CN116275494A - 一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及加工制造技术领域，具体为一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置，包括加工台，所述加工台顶部设置有第一挡料块和第二挡料块。本发明通过在加工台上设置两个第一挡料块与两个第二挡料块，利用第一电动滑台控制其中一个第二挡料块在加工台上进行移动，让框梁的长杆件与短杆件之间能够进行实现自动装配，利用第二挡料块一侧的定位组件对短杆件在第二挡料块的一侧进行定位夹持，保证短杆件在第二挡料块一侧的稳定性，有效提高对短杆件与长杆件之间装配精度；利用两个夹料组件中的夹料架对两个长杆件的位置进行定位，保证两个长杆件的一端分别与短杆件的两端位置相对，有效提高对长杆件与短杆件之间的装配精度。
Description
技术领域
本发明涉及加工制造技术领域，具体为一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置。
背景技术
新能源一般是指在新技术基础上加以开发利用的可再生能源，包括太阳能、生物质能、水能、风能、地热能、波浪能、洋流能和潮汐能，以及海洋表面与深层之间的热循环等；此外，还有氢能、沼气、酒精、甲醇等，而已经广泛利用的煤炭、石油、天然气、水能等能源，称为常规能源；随着常规能源的有限性以及环境问题的日益突出，以环保和可再生为特质的新能源越来越得到各国的重视；日前在中国，可以形成产业的新能源主要包括水能、风能、生物质能、太阳能、地热能等，是可循环利用的清洁能源；新能源产业的发展既是整个能源供应系统的有效补充手段，也是环境治理和生态保护的重要措施，是满足人类社会可持续发展需要的最终能源选择；由于新能源动力节能环保，被广泛使用在汽车上。
在对新能源汽车动力电池托盘框梁进行加工时，由于框梁的零部件结构之间装配精度得不到保证，进而造成框梁的加工效率降低，为此，我们提出了一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置，用于提高框梁零部件结构之间的装配精度，提高框梁的加工效率。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置，包括加工台，所述加工台顶部的左右两侧均设置有第一挡料块，且加工台顶部的前后两侧均设置有第二挡料块，所述加工台顶部的前侧设置有第一电动滑台，且第一电动滑台的顶部与位于前侧的第二挡料块的底部连接，两个所述第二挡料块的一侧均设置有定位组件，所述加工台顶部的前后两侧均开设有凹槽，且两个凹槽的内部均设置有夹料组件，所述加工台的顶部还设置有翻转组件，且翻转组件设置在两个夹料组件之间；
在对新能源汽车动力电池托盘框梁进行加工时，利用机械手首先将框梁的短杆件放置在位于后侧的第二挡料块一侧，通过第二挡料块一侧的定位组件对短杆件在第二挡料块的一侧进行定位扶正，再将两个长杆件放置在两个第一挡料块的一侧，同时将两个长杆件的一端插入短杆件的两端，利用两个夹料组件对两个长杆件之间的位置进行限位夹持，最后将短杆件放置在前侧的第二挡料块一侧，利用第二挡料块一侧的定位组件对短杆件在第二挡料块的一侧进行定位扶正，再通过第一电动滑台推动短杆件的两端分别插入两个长杆件的内部，完成对框梁整体的装配，利用激光焊接头对两个短杆件以及两个长杆件之间进行激光焊接，最后再利用翻转组件对框梁整体翻转一定角度，完成对两个短杆件以及两个长杆件之间整体的激光焊接，提高了对框梁整体的加工效率，实现对框梁的自动化高精度加工；
所述定位组件包括定位板，所述第二挡料块的一侧设置有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的驱动端设置有连接块，且连接块的内部转动设置有定位板，所述连接块的顶部设置微型马达，且微型马达的输出轴一端与定位板的内部连接；
