CN110216708A - 一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，其具有抓取杆，抓取杆由若干固定组件拼合组成，抓取杆的一端固定卡壳，抓取杆的另一端固定辅助组件；固定组件包括固定杆、转动容腔、销钉、转动伸缩杆、吸盘和信号接收器；固定杆两端分别与固定杆固定连接，转动容腔开设在固定杆中部，销钉垂直固定设置在转动容腔内，转动伸缩杆对称铰接在销钉上，吸盘固定设置在转动伸缩杆端部，信号接收器嵌入式设置在固定杆上位于转动容腔一侧，信号接收器无线连接外部控制器。该用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，在满足抓取稳定性的同时，可以有效的保护管件外壁外观，提高美观性，从而保障整体洁净工序的进行。

Description

一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置
技术领域
本发明涉及抓取装置的技术领域，尤其是一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置。
背景技术
随着社会的不断发展，不锈钢半导体级管件在各行各业中得到了广泛的使用。不锈钢半导体级管件在正常生产加工过程中需要经过很多道工序，其中洁净处理是重要的组成部分。在洁净过程中，通常会选择抓取机构进行不锈钢管件的抓取清洁，目前用于不锈钢半导体级管件的抓取，都是采用机械抓手结构，可以很好的满足对其进行洁净；但是长期的使用过程中发现，机械抓手是抓取管件外壁，常常会在不锈钢管件外壁上留下印记，不但影响美观，而且对后期的装配也存在很大的干涉；甚至机械手臂的抓取力度控制不均还会出现抓伤现象，导致不锈钢管件出现变形等现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，结构简单，在满足抓取稳定性的同时，可以有效的保护管件外壁外观，提高美观性，从而保障整体洁净工序的进行，便于广泛推广和使用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，具有抓取杆，所述的抓取杆由若干固定组件拼合组成，所述的抓取杆的一端固定卡壳，所述的抓取杆的另一端固定辅助组件；所述的固定组件包括固定杆、转动容腔、销钉、转动伸缩杆、吸盘和信号接收器；所述的固定杆两端分别与固定杆固定连接，所述的转动容腔开设在固定杆中部，所述的销钉垂直固定设置在转动容腔内，所述的转动伸缩杆对称铰接在销钉上，所述的吸盘固定设置在转动伸缩杆端部，所述的信号接收器嵌入式设置在固定杆上位于转动容腔一侧，所述的信号接收器无线连接外部控制器。
进一步地说明，上述技术方案中，所述的辅助组件包括L形勾杆和伸缩管，所述的L形勾杆一端固定设置在抓取杆一端，所述的伸缩管固定设置在L形勾杆中部；这样的设计是通过辅助组件将不锈钢管件的一端外部进行固定装夹，避免转动过程中的晃动。
进一步地说明，上述技术方案中，所述的抓取杆端部与辅助组件连接处还设置万向节；可以实现L形勾杆在实际装夹过程中的自由转动。
进一步地说明，上述技术方案中，所述的L形勾杆端部还设置限位钩；可以通过限位钩进行不锈钢管壁的固定。
进一步地说明，上述技术方案中，所述的伸缩管的伸缩范围为0～50mm。
进一步地说明，上述技术方案中，所述的转动伸缩杆的伸缩范围为0～50mm。
进一步地说明，上述技术方案中，所述的转动容腔的一侧位于固定杆上还嵌入式设置微控制器，所述的微控制器无线连接信号接收器；这样的设计是通过微控制器来控制转动伸缩杆的转动和伸缩。
进一步地说明，上述技术方案中，所述的固定杆与固定杆之间通过螺纹连接固定；可以便于操作人员的自由装卸。
进一步地说明，上述技术方案中，所述的卡壳卡接在减速电机的输出端上。
本发明的有益效果是：本发明提出的一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，结构简单，在满足抓取稳定性的同时，可以有效的保护管件外壁外观，提高美观性，从而保障整体洁净工序的进行，便于广泛推广和使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中抓取装置抓取管件的结构示意图。
