CN105945492A - 适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具，包括夹具体、内撑定位机构和驱动机构，所述的夹具体为框形结构，所述的驱动机构包括穿设在夹具体内的导杆和导杆驱动件，所述的内撑定位机构包括第一定位压板、第二定位压板和至少一对连杆，所述一对连杆的一自由端与导杆固定连接，由导杆驱动，连杆的固定部与夹具体的敞开面转动连接，所述的第一定位压板和第二定位压板分别与至少一对连杆的另一自由端连接，本发明内撑工装夹具实施简单，定位可调节的范围广且定位精确，不易受压弯折，使用可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种内撑工装夹具，尤其是适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具。
背景技术
挖机斗杆作为挖机主要的受力构件，一般设计为箱型结构滑道形式，伸出臂在伸缩油缸驱动下在其内腔滑道内来回伸缩。在箱型结构滑道制作时，由于箱型结构内腔尺寸精度要求高，难于控制，同时在焊接过程中箱体容易变形。为此，在加工过程中需要通过相应的内撑工装夹具进行定位。
中国实用新型专利CN202336685U公开了一种混凝土泵车底架内撑工装夹具，具体可以参见图1所示，该泵车底架内撑工装夹具的结构较为繁琐，以下仅适当参照图1简略描述该泵车底架内撑工装夹具的操作过程。
泵车底架箱体1焊接加工时采用该内撑工装夹具进行定位装夹，首先将该内撑工装夹具定位插入到泵车底架箱体1内，然后转动手柄8，手柄8带动主动楔块6动，从而驱动从动楔块3向外推动，将定位压板4顶压在泵车底架箱体内，从而控制泵车底架箱体1的几何尺寸与焊接变形，使泵车底架箱体成型能达到要求。完工后反向转动手柄8，手柄8带动主动楔块6向后移动，从动楔块3与定位压板4松开泵车底架箱体内壁，并拆卸其它紧固件，便可将该工装夹具从定位装夹中退出。
该现有技术的泵车底架内撑工装夹具结构比较复杂，成本较高，且定位压板跨距大，中部易弯曲变形，该内撑工装夹具在挖机斗杆等高精度箱型结构滑道定位、焊接过程中很难保证其内腔尺寸。而且该内撑工装夹具上的上、下定位压板间距尺寸调节范围比较窄，在不同系列的箱型结构滑道制作中无法通用。内撑工装夹具上没有设计脚轮结构，不便于箱型结构滑道焊接完毕后内撑工装夹具退出。
发明内容
鉴于现有技术的缺陷，本发明的目的在于设计新型的箱型结构滑道的内撑工装夹具，该工装夹具定位压板不易弯曲变形、定位精度高、可调节的尺寸范围宽以及可在多种系列的箱型结构滑道制作中使用。
为了实现上述的技术目的，本发明提供适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具，其包括夹具体、内撑定位机构和驱动机构，所述的夹具体为框形结构，所述的驱动机构包括穿设在夹具体内的导杆和导杆驱动件，所述的内撑定位机构包括第一定位压板、第二定位压板和至少一对连杆，所述一对连杆的一自由端与导杆固定连接，由导杆驱动，连杆的固定部与夹具体的敞开面转动连接，所述的第一定位压板和第二定位压板分别与至少一对连杆的另一自由端连接。
优选的，所述的夹具体内至少设有一个定位导杆沿长度方向滑动的定位卡槽，所述的导杆一端穿过定位卡槽，所述的导杆另一端端部与驱动件的一端端部转动连接，所述的驱动件一端设有螺纹结构，所述的夹具体对应驱动件设有螺纹结构的一端端部设有螺纹孔，所述的驱动件通过与夹具体的螺纹孔配合转动驱动导杆。
作为本发明内撑定位机构的优选结构之一，所述的夹具体敞开面上设有与内撑定位机构连接的固定板，所述的内撑定位机构对应夹具体敞开面的相对两侧至少有一侧设有两对连杆，所述的两对连杆包括第一对连杆和第二对连杆，所述的第一对连杆中部交叉铰接并通过转轴固定在夹具体敞开面的固定板上，所述的第一定位压板与第一对连杆一自由端滑动连接，所述的第二定位压板一端与第一对连杆其中一根的另一自由端对应并转动连接，所述的第二定位压板另一端与第一对连杆其中另一根的另一自由端对应并滑动连接，所述的第二对连杆的一端分别与第一对连杆铰接，另一端与通过轴穿过夹具体的敞开面与导杆固定连接。