所述夹料组件包括安装架，且安装架位于凹槽的内部活动设置，所述安装架的两侧均设置有第二伺服电缸，且第二伺服电缸的驱动端设置有夹料架，所述夹料架的内部开设有夹料槽，且夹料槽内壁的上下方均设置有夹料板，所述夹料架内部的上下方均设置有第一微型电缸，且两个第一微型电缸的驱动端分别与两个夹料板的顶部连接。
优选的，所述翻转组件包括翻转架，所述加工台内部的两侧均设置有第三伺服电缸，且两个第三伺服电缸的驱动端顶端设置有翻转架，所述翻转架的内部设置有转动杆，且转动杆的两端分别与两个安装架的一侧连接。
优选的，所述翻转架的顶部设置有伺服电机，且翻转架的顶部还设置有固定架，所述固定架的内部转动设置有驱动齿轮，且驱动齿轮的内部与伺服电机的输出轴一端连接。
优选的，所述转动杆的表面设置有从动齿轮，且从动齿轮的表面与驱动齿轮的表面相啮合。
优选的，所述伺服电机的输出轴转动行程为85°，且伺服电机的输出轴具有自锁功能。
优选的，所述翻转架的两侧均设置有第二微型电缸，且两个第二微型电缸的驱动端均设置有卡块，两个所述安装架的一侧均设置有与卡块相配合的卡槽，且两个卡块的一侧均延伸至卡槽的内部。
优选的，所述加工台顶部的四周均设置有固定块，且固定块的顶部转动设置有转动架，所述转动架的顶部设置有第三微型电缸，且第三微型电缸的驱动端底端设置有压板。
优选的，用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工装置的工作方法如下：
首先将短杆件放置在第二挡料块的一侧后，利用微型马达的输出轴带动定位板转动至连接块的内部，让定位板与第二挡料块的一侧之间呈垂直状态，接着第一伺服电缸的驱动端带动连接块向短杆件的一侧靠近，直至定位板的一侧与短杆件的一侧接触，利用两个定位板对短杆件在第二挡料块的一侧进行定位夹持；
接着将两个长杆件放置在两个第一挡料块的一侧后，利用两个安装架两侧的第二伺服电缸驱动端推动夹料架向长杆件一侧靠近，对两个长杆件的位置进行定位，保证两个长杆件的一端分别与短杆件的两端位置相对；
再将另一个短杆件放置在位于前侧的第二挡料块一侧，利用第一微型电缸的驱动端推动夹料板与长杆件的上下表面接触，让长杆件的一端正对短杆件的一端，配合第一电动滑台带动前侧的第二挡料块对短杆件进行推动，从而完成对长杆件的两端与两个短杆件之间的装配连接；
在将长杆件的一端插入短杆件的一端内部后，在长杆件与短杆件之间插入卡扣，接着利用转动架带动压板转动至长杆件的上方，利用第三微型电缸的驱动端推动压板对卡扣施压，使卡扣的上下部在长杆件的上下方产生形变；
对长杆件与短杆件的连接处采用激光焊接，在完成长杆件与短杆件连接处上表面与侧面的焊接后，再利用第三伺服电缸的驱动端向上推动翻转架，通过翻转架带动两个安装架向上抬升，从而带动整个框梁抬升，接着利用伺服电机的输出轴带动驱动齿轮进行转动，由于驱动齿轮与从动齿轮之间的啮合传动关系，因此从动齿轮随着驱动齿轮同步转动，利用从动齿轮带动转动杆在翻转架的内部进行转动，转动杆的两端带动两个安装架翻转85°，让框梁的一侧处于加工台的正上方，此时利用激光焊接头继续对长杆件与短杆件的底部进行焊接，接着通过转动杆带动安装架逆向翻转85°，继续对框梁另一侧的长杆件与短杆件的底部进行焊接，完成对新能源汽车动力电池托盘框梁的加工。
本发明提供了一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
通过在加工台上设置两个第一挡料块与两个第二挡料块，利用第一电动滑台控制其中一个第二挡料块在加工台上进行移动，让框梁的长杆件与短杆件之间能够进行实现自动装配，利用第二挡料块一侧的定位组件对短杆件在第二挡料块的一侧进行定位夹持，保证短杆件在第二挡料块一侧的稳定性，同时确保短杆件的位置处于第二挡料块一侧的中心轴线上，有效提高对短杆件与长杆件之间装配精度；利用两个夹料组件中的夹料架对两个长杆件的位置进行定位，保证两个长杆件的一端分别与短杆件的两端位置相对，有效提高对长杆件与短杆件之间的装配精度；利用激光焊接头对框梁进行激光焊接，最后再利用翻转组件对框梁整体翻转一定角度，完成对框梁整体的激光焊接，提高了对框梁整体的加工效率，实现对框梁的自动化高精度加工。
