CN107080939A - 一种智能娃娃机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能娃娃机，包括两个或三个的夹抓、移动架及曳引轮，每个夹抓的上端各设置有连接套头，连接套头的两侧各设置有连接转轴，连接转轴轴接在抓架上，两个夹抓为对称设置，抓架中设置有电动装置A，电动装置A中设置有丝杆轴，每个连接套头的上侧设置有电磁压块或电磁挤压块，电磁压块或电磁挤压块中设置有与丝杆轴相吻合的螺孔并连接；抓架上侧设置有下伸缩管，移动架在滑梁天桥上移动，滑梁天桥的一端设置有电动装置C及曳引轮，滑梁天桥的另一端设置有从动轮，曳引轮中缠绕有牵引索并与从动轮连接，移动架由牵引块用固定螺丝固定在牵引索的一点上；其优点为结构简单、美观，可容易、准确地设置夹抓的抓力。

Description

一种智能娃娃机

技术领域

本发明涉及一种娃娃机，尤其是涉及一种娃娃机的夹抓及结构的智能控制。

背景技术

娃娃机是大人、小孩都喜欢的娱乐项目，近期非常火爆，大有重新流行的趋势；娃娃机最重要的是夹抓，夹抓的力度直接影响其的成功率，抓力大了，成功率就大，这样经营者就亏本了，也就没有市场了；抓力小了，成功率就小了，玩的人也就少了；怎样使抓力刚好，经营者可赢利，玩的人又有乐趣；可轻松、准确的设置，这是个问题；

申请号为CN201710128681.3公开了一种娃娃机用三爪机械手，包括壳体(1)，壳体(1)与娃娃机主体通过绳索相连接，其特征在于：还包括底板(2)、推送机构(3)、夹持爪(4)和连杆(5)；所述的底板(2)位于壳体(1)正下方，所述的推送机构(3)上部安装在壳体(1)内，且推送机构(3)下端固连有底板(2)，所述的夹持爪(4)数量为三，三个夹持板均匀可转动的安装在底板(2)上，所述的连杆(5)一端铰接在壳体(1)侧壁，连杆(5)另一端与夹持爪(4)相铰接；所述的推送机构(3)为液压元件、气动元件、纯电动元件或电磁元件中的其中之一；所述的夹持爪(4)为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的一种或多种的组合，可用于夹取硬塑玩具、软塑玩具、木质玩具或铁质玩具中的一种或多种。用电磁加弹簧控制夹持抓，其收放太快，在视觉上没有机械抓那种机器人的感觉，上、下电磁块中的弹簧设置加夹持抓的自重使夹持抓一直处于较大力度的放开状态，夹持抓的抓力很难设置；一旦玩具脱抓，其夹持抓就容易张开，使人觉得是有意放开的；且结构也相对复杂，相信其外型也不美观。

本人经过长期的实地观察、思索及查阅大量资料和检索，终于设计出一种结构简单、美观，抓力设置容易、准确的智能娃娃机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、美观，抓力设置容易、准确的智能娃娃机。

一种智能娃娃机，包括两个或三个的夹抓、移动架及曳引轮，其特征在于每个所述夹抓的上端各设置有连接套头，所述的连接套头的两侧各设置有连接转轴，所述的连接转轴轴接在抓架上，两个所述的夹抓为对称设置，三个所述的夹抓为水平360度等份设置；

所述的抓架中设置有电动装置A，所述的电动装置A中设置有丝杆轴，每个所述连接套头的上侧设置有电磁压块，所述的电磁压块中设置有与所述丝杆轴相吻合的螺孔并连接；

所述的抓架上侧设置有下伸缩管，所述下伸缩管中的所述抓架上设置有拉索。

所述的移动架中设置有电动装置B，所述的电动装置B上设置有牵引轮，所述的牵引轮中设置有与所述的抓架相连接的所述拉索，所述移动架的下侧设置有上套管，所述上套管的下内侧设置有限位圈，所述的限位圈内活动设置有伸缩管，所述伸缩管的上外侧及下内侧各设置有限位圈，所述的伸缩管内活动设置有所述的下伸缩管，所述下伸缩管的上外侧设置有限位圈，所述的下伸缩管内设置有电线。

