CN112605177B - 轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置 - Google Patents

轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置 Download PDF

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Abstract

轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置涉及轨道车辆构架侧梁焊接技术领域，其包括底座平台、侧梁A端定位机构、A端定位座支座、侧梁B端定位机构、半圆转盘、转盘、转臂、半圆转盘支架、转盘支架、千斤顶限位架、单动式千斤顶和侧梁中部支撑机构。本发明可以根据支撑需求调节支撑位置和支撑高度，可以对侧梁的扭曲变形量精确测量和精确矫正，操作简单；该装置适用于各种车型构架侧梁扭曲变形的检测和矫正，通用性高。

Description

轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置
技术领域
本发明涉及轨道车辆构架侧梁焊接技术领域，具体涉及一种轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置。
背景技术
如图1和图2所示，铁路客车构架的侧梁15是一种由上盖板、下盖板、内外立板和加强筋板等拼接而成的箱型焊接结构。其特点是：中厚板焊接结构，焊接填充量大，焊后整体结构刚度大；存在横向、纵向和垂向三个方向的焊缝交错等，焊后经常出现弯曲变形和扭曲变形的缺陷，即侧梁A端15-1和侧梁B端15-2的对应位置不在一个平面上。由于各车型的焊接接头分布不统一，所以焊后调修部位随机性较大。
对于弯曲变形超差的缺陷，目前借助龙门式移动压力机等设备进行机械矫正，矫正后能够满足产品结构的尺寸公差和形位公差要求。对于扭曲变形超差的缺陷，目前没有有效的变形检测和矫正方法，工艺上针对扭曲变形引起的尺寸超差问题，通常采取相关联尺寸的互相均衡，以及移动相关基准线等比较被动的处理方式，这种针对扭曲变形超差的处理方式，经常造成多次返工，增大劳动强度，甚至出现调修后不符合公差要求和产品报废的现象，降低了产品合格率，增加了生产成本。
发明内容
为了解决现有被动处理方式存在的侧梁扭曲变形检测精度差、矫正困难、效率低的技术问题，本发明提供一种轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置，适用于不同车型扭曲变形的侧梁，矫正操作简单，效率高，能够保证矫正后的产品质量。
本发明解决技术问题所采取的技术方案如下：
轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置，其特征在于，该装置包括底座平台、侧梁A端定位机构、A端定位座支座、侧梁B端定位机构、半圆转盘、转盘、转臂、半圆转盘支架、转盘支架、千斤顶限位架、单动式千斤顶和侧梁中部支撑机构；
侧梁中部支撑机构的底部固连在底座平台的中部，侧梁中部支撑机构用于支撑侧梁的中部，并调节支撑位置和支撑高度；
A端定位座支座、半圆转盘支架和转盘支架三者沿底座平台的纵向平行设置在侧梁中部支撑机构的两侧，半圆转盘支架和转盘支架位于同一侧，且半圆转盘支架位于靠近侧梁中部支撑机构的内侧，A端定位半圆转盘支架座支座、半圆转盘支架和转盘支架的底部均固连在底座平台上；
侧梁A端定位机构的底部固连在A端定位座支座的顶部，侧梁A端定位机构用于夹紧限位侧梁的侧梁A端；