通过对长杆件与短杆件之间进行装配时，利用第一微型电缸的驱动端推动夹料板与长杆件的上下表面接触，让长杆件的一端正对短杆件的一端，配合第一电动滑台带动前侧的第二挡料块对短杆件进行推动，从而完成对长杆件的两端与两个短杆件之间的装配连接。
在将长杆件的一端插入短杆件的一端内部后，在长杆件与短杆件之间插入卡扣，接着利用转动架带动压板转动至长杆件的上方，利用第三微型电缸的驱动端推动压板对卡扣施压，使卡扣的上下部在长杆件的上下方产生形变，通过卡扣进一步提高对长杆件与短杆件之间的装配的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置结构的示意图；
图2为本发明实施例第二挡料块与定位组件结构的示意图；
图3为本发明实施例翻转组件与夹料组件结构的示意图；
图4为本发明实施例图3中A处结构的放大图；
图5为本发明实施例固定架与翻转架内部结构的示意图；
图6为本发明实施例翻转架与安装架结构的示意图。
图中，10、加工台；20、第一挡料块；30、第二挡料块；40、第一电动滑台；50、凹槽；11、定位板；12、第一伺服电缸；13、连接块；14、微型马达；21、安装架；22、第二伺服电缸；23、夹料架；24、夹料板；25、第一微型电缸；31、翻转架；32、第三伺服电缸；33、转动杆；34、伺服电机；35、固定架；36、驱动齿轮；37、从动齿轮；38、第二微型电缸；39、卡块；310、卡槽；41、固定块；42、转动架；43、第三微型电缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图6所示，一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置，包括加工台10，加工台10顶部的左右两侧均设置有第一挡料块20，且加工台10顶部的前后两侧均设置有第二挡料块30，加工台10顶部的前侧设置有第一电动滑台40，且第一电动滑台40的顶部与位于前侧的第二挡料块30的底部连接，两个第二挡料块30的一侧均设置有定位组件，加工台10顶部的前后两侧均开设有凹槽50，且两个凹槽50的内部均设置有夹料组件，加工台10的顶部还设置有翻转组件，且翻转组件设置在两个夹料组件之间；
在对新能源汽车动力电池托盘框梁进行加工时，利用机械手首先将框梁的短杆件放置在位于后侧的第二挡料块30一侧，通过第二挡料块30一侧的定位组件对短杆件在第二挡料块30的一侧进行定位扶正，再将两个长杆件放置在两个第一挡料块20的一侧，同时将两个长杆件的一端插入短杆件的两端，利用两个夹料组件对两个长杆件之间的位置进行限位夹持，最后将短杆件放置在前侧的第二挡料块30一侧，利用第二挡料块30一侧的定位组件对短杆件在第二挡料块30的一侧进行定位扶正，再通过第一电动滑台40推动短杆件的两端分别插入两个长杆件的内部，完成对框梁整体的装配，利用激光焊接头对两个短杆件以及两个长杆件之间进行激光焊接，最后再利用翻转组件对框梁整体翻转一定角度，完成对两个短杆件以及两个长杆件之间整体的激光焊接，提高了对框梁整体的加工效率，实现对框梁的自动化高精度加工。
定位组件包括定位板11，第二挡料块30的一侧设置有第一伺服电缸12，第一伺服电缸12的驱动端设置有连接块13，且连接块13的内部转动设置有定位板11，连接块13的顶部设置微型马达14，且微型马达14的输出轴一端与定位板11的内部连接，在将短杆件放置在第二挡料块30的一侧后，利用微型马达14的输出轴带动定位板11转动至连接块13的内部，让定位板11与第二挡料块30的一侧之间呈垂直状态，接着第一伺服电缸12的驱动端带动连接块13向短杆件的一侧靠近，直至定位板11的一侧与短杆件的一侧接触，利用两个定位板11对短杆件在第二挡料块30的一侧进行定位夹持，保证短杆件在第二挡料块30一侧的稳定性，同时确保短杆件的位置处于第二挡料块30一侧的中心轴线上，有效提高对短杆件与长杆件之间装配精度。
