳引索52直接缠绕在曳引轮51上，曳引索52就有可能相互咬住，在制作样品中有过经验；左右行程开关53控制横向减速电机48的断电停止；
左右两个纵向减速电机63为同一型号同一电源控制线，转动时同步一至，这样使横向天桥轨道3的纵向移动更加平稳；
走线拖链25的设置使娃娃机更美观、电源线路更方便、安全。
如图1、5、8所示：横向移动壳架32中设置有升降减速电机35，升降减速电机35和横向减速电机48分别设于横向移动壳架中的两侧边位置处，升降减速电机35连接有牵引轮36，牵引轮36中设置有升降拉索43，牵引轮36的下侧设置有开关接触轮架34，开关接触轮架34中设置有槽轮37，开关接触轮架34的一侧设置有导向槽轮38，槽轮37设于牵引轮36的斜下方外侧边位置处，牵引轮36、槽轮37和导向槽轮38三者之间为自上而下的顺序排列分布结构，开关接触轮架34的外侧设置下止行程开关41，开关接触轮架34上设置有弹簧39，弹簧39总是将开关接触轮架 34向下止行程开关41的反方向弹开，横向移动壳架32的下侧设置有洞孔，洞孔的一侧设置有上止行程开关42，上止行程开关42设于横向移动壳架中导向槽轮38侧下方位置处，升降拉索43从牵引轮36依次向经过槽轮37及导向槽轮38，再经过洞孔向下连接有夹抓架10。
牵引轮36上的升降拉索43在夹抓架10的重力作用下，可使开关接触轮架34移向下止行程开关41与其接触，从而使升降减速电机35通电运作，但在夹抓1落地后，夹抓架10的重力就会消失，此时开关接触轮架34在弹簧39的作用下脱离下止行程开关41，从而使升降减速电机35断电停止。
如图1、5、6所示：横向移动壳架32的洞孔下侧设置有伸缩套杆A45，伸缩套杆A45中活动设置有伸缩套杆B46，伸缩套杆B46的长度长于伸缩套杆A45并可穿过洞孔接触上止行程开关42，伸缩套杆B46中活动设置有伸缩套杆C47，伸缩套杆C47的下端连接夹抓架10，横向移动壳架32与夹抓架10之间设置有多蕊螺旋式套线23，多蕊螺旋式套线23中设置有多条电源控制线26。
伸缩套杆B46的长度长于伸缩套杆A45的设置，在夹抓架上升时伸缩套杆B46就会高于伸缩套杆A45穿过洞孔，触碰到设置在上面的上止行程开关42，从而断电停止；多蕊螺旋式套线23的设置，简单、实用，不用另外悬挂电缆。
如图1、2、3、4所示：夹抓架10中设置有开合减速电机15，开合减速电机15的轴上设置有螺栓套16，螺栓套16中设置有与螺栓套16相吻合的螺母17，螺母17的下端固定有压块18；
夹抓架10的左右两侧各设置有转轴11，两侧的转轴11各设置有夹抓1，两侧夹抓1上端的内下侧各活动设置有受压滚轴12，受压滚轴12的材质为铁质，压块18压在左右两侧滚轴 12上，压块18上侧的螺母17外设置有磁力线圈19；
压块18的一侧设置有限位滑轴20，压块18的另一侧设置有行程开关限位杆21，行程开关限位杆21的上、下各设置有开合行程开关22。
开合减速电机15的倒、顺转可控制压块18的上、下，下压时夹抓1张开，上升夹抓1合拢；娃娃机最重要的是夹抓的抓力，日本现有的和本设计相似的夹抓就没有磁力线圈，其的抓力由夹抓的重量来决定，重量越大，其的抓力也就越大，但这是固定的，不能调节；磁力线圈19的设置可通过变化电流的强度来调节磁力线圈19的磁力，从而使压块18有磁力吸引夹抓1上的铁质滚轴12，其磁力越大，夹抓1的抓力也就越大；如压块18大小刚好在夹抓架内可上下升降而不会水平转动，则无需限位滑轴20，行程开关限位杆21及其上、下各有开合行程开关22的设置可控制开合减速电机15，从而控制夹抓1在开、合到一定程度时即断电停止。
如众图所示：以上各种电器设备各自连接有电源控制线26，各电源控制线26连接控制器。
Claims (3)
1.一种夹娃娃装置，包括夹抓架、横向天桥轨道及两条纵向天桥，其特征在于：所述的横向天桥轨道中活动设置有吊滑轮，所述吊滑轮的下端连接有横向移动壳架，所述横向移动壳架中设置有横向减速电机，所述的横向减速电机上设置有曳引轮，所述曳引轮的上侧设置有两个曳引导向轮，两个曳引导向轮分别设于导向轮上方的左右侧位置处，所述横向天桥的左右两端各设置有纵向移动安装架，两端所述的纵向移动安装架之间连接有曳引索，曳引索从左端的纵向移动安装架连接经过左侧曳引导向轮向下经过曳引轮再向上经过右侧的曳引导向轮连接至左端的纵向移动安装架上，两个曳引导向轮在横向距离空间上靠近曳引轮设置，所述的曳引索缠绕在所述的曳引轮及两个所述的曳引导向轮上，所述横向移动壳架后侧的左右各设置有左右行程开关；
两条所述的纵向天桥内各设置有轨道，左右两侧所述的纵向移动安装架上各设置有纵向减速电机及从动槽轮，所述的纵向减速电机上设置有动力槽轮，纵向减速电机驱动连接动力槽轮，动力槽轮带动从动槽轮，纵向减速电机驱动连接动力槽轮，动力槽轮带动从动槽轮，所述的动力槽轮及所述的从动槽轮均滑行在所述的轨道上；
