CN211029968U - 一种管道异物抓取器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道异物抓取器，包括用以抓取异物的曲爪和通过连接管连接曲爪的安装座，曲爪包括一级连接板，与一级连接板铰接的爪体，以及二级连接板和两端分别与二级连接板和爪体铰接的连接杆，二级连接板与钢丝相连，安装座中设有用以缠绕钢丝、以拉动二级连接板的绞盘，一级连接板与安装座间设有第一支撑弹簧。旋转绞盘可拉紧钢丝，二级连接板在钢丝的拉动下向一级连接板移动，二级连接板移动过程中通过连接杆带动爪体转动，从而使曲爪收拢。当曲爪完全收拢后，进一步转动绞盘可使曲爪向安装座的方向移动，完成曲爪的收缩。管道异物抓取器仅通过旋转绞盘即可完成曲爪的收拢和收缩操作，相比与现有技术操作更加简便，清理效率更高。

Description

一种管道异物抓取器

技术领域

本实用新型涉及清理设备技术领域，特别涉及一种管道异物抓取器。

背景技术

化工、发电等生产领域和生活领域都离不开管道，管道堵塞会严重影响介质的输送，因而需要及时清理。现有的管道清理通常采用智能机械人、机械手、钢丝旋转、空气炮及管道定点截取清污等方式，机械手和抓取器能够抓取管道中的异物，机械手结构复杂，成本较高，因而多数企业会采用抓取器清理管道中的异物。而现有的抓取器中套筒手柄、摇柄和拉手分别设置，清理人员在使用抓取器时采用双手操作，一手抓握套筒手柄，另一只手摇动摇柄，同时要拉动拉手抓取异物，其操作过程十分不便，严重影响异物清理效率和清理效果。

因此，如何提供一种便于操作的管道异物抓取器是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道异物抓取器，其可通过两手操作，显著提高了操作的便捷性，有助于提高清理效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种管道异物抓取器，包括用以抓取异物的曲爪和通过连接管连接所述曲爪的安装座，所述曲爪包括一级连接板，与所述一级连接板铰接的爪体，以及二级连接板和两端分别与所述二级连接板和所述爪体铰接的连接杆，所述二级连接板与钢丝相连，所述安装座中设有用以缠绕所述钢丝、以拉动所述二级连接板的绞盘，所述一级连接板与所述安装座间设有第一支撑弹簧。

优选地，所述安装座包括座体和安装柱，所述安装柱具有自顶端沿轴向向所述座体延伸的安装孔，所述连接管与所述安装孔间隙配合。

优选地，所述连接管的前端设有用以对所述二级连接板进行限位的第二限位部。

优选地，所述连接管的前部设有用以对所述一级连接板进行限位的第一限位部。

优选地，所述一级连接板和所述二级连接板间设有第二支撑弹簧。

优选地，所述连接管的外周设有当所述曲爪收回时、用以保护所述曲爪的保护套。

优选地，所述座体与所述安装柱可转动地连接，所述座体与所述绞盘固定连接，所述座体设有用以转动的手柄，所述手柄中设有用以控制所述曲爪开合的开合机构。

优选地，所述开合机构包括设有滑轮的连杆，所述钢丝的一端与所述手柄的内侧壁固定连接，所述钢丝的中部绕过所述滑轮，所述连杆的一端与所述手柄的内侧壁铰接，另一端与用以带动所述连杆升降的按钮相连。

优选地，所述开合机构还包括位于所述连杆和所述绞盘之间、用以张紧所述钢丝的涨紧轮。

本实用新型所提供的管道异物抓取器，包括用以抓取异物的曲爪和通过连接管连接曲爪的安装座，曲爪包括一级连接板，与一级连接板铰接的爪体，以及二级连接板和两端分别与二级连接板和爪体铰接的连接杆，二级连接板与钢丝相连，安装座中设有用以缠绕钢丝、以拉动二级连接板的绞盘，一级连接板与安装座间设有第一支撑弹簧。

管道异物抓取器使用过程中，旋转绞盘可拉紧钢丝，二级连接板在钢丝的拉动下向一级连接板方向移动，二级连接板移动过程中通过连接杆带动爪体向轴线转动，从而使曲爪收拢。当曲爪完全收拢后，进一步转动绞盘可使曲爪向安装座的方向移动，完成曲爪的收缩。管道异物抓取器仅通过旋转绞盘即可完成曲爪的收拢和收缩操作，相比与现有技术操作更加简便，清理效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的管道异物抓取器收回的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的管道异物抓取器伸出的结构示意图；

图3为曲爪的结构示意图；

图4为手柄的结构示意图。

其中，图1至图4中的附图标记为：

曲爪1、座体2、安装柱3、连接管4、绞盘5、第一支撑弹簧6、第二支撑弹簧7、保护套8、手柄9、一级连接板11、二级连接板12、爪体13、连接杆14、第一限位部41、第二限位部42、第三限位部43、钢丝51、连杆91、滑轮92、按钮93、支撑柱94、复位弹簧95、涨紧轮96。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的管道异物抓取器收回的结构示意图；图2为本实用新型所提供的管道异物抓取器伸出的结构示意图；图3为曲爪的结构示意图；图4为手柄的结构示意图。