夹料组件包括安装架21，且安装架21位于凹槽50的内部活动设置，安装架21的两侧均设置有第二伺服电缸22，且第二伺服电缸22的驱动端设置有夹料架23，夹料架23的内部开设有夹料槽，且夹料槽内壁的上下方均设置有夹料板24，夹料架23内部的上下方均设置有第一微型电缸25，且两个第一微型电缸25的驱动端分别与两个夹料板24的顶部连接，在将两个长杆件放置在两个第一挡料块20的一侧后，利用两个安装架21两侧的第二伺服电缸22驱动端推动夹料架23向长杆件一侧靠近，对两个长杆件的位置进行定位，保证两个长杆件的一端分别与短杆件的两端位置相对，有效提高对长杆件与短杆件之间的装配精度；
在对长杆件与短杆件之间进行装配时，利用第一微型电缸25的驱动端推动夹料板24与长杆件的上下表面接触，让长杆件的一端正对短杆件的一端，配合第一电动滑台40带动前侧的第二挡料块30对短杆件进行推动，从而完成对长杆件的两端与两个短杆件之间的装配连接；
在对框梁整体进行翻转时，通过夹料架23内部的夹料板24对长杆件的表面进行夹持，接着配合翻转组件实现对框梁整体的翻转，提高对框梁的加工效率。
进一步的，翻转组件包括翻转架31，加工台10内部的两侧均设置有第三伺服电缸32，且两个第三伺服电缸32的驱动端顶端设置有翻转架31，翻转架31的内部设置有转动杆33，且转动杆33的两端分别与两个安装架21的一侧连接，翻转架31的顶部设置有伺服电机34，且翻转架31的顶部还设置有固定架35，固定架35的内部转动设置有驱动齿轮36，且驱动齿轮36的内部与伺服电机34的输出轴一端连接，转动杆33的表面设置有从动齿轮37，且从动齿轮37的表面与驱动齿轮36的表面相啮合，在对框梁整体进行翻转时，利用第三伺服电缸32的驱动端向上推动翻转架31，通过翻转架31带动两个安装架21向上抬升，从而带动整个框梁抬升，接着利用伺服电机34的输出轴带动驱动齿轮36进行转动，由于驱动齿轮36与从动齿轮37之间的啮合传动关系，因此从动齿轮37随着驱动齿轮36同步转动，利用从动齿轮37带动转动杆33在翻转架31的内部进行转动，转动杆33的两端带动两个安装架21翻转85°，让框梁的一侧处于加工台10的正上方，此时利用激光焊接头继续对长杆件与短杆件的底部进行焊接，接着通过转动杆33带动安装架21逆向翻转85°，继续对框梁另一侧的长杆件与短杆件的底部进行焊接，显著提高对框梁的加工效率。
进一步的，翻转架31的两侧均设置有第二微型电缸38，且两个第二微型电缸38的驱动端均设置有卡块39，两个安装架21的一侧均设置有与卡块39相配合的卡槽310，且两个卡块39的一侧均延伸至卡槽310的内部，通过第二微型电缸38的驱动端带动卡块39的一侧进入卡槽310的内部，实现翻转架31与安装架21之间的刚性连接，提高翻转架31两侧与安装架21之间连接的稳定性。
进一步的，加工台10顶部的四周均设置有固定块41，且固定块41的顶部转动设置有转动架42，转动架42的顶部设置有第三微型电缸43，且第三微型电缸43的驱动端底端设置有压板，其中转动架42位于固定块41的顶部通过马达进行转动驱动，在将长杆件的一端插入短杆件的一端内部后，在长杆件与短杆件之间插入卡扣，接着利用转动架42带动压板转动至长杆件的上方，利用第三微型电缸43的驱动端推动压板对卡扣施压，使卡扣的上下部在长杆件的上下方产生形变，通过卡扣进一步提高对长杆件与短杆件之间的装配的稳定性。
实施例2
本发明中还公开了一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工装置的工作方法如下：
首先将短杆件放置在第二挡料块30的一侧后，利用微型马达14的输出轴带动定位板11转动至连接块13的内部，让定位板11与第二挡料块30的一侧之间呈垂直状态，接着第一伺服电缸12的驱动端带动连接块13向短杆件的一侧靠近，直至定位板11的一侧与短杆件的一侧接触，利用两个定位板11对短杆件在第二挡料块30的一侧进行定位夹持；
接着将两个长杆件放置在两个第一挡料块20的一侧后，利用两个安装架21两侧的第二伺服电缸22驱动端推动夹料架23向长杆件一侧靠近，对两个长杆件的位置进行定位，保证两个长杆件的一端分别与短杆件的两端位置相对；