半圆转盘的底部弧面同轴放置在半圆转盘支架顶部的弧形凹槽内，半圆转盘下部的一个侧壁与侧梁B端定位机构下部沿底座平台纵向的一个侧壁固连；
转盘通过轴承连接在转盘支架上部的转盘槽孔内，转盘的一个侧壁与侧梁B端定位机构沿底座平台纵向的另一个侧壁固连；
侧梁B端定位机构沿底座平台横向的一个侧壁与转臂的一端固连，侧梁B端定位机构用于夹紧限位侧梁的侧梁B端；
千斤顶限位架的底部固连在底座平台上，千斤顶限位架的上部设有一个方形通孔；
转臂的另一端插入千斤顶限位架的方形通孔内，单动式千斤顶放置在转臂上或者位于转臂下方且放置在千斤顶限位架上。
本发明的有益效果是：该装置利用侧梁中部支撑机构实现支撑侧梁中部，并根据支撑需求调节支撑位置和支撑高度；利用侧梁A端定位机构和侧梁B端定位机构实现对侧梁两端的压紧定位，利用转盘和半圆转盘实现对侧梁扭曲变形量的精确测量，利用侧梁B端定位机构、半圆转盘、转盘、转臂、半圆转盘支架、转盘支架、千斤顶限位架和两个单动式千斤顶的配合，实现对侧梁扭曲变形的精确矫正，操作简单。该装置适用于各种车型构架侧梁扭曲变形的检测和矫正，通用性高。
附图说明
图1是轨道车辆构架侧梁的立体结构示意图。
图2是轨道车辆构架侧梁的主视结构示意图。
图3是本发明轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置的结构示意图。
图4是本发明轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置的爆炸结构示意图。
图5是本发明中的侧梁A端定位机构的结构示意图。
图6是本发明中的侧梁A端定位机构(或侧梁B端定位机构)的爆炸结构示意图。
图7是本发明中的A端定位座(或B端定位座)的局部剖视结构示意图。
图8是图5的局部剖视结构示意图。
图9是本发明中的侧梁B端定位机构、半圆转盘、转盘、转臂、两个单动式千斤顶的装配结构示意图。
图10是本发明中的两个凸轮转轴连杆机构和移动升降平台的结构示意图。
图11是本发明中的转轴和凸轮装配后的主视结构示意图。
图12是本发明轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置的应用结构示意图。
图13是本发明轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置另一视角下的应用结构示意图。
图14是图13的主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图3至图14所示，本发明的轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置包括：底座平台1、侧梁A端定位机构2、A端定位座支座3、侧梁B端定位机构4、半圆转盘5、转盘6、转臂7、半圆转盘支架8、转盘支架9、千斤顶限位架10、单动式千斤顶11和侧梁中部支撑机构；侧梁中部支撑机构的底部固连在底座平台1的中部，侧梁中部支撑机构用于支撑侧梁15的中部，并调节支撑位置和支撑高度；A端定位座支座3、半圆转盘支架8和转盘支架9三者沿底座平台1的纵向平行设置在侧梁中部支撑机构的两侧，半圆转盘支架8和转盘支架9位于同一侧，且半圆转盘支架8位于靠近侧梁中部支撑机构的内侧，A端定位座支座3、半圆转盘支架8和转盘支架9的底部均固连在底座平台1上；侧梁A端定位机构2的底部固连在A端定位座支座3的顶部，侧梁A端定位机构2用于夹紧限位侧梁15的侧梁A端15-1；半圆转盘5的底部弧面同轴放置在半圆转盘支架8顶部的弧形凹槽8-1内，半圆转盘5下部的一个侧壁与侧梁B端定位机构4下部沿底座平台1纵向的一个侧壁固连；转盘6通过轴承连接在转盘支架9上部的转盘槽孔9-1内，转盘6的一个侧壁与侧梁B端定位机构4沿底座平台1纵向的另一个侧壁固连，转盘6的另一个侧壁上设有指针6-1，转盘支架9在转盘槽孔9-1周围的外壁上刻有刻度9-2。