优选的，所述的第一定位压板和第二定位压板对应连杆滑动连接的位置设有滑槽，所述的连杆与滑槽滑动连接。
作为本发明内撑定位机构的优选结构之二，所述的内撑定位机构对应夹具体敞开面的相对两侧至少有一侧设有一对连杆，所述的一对连杆中部设有滑槽，所述的一对连杆通过滑槽与夹具体敞开面滑动连接，所述的一对连杆一自由端通过轴穿过夹具体敞开面与导杆固定连接，第一定位压板和第二定位压板分别与所述一对连杆的另一自由端固定连接。
作为本发明内撑定位机构的优选结构之三，所述的夹具体敞开面上设有与内撑定位机构连接的固定板，所述的内撑定位机构对应夹具体敞开面的相对两侧至少有一侧设有两对连杆，所述的两对连杆包括第一对连杆和第二对连杆，所述的第一对连杆的一自由端与夹具体敞开面的固定板中部转动连接，另一自由端分别与第一定位压板、第二定位压板固定连接,所述的第一对连杆的中部分别与第二对连杆的中部交叉铰接，所述第二对连杆的一自由端与导杆固定连接，第二对连杆的另一自由端分别与第一定位压板、第二定位压板滑动连接。
优选的，所述的驱动件另一端设有手柄，通过旋转手柄可以带动驱动件相对夹具体上的螺纹孔转动，所述的驱动件转动会驱动导杆沿长度方向滑动。
优选的，所述的驱动件为螺杆。
优选的，所述的夹具体敞开面上设有用于焊接完毕后辅助夹具退出的脚轮。
采用上述的技术方案，本发明的内撑工装夹具结构更加简单，连杆定位压板的定位精度更高且不易受压变形，采用连杆进行与定位压板配合使夹具的高度可调节范围更宽，夹具体侧面加装脚轮有利于给夹具放入滑道或取出带来了便利性。
附图说明
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的阐述：
图1是现有技术的泵车底架内撑工装夹具的整体安装结构示意图，其中虚线所示为定位在该内撑工装夹具上的箱型泵车底架；
图2是本发明内撑工装夹具结构之一的示意图；
图3是图2所示的本发明内撑定位机构的局部示意图；
图4是本发明在挖机斗杆箱型结构中的整体安装结构示意图，其中虚线所示为定位在该内撑工装夹具上的挖机斗杆；
图5是本发明内撑定位机构之二的局部示意图；
图6是本发明内撑定位机构之三的局部示意图；
图7为本发明实施对象的箱型结构之一的剖面结构；
图8为本发明实施对象的箱型结构之二的剖面结构；
图9为本发明实施对象的箱型结构之三的剖面结构。
具体实施方式
实施例1：如图2至4之一所示，本发明包括夹具体1、内撑定位机构2和驱动机构3，所述的夹具体1为框形结构，所述的驱动机构3包括穿设在夹具体1内的导杆31和导杆驱动件32，所述的内撑定位机构2包括第一定位压板21、第二定位压板22和至少一对连杆23，所述连杆23的一自由端与导杆31固定连接，由导杆31驱动，连杆23的固定部与夹具体2转动连接，所述的第一定位压板21和第二定位压板22分别与至少一对连杆23的另一自由端连接。
优选的，所述的夹具体1内至少设有一个定位导杆31沿长度方向滑动的定位卡槽13，所述的导杆31一端穿过定位卡槽13，所述的导杆31另一端端部与导杆驱动件32的一端端部转动连接，所述的导杆驱动件32一端设有螺纹结构，所述的夹具体1对应导杆驱动件32设有螺纹结构的一端端部设有螺纹孔12，所述的导杆驱动件32通过与夹具体1的螺纹孔12配合转动驱动导杆31。
如图3所示，作为本发明内撑定位机构的实施方式之一，所述的夹具体1敞开面上设有与内撑定位机构2连接的固定板14，所述的内撑定位机构2与夹具体1敞开面的相对两侧至少有一侧设有两对连杆23，所述的两对连杆包括第一对连杆231和第二对连杆232，所述的第一对连杆231中部交叉铰接并通过转轴26固定在夹具体1敞开面的固定板14上，所述的第一定位压板21与第一对连杆231的一自由端滑动连接，所述的第二定位压板22一端与第一对连杆231其中一根的另一自由端对应并转动连接，所述第二定位压板22另一端与第一对连杆231其中另一根的的另一个自由端对应并滑动连接，所述第二对连杆232的一端分别与第一对连杆231铰接，另一端与通过轴25穿过夹具体1敞开面与导杆31固定连接。
优选的，所述的第一定位压板21和第二定位压板22对应连杆23滑动连接的位置设有滑槽211，所述的连杆23与滑槽211滑动连接。