再将另一个短杆件放置在位于前侧的第二挡料块30一侧，利用第一微型电缸25的驱动端推动夹料板24与长杆件的上下表面接触，让长杆件的一端正对短杆件的一端，配合第一电动滑台40带动前侧的第二挡料块30对短杆件进行推动，从而完成对长杆件的两端与两个短杆件之间的装配连接；
在将长杆件的一端插入短杆件的一端内部后，在长杆件与短杆件之间插入卡扣，接着利用转动架42带动压板转动至长杆件的上方，利用第三微型电缸43的驱动端推动压板对卡扣施压，使卡扣的上下部在长杆件的上下方产生形变；
对长杆件与短杆件的连接处采用激光焊接，在完成长杆件与短杆件连接处上表面与侧面的焊接后，再利用第三伺服电缸32的驱动端向上推动翻转架31，通过翻转架31带动两个安装架21向上抬升，从而带动整个框梁抬升，接着利用伺服电机34的输出轴带动驱动齿轮36进行转动，由于驱动齿轮36与从动齿轮37之间的啮合传动关系，因此从动齿轮37随着驱动齿轮36同步转动，利用从动齿轮37带动转动杆33在翻转架31的内部进行转动，转动杆33的两端带动两个安装架21翻转85°，让框梁的一侧处于加工台10的正上方，此时利用激光焊接头继续对长杆件与短杆件的底部进行焊接，接着通过转动杆33带动安装架21逆向翻转85°，继续对框梁另一侧的长杆件与短杆件的底部进行焊接，完成对新能源汽车动力电池托盘框梁的加工。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置，包括加工台(10)，所述加工台(10)顶部的左右两侧均设置有第一挡料块(20)，且加工台(10)顶部的前后两侧均设置有第二挡料块(30)，其特征在于：所述加工台(10)顶部的前侧设置有第一电动滑台(40)，且第一电动滑台(40)的顶部与位于前侧的第二挡料块(30)的底部连接，两个所述第二挡料块(30)的一侧均设置有定位组件，所述加工台(10)顶部的前后两侧均开设有凹槽(50)，且两个凹槽(50)的内部均设置有夹料组件，所述加工台(10)的顶部还设置有翻转组件，且翻转组件设置在两个夹料组件之间；
所述定位组件包括定位板(11)，所述第二挡料块(30)的一侧设置有第一伺服电缸(12)，所述第一伺服电缸(12)的驱动端设置有连接块(13)，且连接块(13)的内部转动设置有定位板(11)，所述连接块(13)的顶部设置微型马达(14)，且微型马达(14)的输出轴一端与定位板(11)的内部连接；
所述夹料组件包括安装架(21)，且安装架(21)位于凹槽(50)的内部活动设置，所述安装架(21)的两侧均设置有第二伺服电缸(22)，且第二伺服电缸(22)的驱动端设置有夹料架(23)，所述夹料架(23)的内部开设有夹料槽，且夹料槽内壁的上下方均设置有夹料板(24)，所述夹料架(23)内部的上下方均设置有第一微型电缸(25)，且两个第一微型电缸(25)的驱动端分别与两个夹料板(24)的顶部连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置，其特征在于：所述翻转组件包括翻转架(31)，所述加工台(10)内部的两侧均设置有第三伺服电缸(32)，且两个第三伺服电缸(32)的驱动端顶端设置有翻转架(31)，所述翻转架(31)的内部设置有转动杆(33)，且转动杆(33)的两端分别与两个安装架(21)的一侧连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置，其特征在于：所述翻转架(31)的顶部设置有伺服电机(34)，且翻转架(31)的顶部还设置有固定架(35)，所述固定架(35)的内部转动设置有驱动齿轮(36)，且驱动齿轮(36)的内部与伺服电机(34)的输出轴一端连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置，其特征在于：所述转动杆(33)的表面设置有从动齿轮(37)，且从动齿轮(37)的表面与驱动齿轮(36)的表面相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置，其特征在于：所述伺服电机(34)的输出轴转动行程为85°，且伺服电机(34)的输出轴具有自锁功能。