所述的抓架中对称设置有夹抓，两个所述的连接套头之间设置有电磁挤压块，所述的电磁挤压块上大下小，所述的电磁挤压块中设置有螺孔并连接所述的丝杆轴。

所述的移动架中设置有滑槽，所述滑槽的上侧设置有滑轮滚，所述的滑轮滚移动在滑梁天桥的上侧，所述滑梁天桥的一端设置有电动装置C，所述的电动装置C包括电动机及减速机，所述滑梁天桥的另一端设置有轴块及从动轮，所述的电动装置C上设置有曳引轮，所述的曳引轮中缠绕有牵引索并与所述的从动轮连接，所述移动架的滑槽中设置有牵引块，所述的牵引块中设置有固定螺丝，所述的牵引块固定在所述牵引索的一点上。

所述的电动装置A及所述的电动装置B各包括电动机、减速机及自动刹。

所述的智能娃娃机中设置有控制台、远程控制系统及遥控操控模块，所述遥控操控模块对所述夹抓的开、合操控模块粘贴在手指上，用手指控制所述夹抓的开、合，所述夹抓的左右、前后及上下的操控模块粘贴在掌心，其可控制夹抓的前、后、左、右及上、下；所述的智能娃娃机可用物联网远程操作。

比较现有的娃娃机，其结构更科学、合理、简单。

附图说明

图1为本发明的夹抓立体分解图；

图2为本发明的夹抓张开立体结构图；

图3为本发明的夹抓立体图；

图4为本发明的夹抓工作立体图；

图5为本发明的夹抓配置电磁挤压块立体图；

图6为本发明的夹抓配置电磁挤压块的张开立体图；

图7为本发明的夹抓升降机构剖面图；

图8为本发明的夹抓水平移动剖面图；

图9为本发明的夹抓水平移动剖面俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示：1.夹抓，2.连接套头，3.连接转轴，4.抓架，5.电磁压块，6.丝杆轴，7.电动装置A，8.电磁挤压块，9.外壳；

11.移动架，12.下伸缩管，13.伸缩管，14.上套管，15.电线，16.拉索，17.电动装置B，18.牵引轮，19.滑梁天桥；

21.电动装置C，22.曳引轮，23.牵引索，24.从动轮，25.轴块，26.牵引块，27.固定螺丝，28.滑轮滚。

如图1、2、3、4所示：一种智能娃娃机，包括两个或三个的夹抓1、移动架11及曳引轮22，每个夹抓1的上端各设置有连接套头2，连接套头2的两侧各设置有连接转轴3，连接转轴3轴接在抓架4上，两个夹抓1为对称设置，三个夹抓1为水平360度等份设置；

抓架4中设置有电动装置A7，电动装置A7中设置有丝杆轴6，每个连接套头2的上侧设置有电磁压块5，电磁压块5中设置有与丝杆轴6相吻合的螺孔并连接；

抓架4上侧设置有下伸缩管12，下伸缩管12中的抓架4上设置有拉索。

两个夹抓为对称设置，三个夹抓为120度设置；连接套头2的设置使夹抓生产时更方便、耐用，夹抓1可用塑料等材质制作，连接套头2应用铁质的有磁性吸力的材质生产，电磁压块5及电磁挤压块8电连接控制器，并可设置其的磁性大小，磁性大时抓力就大，这样抓取娃娃的成功率就高；如磁性小，夹抓1上端的连接套头在用力时就会脱离电磁压块5或电磁挤压块8，这样就造成夹抓无力而脱抓；电动装置A7及丝杆轴6的倒顺转可控制电磁压块5及电磁挤压块8的上、下升降，电磁压块5下压时夹抓1就会张开，上升时就收合，脱抓时夹抓在自重的作用下会自动收合，抓架4外设置有外壳9。

如图4、7所示：移动架11中设置有电动装置B17，电动装置B17上设置有牵引轮18，牵引轮18中设置有与抓架11相连接的拉索16，移动架11的下侧设置有上套管14，上套管14的下内侧设置有限位圈，限位圈内活动设置有伸缩管13，伸缩管13的上外侧及下内侧各设置有限位圈，伸缩管13内活动设置有下伸缩管12，下伸缩管12的上外侧设置有限位圈，下伸缩管12内设置有电线15。

限位圈的设置可使各伸缩管之间更准确、合理，电动装置B17、牵引轮18及拉索16的设置可控制夹抓的上升与下降；在抓架4、电动装置A7等的自重作用下，拉索16放松时就会自动下降。