侧梁B端定位机构4沿底座平台1横向的一个侧壁与转臂7的一端固连，侧梁B端定位机构4用于夹紧限位侧梁15的侧梁B端15-2；千斤顶限位架10的底部固连在底座平台1上，千斤顶限位架10的上部设有一个方形通孔10-1；转臂7的另一端插入千斤顶限位架10的方形通孔10-1内，单动式千斤顶11放置在转臂7上或者位于转臂7下方且放置在千斤顶限位架10上。本发明也可以配备两个单动式千斤顶11，其中一个单动式千斤顶11放置在转臂7上，另一个单动式千斤顶11位于转臂7下方且放置在千斤顶限位架10上，根据扭曲变形需要矫正的方向，即转臂7需要向上转动还是向下转动，来确定使用下方单动式千斤顶11对转臂7直接施加向上的支撑力，还是使用上方单动式千斤顶11对转臂7间接施加向下压的压力，以实现转臂7向上或向下转动来带动侧梁B端定位机构4、半圆转盘5、转盘6同时顺时针或逆时针转动，进而实现对侧梁15扭曲变形的矫正。
侧梁A端定位机构2包括A端定位座2-1、A端侧部顶紧器2-2、A端上部顶紧器2-3、A端垂向移动压块2-4和两个A端弹簧2-5；A端定位座2-1的底部固连在A端定位座支座3的顶部，A端定位座2-1的中部设有放置侧梁A端15-1的A端U形通槽2-1-1，A端U形通槽2-1-1沿底座平台1的横向设置；A端定位座2-1在A端U形通槽2-1-1的U形开口处的两个侧壁上设有上下平行且沿底座平台1纵向设置的两个A端侧顶紧器固定体安装槽2-1-2，A端定位座2-1在A端U形通槽2-1-1的上侧壁中部设有一个A端方形通槽2-1-3，A端定位座2-1在A端方形通槽2-1-3沿底座平台1横向的两个侧壁上各设有一个A端U形块侧壁安装槽2-1-4，每个A端U形块侧壁安装槽2-1-4的底部设有一个A端弹簧限位槽2-1-4-1。
A端侧部顶紧器2-2的A端侧顶紧器固定体2-2-1的上下两端一一对应放置在两个A端侧顶紧器固定体安装槽2-1-2内，A端侧部顶紧器2-2的A端侧顶紧器旋紧体2-2-2沿底座平台1的横向设置在A端定位座2-1的侧面，A端侧顶紧器旋紧体2-2-2与A端侧顶紧器固定体2-2-1螺纹连接。通过A端侧顶紧器固定体安装槽2-1-2实现从A端定位座2-1的侧面安装与拆卸A端侧部顶紧器2-2。
两个A端弹簧2-5一一对应置于两个A端U形块侧壁安装槽2-1-4内，且两个A端弹簧2-5的底部一一对应置于两个A端弹簧限位槽2-1-4-1内。
A端垂向移动压块2-4包括A端下部方形块2-4-1和固连在A端下部方形块2-4-1顶部的A端上部U形块2-4-2，A端下部方形块2-4-1的下平面、放置侧梁A端15-1的A端U形通槽2-1-1槽内下平面、底座平台1三者平行，A端上部U形块2-4-2的长度大于A端下部方形块2-4-1的长度；A端下部方形块2-4-1置于A端方形通槽2-1-3内，A端上部U形块2-4-2的两个侧壁一一对应置于A端U形块侧壁安装槽2-1-4内，且A端上部U形块2-4-2位于两个A端弹簧2-5的顶部，A端上部U形块2-4-2的两个侧壁与A端下部方形块2-4-1的下平面垂直，实现A端垂向移动压块2-4工作时沿垂直于A端U形通槽2-1-1槽内下平面和底座平台1的方向移动，对侧梁A端15-1的侧梁上、下盖板表面施加平行的夹紧力。
A端上部顶紧器2-3的A端上顶紧器固定体2-3-1的底部两端固连在A端定位座2-1的顶部，且A端上顶紧器固定体2-3-1位于A端方形通槽2-1-3的正上方；A端上部顶紧器2-3的A端上顶紧器旋紧体2-3-2沿底座平台1的垂向与A端上顶紧器固定体2-3-1螺纹连接。