两侧所述纵向移动安装架的下侧各设置有限位轮，所述的限位轮紧贴在所述纵向天桥的下侧，所述纵向移动安装架下侧的前后各设置有纵向行程开关；
所述的横向移动壳架及所述的纵向移动安装架上各设置有拖链移动架，所述的横向天桥轨道及所述的纵向天桥上各设置有走线拖链，所述的走线拖链中设置有N条电源控制线，所述走线拖链的一端与所述的拖链移动架连接；
所述的横向移动壳架中设置有升降减速电机，升降减速电机和横向减速电机分别设于横向移动壳架中的两侧边位置处，所述的升降减速电机连接有牵引轮，所述的牵引轮中设置有升降拉索，所述牵引轮的下侧设置有开关接触轮架，所述的开关接触轮架中设置有槽轮，所述开关接触轮架的一侧设置有导向槽轮，槽轮设于牵引轮的斜下方外侧边位置处，牵引轮、槽轮和导向槽轮三者之间为自上而下的顺序排列分布结构，所述开关接触轮架的外侧设置下止行程开关，所述的开关接触轮架上设置有弹簧，所述的弹簧总是将所述的开关接触轮架向所述下止行程开关的反方向弹开，所述横向移动壳架的下侧设置有洞孔，所述洞孔的一侧设置有上止行程开关，上止行程开关设于横向移动壳架中导向槽轮侧下方位置处，所述的升降拉索从牵引轮依次向下经过所述的槽轮及所述的导向槽轮，再经过所述的洞孔向下连接有夹抓架；
所述横向移动壳架的所述洞孔下侧设置有伸缩套杆A，所述的伸缩套杆A中活动设置有伸缩套杆B，所述伸缩套杆B的长度长于所述的伸缩套杆A并可穿过所述的洞孔，所述的伸缩套杆B中活动设置有伸缩套杆C， 所述伸缩套杆C的下端连接所述的夹抓架，所述的横向移动壳架与所述的夹抓架之间设置有多蕊螺旋式套线，所述的多蕊螺旋式套线中设置有多条所述的电源控制线；
所述夹抓架的左右两侧各设置有转轴，两侧所述的转轴各设置有夹抓，两侧所述夹抓上端的内下侧各活动设置有受压滚轴，压块压在左右两侧所述的滚轴上，所述压块上侧的螺母外设置有磁力线圈。
2.根据权利要求1所述的一种夹娃娃装置，其特征在于：所述的夹抓架中设置有开合减速电机，所述开合减速电机的轴上设置有螺栓套，所述的螺栓套中设置有与所述螺栓套相吻合的螺母，所述螺母的下端固定有压块；
所述压块的一侧设置有限位滑轴，所述压块的另一侧设置有行程开关限位杆，所述行程开关限位杆的上、下各设置有开合行程开关。
3.根据权利要求1或2所述的一种夹娃娃装置，其特征在于：以上各种电器设备各自连接有所述的电源控制线，各电源控制线连接控制器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20221214 Address after: 253000 Qibei Road, Leling City, Dezhou City, Shandong Province (Baiyuan Hardware Industrial Park) Patentee after: Shandong Hongyuan Tianle Metal Products Co.,Ltd. Address before: Room 201, No. 13, Mingnan Road, Zhaobaoshan Street, Zhenhai District, Ningbo City, Zhejiang Province 315200 Patentee before: NINGBO ZHENHAI DANFA MACHINERY TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20230627 Address after: No. F30, F31 and F32, Xingli Animation and Game Industrial Park, 143 Yingxing East Road, Donghuan Street, Panyu District, Guangzhou, Guangdong 510000 Patentee after: Guangzhou Shixin Animation Entertainment Equipment Co.,Ltd. Address before: 253000 Qibei Road, Leling City, Dezhou City, Shandong Province (Baiyuan Hardware Industrial Park) Patentee before: Shandong Hongyuan Tianle Metal Products Co.,Ltd. |
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