如图5、6所示：抓架4中对称设置有夹抓1，两个连接套头2之间设置有电磁挤压块8，电磁挤压块8为上大下小，电磁挤压块8中设置有螺孔并连接丝杆轴6。

电磁挤压块8下挤压时夹抓1就会张开，上升时即收合。

如图3、8、9所示：移动架11中设置有滑槽，滑槽的上侧设置有滑轮滚28，滑轮滚28移动在滑梁天桥19的上侧，滑梁天桥19的一端设置有电动装置C21，电动装置C21包括电动机及减速机，滑梁天桥19的另一端设置有轴块25及从动轮24，电动装置C21上设置有曳引轮22，曳引轮22中缠绕有牵引索23并与从动轮24连接，移动架11的滑槽中设置有牵引块26，牵引块26中设置有固定螺丝27，牵引块26固定在牵引索23的一点上。

传统的在天桥上设置有齿条，利用安装在移动架上的电动机及齿轮的倒顺转实施移动，这样又重又拖着一根电线，本设计是在滑梁天桥19的一端安装电动装置C21，利用曳引轮22的转动带动牵引索23移动，因牵引块26用固定螺丝27将移动架11固定在牵引索23上，即移动架跟着移动；在曳引轮22上设置多条牵引索23的槽位，可缠绕几圈，这样会更准确；此设计可用在纵、横的天桥中。

如图2、6、7所示：电动装置A7及电动装置B17各包括电动机、减速机及自动刹；自动刹会在电动机停止时自动刹车，此技术已有，不作解释；自动刹可在有自重的情况下准确定位。

智能娃娃机中设置有控制台、远程控制系统及遥控操控模块，遥控操控模块对夹抓1的开、合的操控模块粘贴在手指上，用手指控制夹抓1的开、合，夹抓1的左右、前后及上、下的操控模块粘贴在掌心，其可控制夹抓1的前、后、左、右及上、下；智能娃娃机可用物联网远程操作，这更符合现代社会的互动。

Claims (6)

1.一种智能娃娃机，包括两个或三个的夹抓、移动架及曳引轮，其特征在于每个所述夹抓的上端各设置有连接套头，所述的连接套头的两侧各设置有连接转轴，所述的连接转轴轴接在抓架上，两个所述的夹抓为对称设置，三个所述的夹抓为水平360度等份设置；

所述的抓架中设置有电动装置A，所述的电动装置A中设置有丝杆轴，每个所述连接套头的上侧设置有电磁压块，所述的电磁压块中设置有与所述丝杆轴相吻合的螺孔并连接；

所述的抓架上侧设置有下伸缩管，所述下伸缩管中的所述抓架上设置有拉索。

2.根据权利要求1所述的一种智能娃娃机，其特征在于所述的移动架中设置有电动装置B，所述的电动装置B上设置有牵引轮，所述的牵引轮中设置有与所述的抓架相连接的所述拉索，所述移动架的下侧设置有上套管，所述上套管的下内侧设置有限位圈，所述的限位圈内活动设置有伸缩管，所述伸缩管的上外侧及下内侧各设置有限位圈，所述的伸缩管内活动设置有所述的下伸缩管，所述下伸缩管的上外侧设置有限位圈，所述的下伸缩管内设置有电线。

3.根据权利要求1所述的一种智能娃娃机，其特征在于所述的抓架中对称设置有夹抓，两个所述的连接套头之间设置有电磁挤压块，所述的电磁挤压块上大下小，所述的电磁挤压块中设置有螺孔并连接所述的丝杆轴。

4.根据权利要求1所述的一种智能娃娃机，其特征在于所述的移动架中设置有滑槽，所述滑槽的上侧设置有滑轮滚，所述的滑轮滚移动在滑梁天桥的上侧，所述滑梁天桥的一端设置有电动装置C，所述的电动装置C包括电动机及减速机，所述滑梁天桥的另一端设置有轴块及从动轮，所述的电动装置C上设置有曳引轮，所述的曳引轮中缠绕有牵引索并与所述的从动轮连接，所述移动架的滑槽中设置有牵引块，所述的牵引块中设置有固定螺丝，所述的牵引块固定在所述牵引索的一点上。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能娃娃机，其特征在于所述的电动装置A及所述的电动装置B各包括电动机、减速机及自动刹。

6.根据权利要求1所述的一种智能娃娃机，其特征在于所述的智能娃娃机中设置有控制台、远程控制系统及遥控操控模块，所述遥控操控模块对所述夹抓的开、合操控模块粘贴在手指上，用手指控制所述夹抓的开、合，所述夹抓的左右、前后及上下的操控模块粘贴在掌心，其可控制夹抓的前、后、左、右及上、下；所述的智能娃娃机可用物联网远程操作。