优选的，所述的驱动件32另一端设有手柄33，通过旋转手柄33可以带动驱动件32相对夹具体上的螺纹孔12转动，所述的驱动件32转动会驱动导杆31沿长度方向滑动。
优选的，所述的驱动件32为螺杆。
优选的，所述的夹具体2敞开面上设有用于焊接完毕后辅助夹具退出的脚轮14。
如图4所示，本发明产品在使用时，将内撑工装夹具插入到需要顶撑的箱型结构中，使第一定位压板21顶撑需要进行焊接的盖板4后进行焊接。
实施例2：本实施例的基本结构和实施方式同实施例1，其不同之处在于：
如图5所示，作为本发明内撑定位机构实施方式之二，所述的内撑定位机构2对应夹具体1敞开面的两侧至少有一侧设有一对连杆23，所述的一对连杆23中部设有滑槽2301，所述的一对连杆23通过中部设置的滑槽2301与夹具体1敞开面滑动连接，所述一对连杆23的一自由端通过轴25穿过夹具体2敞开面与导杆31固定连接，所述的第一定位压板21、第二定位压板22分别与一对连杆23的另一自由端固定连接。
实施例3：本实施例的基本结构和实施方式同实施例1，其不同之处在于：
如图6所示，作为本发明内撑定位机构实施方式之三，所述的夹具体1敞开面上设有与内撑定位机构2连接的固定板14，所述的内撑定位机构2对应夹具体1敞开面的两侧至少有一侧设有两对连杆23，所述的两对连杆23包括第一对连杆231和第二对连杆232，所述的第一对连杆231的一自由端与夹具体2敞开面的固定板14中部转动连接，所述第一对连杆231的另一自由端分别与第一定位压板21、第二定位压板22固定连接，所述第一对连杆231的中部分别与第二对连杆232中部交叉铰接，所述第二对连杆232的一自由端与导杆31固定连接，第二对连杆232的另一自由端分别与第一定位压板21、第二定位压板22滑动连接。
本发明的工作原理为：
如图7所示，作为本发明实施对象的箱型结构之一，箱型结构为U型件5和盖板4组焊而成，将内撑工装夹具定位插入到U型件5中，使第二定位压板22与U型件5内表面底部相贴，然后将盖板4吊装至U型件5内并由第一定位压板21进行顶撑，转动手柄33，使手柄33带动驱动件32转动，驱动件32的转动会驱动导杆31在定位卡槽13的约束下沿着导杆31长度方向滑动，导杆31滑动会带动轴25同步平移，使轴25引导连杆23绕着固定部进行旋转，从而带动第一定位压板21和第二定位压板22相对反向移动，通过控制第一定位压板21顶压盖板4上升至需要焊接的位置进行焊接。在焊接过程中，第二定位压板22顶压U型件5内表面底部，第一定位压板21顶撑盖板4，从而控制斗杆内腔箱型结构的几何尺寸与焊接变形，使斗杆达到设计要求。焊接完毕后，反向旋转手柄33，使手柄33带动驱动件32反向转动并驱动导杆31在定位卡槽11的约束下沿着与焊接前相反的方向滑动，导杆31滑动会带动轴25同步反向平移，使轴25引导连杆23绕着固定部旋转回位，最后控制第一定位压板21下降使其与盖板4分离，第一定位压板21和第二定位压板22在手柄33的控制下收拢后，第一定位压板21下端面和第二定位压板22上端面分别与夹具体的相对两个端面相贴，将工装夹具翻转90度，可以借助夹具体1敞开面上设置的脚轮15将工装夹具从箱型结构中退出。
如图8所示，作为本发明的实施对象的箱型结构之二，箱型结构为左折板6、右折板7和盖板4组焊而成，可以先将左折板6和右折板7焊接成一个U型组件，然后可以参照箱型结构之一的实施方式，将U型组件和盖板4组焊成箱型结构。
如图9所示，作为本发明的实施对象的箱型结构之三，箱型结构为左侧板8、右侧板9、底板10和盖板4组焊而成，先将左侧板8、右侧版9和底板10焊接成一个U型组件，然后可以再参照箱型结构之三的实施方式，将U型组件和盖板4组焊成箱型结构。
以上结合附图详细描述了本发明的实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在发明的技术构思范围内，可以对发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。例如，本技术方案仅实现上下两个方向的顶撑，可以在本技术方案的基础上，与现有内撑定位机构成90度，另增布一排内撑定位机构，实现上下左右四个方向的顶撑。