侧梁B端定位机构4包括B端定位座4-1、B端侧部顶紧器4-2、B端上部顶紧器4-3、B端垂向移动压块4-4和B端弹簧4-5；B端定位座4-1下部沿底座平台1纵向的两个侧壁分别与半圆转盘5、转盘6固连，B端定位座4-1的中部设有放置侧梁B端15-2的B端U形通槽4-1-1，B端U形通槽4-1-1沿底座平台1的横向设置，在侧梁B端定位机构4非工作的初始状态下，B端U形通槽4-1-1放置侧梁B端15-2的槽内下平面与A端U形通槽2-1-1放置侧梁A端15-1的槽内下平面共面，B端U形通槽4-1-1垂直于底座平台1方向的内侧壁与A端U形通槽2-1-1垂直于底座平台1方向的内侧壁共面；在侧梁B端定位机构4工作状态时，若侧梁15存在扭曲变形，则侧梁B端定位机构4与半圆转盘5、转盘6整体发生转动，B端U形通槽4-1-1的槽内下平面与A端U形通槽2-1-1的槽内下平面将不共面，垂直于底座平台1方向的两个内侧壁也将不共面。B端定位座4-1在B端U形通槽4-1-1的U形开口处的两个侧壁上设有上下平行且沿底座平台1纵向设置的两个B端侧顶紧器固定体安装槽4-1-2，B端定位座4-1在B端U形通槽4-1-1的上侧壁中部设有一个B端方形通槽4-1-3，B端定位座4-1在B端方形通槽4-1-3沿底座平台1横向的两个侧壁上各设有一个B端U形块侧壁安装槽4-1-4，每个B端U形块侧壁安装槽4-1-4的底部设有一个B端弹簧限位槽4-1-4-1。
B端侧部顶紧器4-2的B端侧顶紧器固定体4-2-1的上下两端一一对应放置在两个B端侧顶紧器固定体安装槽4-1-2内，B端侧部顶紧器4-2的B端侧顶紧器旋紧体4-2-2沿底座平台1的横向设置在B端定位座4-1的侧面，B端侧顶紧器旋紧体4-2-2与B端侧顶紧器固定体4-2-1螺纹连接。通过B端侧顶紧器固定体安装槽4-1-2实现从B端定位座4-1的侧面安装与拆卸B端侧部顶紧器4-2。
两个B端弹簧4-5一一对应置于两个B端U形块侧壁安装槽4-1-4内，且两个B端弹簧4-5的底部一一对应置于两个B端弹簧限位槽4-1-4-1内。
B端垂向移动压块4-4包括B端下部方形块4-4-1和固连在B端下部方形块4-4-1顶部的B端上部U形块4-4-2，在B端垂向移动压块4-4非工作的初始状态下，B端下部方形块4-4-1的下平面、B端U形通槽4-1-1的槽内下平面、底座平台1三者平行，B端上部U形块4-4-2的长度大于B端下部方形块4-4-1的长度；B端下部方形块4-4-1置于B端方形通槽4-1-3内，B端上部U形块4-4-2的两个侧壁一一对应置于B端U形块侧壁安装槽4-1-4内，且B端上部U形块4-4-2位于两个B端弹簧4-5的顶部，B端上部U形块4-4-2的两个侧壁与B端下部方形块4-4-1的下平面垂直，实现B端垂向移动压块4-4工作时沿垂直于B端U形通槽4-1-1的槽内下平面方向移动，对侧梁B端15-2的侧梁上、下盖板表面施加平行的夹紧力。
B端上部顶紧器4-3的B端上顶紧器固定体4-3-1的底部两端固连在B端定位座4-1的顶部，且B端上顶紧器固定体4-3-1位于B端方形通槽4-1-3的正上方；B端上部顶紧器4-3的B端上顶紧器旋紧体4-3-2沿底座平台1的垂向与B端上顶紧器固定体4-3-1螺纹连接。
侧梁中部支撑机构包括两个凸轮转轴连杆机构12、移动升降平台13和两个滑轨14，两个凸轮转轴连杆机构12沿底座平台1的横向平行放置在移动升降平台13的顶部，两个凸轮转轴连杆机构12用于调节支撑侧梁15中部的高度；两个滑轨14沿底座平台1的横向平行固连在底座平台1的中部，移动升降平台13的底部与两个滑轨14滑动连接，移动升降平台13用于支撑和限位侧梁15的中部。