6.根据权利要求2所述的一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置，其特征在于：所述翻转架(31)的两侧均设置有第二微型电缸(38)，且两个第二微型电缸(38)的驱动端均设置有卡块(39)，两个所述安装架(21)的一侧均设置有与卡块(39)相配合的卡槽(310)，且两个卡块(39)的一侧均延伸至卡槽(310)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置，其特征在于：所述加工台(10)顶部的四周均设置有固定块(41)，且固定块(41)的顶部转动设置有转动架(42)，所述转动架(42)的顶部设置有第三微型电缸(43)，且第三微型电缸(43)的驱动端底端设置有压板。
8.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工的装置，其特征在于：用于新能源汽车动力电池托盘框梁加工装置的工作方法如下：
首先将短杆件放置在第二挡料块(30)的一侧后，利用微型马达(14)的输出轴带动定位板(11)转动至连接块(13)的内部，让定位板(11)与第二挡料块(30)的一侧之间呈垂直状态，接着第一伺服电缸(12)的驱动端带动连接块(13)向短杆件的一侧靠近，直至定位板(11)的一侧与短杆件的一侧接触，利用两个定位板(11)对短杆件在第二挡料块(30)的一侧进行定位夹持；
接着将两个长杆件放置在两个第一挡料块(20)的一侧后，利用两个安装架(21)两侧的第二伺服电缸(22)驱动端推动夹料架(23)向长杆件一侧靠近，对两个长杆件的位置进行定位，保证两个长杆件的一端分别与短杆件的两端位置相对；
再将另一个短杆件放置在位于前侧的第二挡料块(30)一侧，利用第一微型电缸(25)的驱动端推动夹料板(24)与长杆件的上下表面接触，让长杆件的一端正对短杆件的一端，配合第一电动滑台(40)带动前侧的第二挡料块(30)对短杆件进行推动，从而完成对长杆件的两端与两个短杆件之间的装配连接；
在将长杆件的一端插入短杆件的一端内部后，在长杆件与短杆件之间插入卡扣，接着利用转动架(42)带动压板转动至长杆件的上方，利用第三微型电缸(43)的驱动端推动压板对卡扣施压，使卡扣的上下部在长杆件的上下方产生形变；
对长杆件与短杆件的连接处采用激光焊接，在完成长杆件与短杆件连接处上表面与侧面的焊接后，再利用第三伺服电缸(32)的驱动端向上推动翻转架(31)，通过翻转架(31)带动两个安装架(21)向上抬升，从而带动整个框梁抬升，接着利用伺服电机(34)的输出轴带动驱动齿轮(36)进行转动，由于驱动齿轮(36)与从动齿轮(37)之间的啮合传动关系，因此从动齿轮(37)随着驱动齿轮(36)同步转动，利用从动齿轮(37)带动转动杆(33)在翻转架(31)的内部进行转动，转动杆(33)的两端带动两个安装架(21)翻转85°，让框梁的一侧处于加工台(10)的正上方，此时利用激光焊接头继续对长杆件与短杆件的底部进行焊接，接着通过转动杆(33)带动安装架(21)逆向翻转85°，继续对框梁另一侧的长杆件与短杆件的底部进行焊接，完成对新能源汽车动力电池托盘框梁的加工。
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Denomination of invention: A device for processing frame beams of power battery trays for new energy vehicles Granted publication date: 20231201 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Wuxi Huishan branch Pledgor: WUXI YUANLONG METAL PRODUCTS CO.,LTD. Registration number: Y2024980006420 |
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