附图中的标号为：1、抓取杆，2、卡壳，3、固定杆，4、转动容腔，5、销钉，6、转动伸缩杆，7、吸盘，8、信号接收器，9、L形勾杆，10、伸缩管，11、万向节，12、限位钩，13、微控制器。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
见图1和图2所示的是一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，具有抓取杆1，抓取杆1由若干固定组件拼合组成，抓取杆1的一端固定卡壳2，抓取杆1的另一端固定辅助组件；固定组件包括固定杆3、转动容腔4、销钉5、转动伸缩杆6、吸盘7和信号接收器8；固定杆3两端分别与固定杆3固定连接，转动容腔4开设在固定杆3中部，销钉5垂直固定设置在转动容腔4内，转动伸缩杆6对称铰接在销钉5上，吸盘7固定设置在转动伸缩杆6端部，信号接收器8嵌入式设置在固定杆3上位于转动容腔4一侧，信号接收器8无线连接外部控制器。
其中，辅助组件包括L形勾杆9和伸缩管10，L形勾杆9一端固定设置在抓取杆1一端，伸缩管10固定设置在L形勾杆9中部。抓取杆1端部与辅助组件连接处还设置万向节11。L形勾杆9端部还设置限位钩12。伸缩管10的伸缩范围为0～50mm。转动伸缩杆6的伸缩范围为0～50mm。转动容腔4的一侧位于固定杆3上还嵌入式设置微控制器13，微控制器13无线连接信号接收器8。固定杆3与固定杆3之间通过螺纹连接固定。卡壳2卡接在减速电机的输出端上。
该用于不锈钢半导体级管件的抓取装置的使用原理如下：
首先，操作人员根据实际长度的需要来组装固定杆3，然后将将需要洁净处理的不锈钢管套设在抓取杆1上，通过外部控制器发出信号，信号分为转动伸缩杆6转动信号和转动伸缩杆6伸缩信号，信号接收器8收到信号传递给微控制器13，微控制器13控制固定组件转动伸缩，当转动伸缩杆6转动至90度的时候，进行伸缩，通过端部的吸盘吸住不锈钢内壁；通过辅助组件中的L形勾杆9勾住不锈钢管件外壁，这样可以起到进一步地辅助固定；方便其进行洁净处理。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，其特征在于：具有抓取杆，所述的抓取杆由若干固定组件拼合组成，所述的抓取杆的一端固定卡壳，所述的抓取杆的另一端固定辅助组件；所述的固定组件包括固定杆、转动容腔、销钉、转动伸缩杆、吸盘和信号接收器；所述的固定杆两端分别与固定杆固定连接，所述的转动容腔开设在固定杆中部，所述的销钉垂直固定设置在转动容腔内，所述的转动伸缩杆对称铰接在销钉上，所述的吸盘固定设置在转动伸缩杆端部，所述的信号接收器嵌入式设置在固定杆上位于转动容腔一侧，所述的信号接收器无线连接外部控制器。
2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，其特征在于：所述的辅助组件包括L形勾杆和伸缩管，所述的L形勾杆一端固定设置在抓取杆一端，所述的伸缩管固定设置在L形勾杆中部。
3.根据权利要求2所述的一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，其特征在于：所述的抓取杆端部与辅助组件连接处还设置万向节。
4.根据权利要求2所述的一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，其特征在于：所述的L形勾杆端部还设置限位钩。
5.根据权利要求2所述的一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，其特征在于：所述的伸缩管的伸缩范围为0～50mm。
6.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，其特征在于：所述的转动伸缩杆的伸缩范围为0～50mm。
7.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，其特征在于：所述的转动容腔的一侧位于固定杆上还嵌入式设置微控制器，所述的微控制器无线连接信号接收器。
8.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，其特征在于：所述的固定杆与固定杆之间通过螺纹连接固定。
9.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，其特征在于：所述的卡壳卡接在减速电机的输出端上。
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