凸轮转轴连杆机构12包括转轴12-1、粗轴12-2和连杆12-3，转轴12-1和粗轴12-2为半径不相等的实心圆柱体结构，二者的圆截面内切，转轴12-1和粗轴12-2构成偏心凸轮结构；连杆12-3垂直插入转轴12-1后端部的通孔内，连杆12-3露出转轴12-1两端的长度根据实际操作时需要转动的方向和操作便利情况，操作者可以自行调节。如图11所示，凸轮转轴连杆机构12中的转轴12-1的轴心O1与粗轴12-2的轴心O2不重合，转轴12-1的半径r小于粗轴12-2的半径R，凸轮转轴连杆机构12工作时，以轴心O1为转动或回转中心。
移动升降平台13的底部沿底座平台1的横向设有两个平行的轨道槽13-1，两个轨道槽13-1与两个滑轨14滑动连接；移动升降平台13的顶部沿底座平台1的纵向设有用于限位侧梁15中部的侧梁中部下盖板限位通槽13-2，移动升降平台13在侧梁中部下盖板限位通槽13-2的两端沿垂直于侧梁中部下盖板限位通槽13-2的方向设有两个转轴安装通槽13-3，移动升降平台13在两个转轴安装通槽13-3的中部各设有一个凸轮活动槽13-4，凸轮活动槽13-4的宽度大于转轴安装通槽13-3的宽度；转轴12-1的前部置于转轴安装通槽13-3内，粗轴12-2置于凸轮活动槽13-4内。两个凸轮转轴连杆机构12和移动升降平台13的配合可以实现在0～(R-r)范围内对侧梁15支撑高度的升降调节，以方便侧梁15的两端调入和调出侧梁A端定位机构2和侧梁B端定位机构4中。
如图12至图14所示，本发明的轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置使用时，先将侧梁15的中部置于移动升降平台13上且使侧梁15的下盖板放置在侧梁中部下盖板限位通槽13-2内，实现对侧梁15的粗限位。再通过移动升降平台13和滑轨14将侧梁15移动至侧梁A端定位机构2和侧梁B端定位机构4的U形通槽开口处，并通过两个凸轮转轴连杆机构12的配合，将侧梁A端15-1和侧梁B端15-2对应插入A端U形通槽2-1-1和B端U形通槽4-1-1中，并使侧梁15的立板靠紧A端U形通槽2-1-1和B端U形通槽4-1-1垂直于底座平台1方向的内侧壁。
然后，将A端侧部顶紧器2-2和B端侧部顶紧器4-2对应安装在A端侧顶紧器固定体安装槽2-1-2和B端侧顶紧器固定体安装槽4-1-2内，并通过旋紧A端侧部顶紧器2-2和A端上部顶紧器2-3将侧梁A端15-1夹紧定位，接下来通过旋紧B端侧部顶紧器4-2和B端上部顶紧器4-3将侧梁B端15-2夹紧限位。
由于侧梁A端15-1被水平固定，对于存在扭曲变形的侧梁15，在侧梁B端15-2被夹紧限位后，侧梁B端定位机构4通过半圆转盘5和转盘6将发生与侧梁15扭曲变形同方向、同角度的转动，侧梁B端定位机构4的转动方向和转动角度通过指针6-1指向刻度9-2的位置变化而显示在转盘支架9上，进而实现侧梁15扭曲变形的精确检测。
根据侧梁15扭曲变形的检测结果，结合产品图纸尺寸公差，确定出侧梁15变形超差的矫正方向和角度，利用单动式千斤顶11和千斤顶限位架10的配合，通过位于上方时的单动式千斤顶11向上支撑千斤顶限位架10或者通过位于下方时的单动式千斤顶11向上支撑转臂7，使得转臂7逆时针或者顺时针转动，进而由转臂7带动侧梁B端定位机构4、半圆转盘5、转盘6整体逆时针或顺时针转动，实现侧梁15逆时针或顺时针方向的扭曲变形矫正。本发明的轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置在侧梁15扭曲变形机械矫正的同时，还可以同时辅以火焰加热矫正，能够更好地控制所需的变形量，达到矫正的预期效果。