Claims (9)
1.适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具，其特征在于：其包括夹具体、内撑定位机构和驱动机构，所述的夹具体为框形结构，所述的驱动机构包括穿设在夹具体内的导杆和导杆驱动件，所述的内撑定位机构包括第一定位压板、第二定位压板和至少一对连杆，所述一对连杆的一自由端与导杆固定连接，由导杆驱动，连杆的固定部与夹具体的敞开面转动连接，所述的第一定位压板和第二定位压板分别与至少一对连杆的另一自由端连接。
2.根据权利要求1所述的适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具，其特征在于：所述的夹具体内至少设有一个定位导杆沿长度方向滑动的定位卡槽，所述的导杆一端穿过定位卡槽，所述的导杆另一端端部与驱动件的一端端部转动连接，所述的驱动件一端设有螺纹结构，所述的夹具体对应驱动件设有螺纹结构的一端端部设有螺纹孔，所述的驱动件通过与夹具体的螺纹孔配合转动驱动导杆。
3.根据权利要求1或2所述的适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具，其特征在于：所述的夹具体敞开面上设有与内撑定位机构连接的固定板，所述的内撑定位机构对应夹具体敞开面的相对两侧至少有一侧设有两对连杆，所述的两对连杆包括第一对连杆和第二对连杆，所述的第一对连杆中部交叉铰接并通过转轴固定在夹具体敞开面的固定板上，所述的第一定位压板与第一对连杆的一自由端滑动连接，所述的第二定位压板一端与第一对连杆其中一根的另一自由端对应并转动连接，所述的第二定位压板另一端与第一对连杆其中另一根的另一自由端对应并滑动连接，所述的第二对连杆的一端分别第一对连杆铰接，另一端与通过轴穿过夹具体敞开面与导杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具，其特征在于：所述的第一定位压板和第二定位压板对应连杆滑动连接的位置设有滑槽，所述的连杆与滑槽滑动连接。
5.根据权利要求1或2所述的适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具，其特征在于：所述的内撑定位机构对应夹具体敞开面的相对两侧至少有一侧设有一对连杆，所述的一对连杆中部设有滑槽，所述的一对连杆通过滑槽分别与夹具体敞开面滑动连接，所述的一对连杆一自由端通过轴穿过夹具体的敞开面与导杆固定连接，所述的第一定位压板和第二定位压板分别与一对连杆的另一自由端固定连接。
6.根据权利要求1或2所述的适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具，其特征在于：所述的夹具体敞开面上设有与内撑定位机构连接的固定板，所述的内撑定位机构对应夹具体敞开面的相对两侧至少有一侧设有两对连杆，所述的两对连杆包括第一对连杆和第二对连杆，所述的第一对连杆的一自由端与夹具体敞开面的固定板中部转动连接，另一自由端分别与第一定位压板、第二定位压板固定连接,所述的第一对连杆的中部分别与第二对连杆的中部交叉铰接，所述第二对连杆的一自由端与导杆固定连接，第二对连杆的另一自由端分别与第一定位压板、第二定位压板滑动连接。
7.根据权利要求2所述的适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具，其特征在于：所述的驱动件另一端设有手柄，旋转手柄可以带动驱动件相对夹具体上的螺纹孔转动，所述的驱动件转动会驱动导杆沿长度方向滑动。
8.根据权利要求2所述的适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具，其特征在于：所述的驱动件为螺杆。
9.根据权利要求1所述的适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具，其特征在于：所述的夹具体敞开面上设有用于焊接完毕后辅助夹具退出的脚轮。
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