Claims (8)

1.轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置，其特征在于，该装置包括底座平台(1)、侧梁A端定位机构(2)、A端定位座支座(3)、侧梁B端定位机构(4)、半圆转盘(5)、转盘(6)、转臂(7)、半圆转盘支架(8)、转盘支架(9)、千斤顶限位架(10)、单动式千斤顶(11)和侧梁中部支撑机构；
侧梁中部支撑机构的底部固连在底座平台(1)的中部，侧梁中部支撑机构用于支撑侧梁(15)的中部，并调节支撑位置和支撑高度；
A端定位座支座(3)、半圆转盘支架(8)和转盘支架(9)三者沿底座平台(1)的纵向平行设置在侧梁中部支撑机构的两侧，半圆转盘支架(8)和转盘支架(9)位于同一侧，且半圆转盘支架(8)位于靠近侧梁中部支撑机构的内侧，A端定位座支座(3)、半圆转盘支架(8)和转盘支架(9)的底部均固连在底座平台(1)上；
侧梁A端定位机构(2)的底部固连在A端定位座支座(3)的顶部，侧梁A端定位机构(2)用于夹紧限位侧梁(15)的侧梁A端(15-1)；
半圆转盘(5)的底部弧面同轴放置在半圆转盘支架(8)顶部的弧形凹槽(8-1)内，半圆转盘(5)下部的一个侧壁与侧梁B端定位机构(4)下部沿底座平台(1)纵向的一个侧壁固连；
转盘(6)通过轴承连接在转盘支架(9)上部的转盘槽孔(9-1)内，转盘(6)的一个侧壁与侧梁B端定位机构(4)沿底座平台(1)纵向的另一个侧壁固连；
侧梁B端定位机构(4)沿底座平台(1)横向的一个侧壁与转臂(7)的一端固连，侧梁B端定位机构(4)用于夹紧限位侧梁(15)的侧梁B端(15-2)；
千斤顶限位架(10)的底部固连在底座平台(1)上，千斤顶限位架(10)的上部设有一个方形通孔(10-1)；
转臂(7)的另一端插入千斤顶限位架(10)的方形通孔(10-1)内，单动式千斤顶(11)放置在转臂(7)上或者位于转臂(7)下方且放置在千斤顶限位架(10)上。
2.如权利要求1所述的轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置，其特征在于，所述转盘(6)的另一个侧壁上设有指针(6-1)，转盘支架(9)在转盘槽孔(9-1)周围的外壁上刻有刻度(9-2)。
3.如权利要求1所述的轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置，其特征在于，该装置包括两个单动式千斤顶(11)，两个单动式千斤顶(11)均位于方形通孔(10-1)内，其中的一个单动式千斤顶(11)放置在转臂(7)上，另一个单动式千斤顶(11)位于转臂(7)下方且放置在千斤顶限位架(10)上。
4.如权利要求1所述的轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置，其特征在于，所述侧梁A端定位机构(2)包括A端定位座(2-1)、A端侧部顶紧器(2-2)、A端上部顶紧器(2-3)、A端垂向移动压块(2-4)和两个A端弹簧(2-5)；
A端定位座(2-1)的底部固连在A端定位座支座(3)的顶部，A端定位座(2-1)的中部设有放置侧梁A端(15-1)的A端U形通槽(2-1-1)，A端U形通槽(2-1-1)沿底座平台(1)的横向设置；A端定位座(2-1)在A端U形通槽(2-1-1)的U形开口处的两个侧壁上设有上下平行且沿底座平台(1)纵向设置的两个A端侧顶紧器固定体安装槽(2-1-2)，A端定位座(2-1)在A端U形通槽(2-1-1)的上侧壁中部设有一个A端方形通槽(2-1-3)，A端定位座(2-1)在A端方形通槽(2-1-3)沿底座平台(1)横向的两个侧壁上各设有一个A端U形块侧壁安装槽(2-1-4)，每个A端U形块侧壁安装槽(2-1-4)的底部设有一个A端弹簧限位槽(2-1-4-1)；
A端侧部顶紧器(2-2)的A端侧顶紧器固定体(2-2-1)的上下两端一一对应放置在两个A端侧顶紧器固定体安装槽(2-1-2)内，A端侧部顶紧器(2-2)的A端侧顶紧器旋紧体(2-2-2)沿底座平台(1)的横向设置在A端定位座(2-1)的侧面，A端侧顶紧器旋紧体(2-2-2)与A端侧顶紧器固定体(2-2-1)螺纹连接；
两个A端弹簧(2-5)一一对应置于两个A端U形块侧壁安装槽(2-1-4)内，且两个A端弹簧(2-5)的底部一一对应置于两个A端弹簧限位槽(2-1-4-1)内；
A端垂向移动压块(2-4)包括A端下部方形块(2-4-1)和固连在A端下部方形块(2-4-1)顶部的A端上部U形块(2-4-2)，A端下部方形块(2-4-1)的下平面、放置侧梁A端(15-1)的A端U形通槽(2-1-1)槽内下平面、底座平台(1)三者平行，A端上部U形块(2-4-2)的长度大于A端下部方形块(2-4-1)的长度；A端下部方形块(2-4-1)置于A端方形通槽(2-1-3)内，A端上部U形块(2-4-2)的两个侧壁一一对应置于A端U形块侧壁安装槽(2-1-4)内，且A端上部U形块(2-4-2)位于两个A端弹簧(2-5)的顶部，A端上部U形块(2-4-2)的两个侧壁与A端下部方形块(2-4-1)的下平面垂直；
A端上部顶紧器(2-3)的A端上顶紧器固定体(2-3-1)的底部两端固连在A端定位座(2-1)的顶部，且A端上顶紧器固定体(2-3-1)位于A端方形通槽(2-1-3)的正上方；A端上部顶紧器(2-3)的A端上顶紧器旋紧体(2-3-2)沿底座平台(1)的垂向与A端上顶紧器固定体(2-3-1)螺纹连接。
5.如权利要求4所述的轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置，其特征在于，所述侧梁B端定位机构(4)包括B端定位座(4-1)、B端侧部顶紧器(4-2)、B端上部顶紧器(4-3)、B端垂向移动压块(4-4)和B端弹簧(4-5)；
B端定位座(4-1)下部沿底座平台(1)纵向的两个侧壁分别与半圆转盘(5)、转盘(6)固连，B端定位座(4-1)的中部设有放置侧梁B端(15-2)的B端U形通槽(4-1-1)，B端U形通槽(4-1-1)沿底座平台(1)的横向设置，在侧梁B端定位机构(4)非工作的初始状态下，B端U形通槽(4-1-1)放置侧梁B端(15-2)的槽内下平面与A端U形通槽(2-1-1)放置侧梁A端(15-1)的槽内下平面共面，B端U形通槽(4-1-1)垂直于底座平台(1)方向的内侧壁与A端U形通槽(2-1-1)垂直于底座平台(1)方向的内侧壁共面；B端定位座(4-1)在B端U形通槽(4-1-1)的U形开口处的两个侧壁上设有上下平行且沿底座平台(1)纵向设置的两个B端侧顶紧器固定体安装槽(4-1-2)，B端定位座(4-1)在B端U形通槽(4-1-1)的上侧壁中部设有一个B端方形通槽(4-1-3)，B端定位座(4-1)在B端方形通槽(4-1-3)沿底座平台(1)横向的两个侧壁上各设有一个B端U形块侧壁安装槽(4-1-4)，每个B端U形块侧壁安装槽(4-1-4)的底部设有一个B端弹簧限位槽(4-1-4-1)；
B端侧部顶紧器(4-2)的B端侧顶紧器固定体(4-2-1)的上下两端一一对应放置在两个B端侧顶紧器固定体安装槽(4-1-2)内，B端侧部顶紧器(4-2)的B端侧顶紧器旋紧体(4-2-2)沿底座平台(1)的横向设置在B端定位座(4-1)的侧面，B端侧顶紧器旋紧体(4-2-2)与B端侧顶紧器固定体(4-2-1)螺纹连接；
两个B端弹簧(4-5)一一对应置于两个B端U形块侧壁安装槽(4-1-4)内，且两个B端弹簧(4-5)的底部一一对应置于两个B端弹簧限位槽(4-1-4-1)内；
B端垂向移动压块(4-4)包括B端下部方形块(4-4-1)和固连在B端下部方形块(4-4-1)顶部的B端上部U形块(4-4-2)，在B端垂向移动压块(4-4)非工作的初始状态下，B端下部方形块(4-4-1)的下平面、B端U形通槽(4-1-1)的槽内下平面、底座平台(1)三者平行，B端上部U形块(4-4-2)的长度大于B端下部方形块(4-4-1)的长度；B端下部方形块(4-4-1)置于B端方形通槽(4-1-3)内，B端上部U形块(4-4-2)的两个侧壁一一对应置于B端U形块侧壁安装槽(4-1-4)内，且B端上部U形块(4-4-2)位于两个B端弹簧(4-5)的顶部，B端上部U形块(4-4-2)的两个侧壁与B端下部方形块(4-4-1)的下平面垂直；
B端上部顶紧器(4-3)的B端上顶紧器固定体(4-3-1)的底部两端固连在B端定位座(4-1)的顶部，且B端上顶紧器固定体(4-3-1)位于B端方形通槽(4-1-3)的正上方；B端上部顶紧器(4-3)的B端上顶紧器旋紧体(4-3-2)沿底座平台(1)的垂向与B端上顶紧器固定体(4-3-1)螺纹连接。
6.如权利要求1所述的轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置，其特征在于，所述侧梁中部支撑机构包括两个凸轮转轴连杆机构(12)、移动升降平台(13)和两个滑轨(14)，两个凸轮转轴连杆机构(12)沿底座平台(1)的横向平行放置在移动升降平台(13)的顶部，两个凸轮转轴连杆机构(12)用于调节支撑侧梁(15)中部的高度；两个滑轨(14)沿底座平台(1)的横向平行固连在底座平台(1)的中部，移动升降平台(13)的底部与两个滑轨(14)滑动连接，移动升降平台(13)用于支撑和限位侧梁(15)的中部。
7.如权利要求6所述的轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置，其特征在于，所述凸轮转轴连杆机构(12)包括转轴(12-1)、粗轴(12-2)和连杆(12-3)，转轴(12-1)和粗轴(12-2)为半径不相等的实心圆柱体结构，二者的圆截面内切，转轴(12-1)和粗轴(12-2)构成偏心凸轮结构；连杆(12-3)垂直插入转轴(12-1)后端部的通孔内。
8.如权利要求7所述的轨道车辆构架侧梁焊接扭曲变形检测和矫正装置，其特征在于，所述移动升降平台(13)的底部沿底座平台(1)的横向设有两个平行的轨道槽(13-1)，两个轨道槽(13-1)与两个滑轨(14)滑动连接；移动升降平台(13)的顶部沿底座平台(1)的纵向设有用于限位侧梁(15)中部的侧梁中部下盖板限位通槽(13-2)，移动升降平台(13)在侧梁中部下盖板限位通槽(13-2)的两端沿垂直于侧梁中部下盖板限位通槽(13-2)的方向设有两个转轴安装通槽(13-3)，移动升降平台(13)在两个转轴安装通槽(13-3)的中部各设有一个凸轮活动槽(13-4)，凸轮活动槽(13-4)的宽度大于转轴安装通槽(13-3)的宽度；转轴(12-1)的前部置于转轴安装通槽(13-3)内，粗轴(12-2)置于凸轮活动槽(13-4)内。
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