本实用新型所提供的管道异物抓取器，结构如图1和图2所示，包括曲爪1、安装座和连接管4。安装座包括座体2和安装柱3，安装柱3一端与座体2相连，另一端悬置。安装柱3具有自顶端沿轴向向座体2延伸的安装孔，连接管4与安装孔间隙配合。曲爪1包括一级连接板11和二级连接板12，一级连接板11与爪体13铰接，二级连接板12与连接杆14的一端铰接，连接杆14的另一端与爪体13的另一端铰接，一级连接板11和二级连接板12均与连接管4间隙配合，进而使曲爪1可沿连接管4的移动。二级连接板12与钢丝51相连，座体2中设有用于缠绕钢丝51的绞盘5，座体2具有与安装孔位置相对应的过孔。连接管4前端两侧的侧壁具有预留缝隙，二级连接板12具有两个半圆形孔，半圆形孔之间的连接条与预留缝隙的位置相对应。当二级连接板12与连接管4相连时，连接管4前端分别插入两个半圆形孔中，钢丝51位于连接管4内并与连接条相连。转动绞盘5可通过钢丝51拉动二级连接板12沿连接管4向靠近一级连接板11和安装座移动，完成曲爪1收拢和收缩等操作。其中，收拢是指爪体13相互靠近，爪尖之间的距离减小，曲爪1收拢可将异物抓紧。收缩是指曲爪1向安装座靠近，曲爪1收缩会减小管道异物抓取器的体积。

进一步的，连接管4中还设有第一支撑弹簧6，第一支撑弹簧6一端与一级连接板11相连。具体的，座体2上过孔的直径小于安装柱3中安装孔的直径，第一支撑弹簧6一端与座体2相连。一级连接板11也具有两个半圆形孔，两半圆形孔之间具有连接条，连接管4前端预留间隙的两侧分别插入两个半圆形孔中，实现连接管4与一级连接板11间隙配合，第一支撑弹簧6的另一端与连接条相连。第一支撑弹簧6始终处于压缩状态，钢丝51需要克服第一支撑弹簧6的弹性力才能使曲爪1收缩，当反向转动绞盘5使钢丝51放松时，第一支撑弹簧6的弹性力会推动曲爪1向前伸出。

可选的，为增加管道异物抓取器的伸缩范围，连接管4前部设有第一限位部41和第三限位部43，第一限位部41和第三限位部43均为楔形凸起，二者之间形成安装槽，第一限位部41和第三限位部43的高度均沿朝向安装槽的方向逐渐增加，一级连接板11位于安装槽中。安装过程中，一级连接板11与第一限位部41通过过盈配合的方式进行安装。当第一限位部41穿过一级连接板11上的半圆形孔后，第一限位部41朝向安装槽的侧边能够与一级连接板11相抵。一级连接板11在第一支撑弹簧6的弹性力推动下与第一限位部41贴合。一方面第一限位部41能够限制一级连接板11的位置，进而限制曲爪1的开度；另一方面第一支撑弹簧6可通过一级连接板11推动连接管4沿轴向向外移动，进而使曲爪1向前伸出。操作人员可通过绞盘5控制曲爪1伸出的长度。反向转动绞盘5可使曲爪1向安装座的方向移动，当一级连接板11与第三限位部43相抵时，曲爪1能够和第三限位部43同时向安装座移动，实现管道异物抓取器的收缩，缩短管道异物抓取器的长度可便于运输和存放。

另外，曲爪1可在钢丝51的拉动下收拢，为使曲爪1能够有效张开，一级连接板11和二级连接板12间设有第二支撑弹簧7，第二支撑弹簧7位于连接管4的外周。第二支撑弹簧7能够推动二级连接板12向远离一级连接板11的方向移动，同时二级连接板12带动连接杆14移动，全部连接杆14与二级连接板12之间的角度增加，从而推动爪体13远离轴线，使曲爪1张开。当然，为避免曲爪1张开角度过大，影响其正常使用，连接管4的前端设有用以对二级连接板12进行限位的第二限位部42。当然，为使曲爪1能正常收拢和张开，第二支撑弹簧7的弹性系数小于第一支撑弹簧6的弹性系数。

此外，连接管4的外周设有保护套8，曲爪1在钢丝51的拉动下收缩入保护套8中，保护套8能够起到保护曲爪1的作用。管道异物抓取器在使用时，也可先将连接管4伸入管道中，再转动绞盘5将曲爪1从保护套8中伸出。

需要说明的是，图1和图2中爪体13均为两个，实际使用时，爪体13可为大于或等于2的任意整数个。例如，3个、4个或6个等，爪体13可沿一级连接板11的周向均匀分布。

本实施例中，管道异物抓取器的绞盘5通过钢丝51与二级连接板12相连，转动绞盘5能够带动二级连接板12向一级连接板11移动，进而使曲爪1收拢。进一步转动绞盘5可使曲爪1和连接管4在钢丝51的带动下向安装座移动，使管道异物抓取器收缩。曲爪1的伸缩和开闭均由绞盘5控制，操作人员通过两手操作，简化了操作过程，进而提高了管道的清理效率。

可选的，安装座还设有手柄9，通过手柄9可转动绞盘5。具体的，座体2与安装柱3可转动地连接，并与绞盘5固定连接，具体的连接方式可参考现有技术。安装柱3设有垂直轴向的把手，使用时操作人员一手抓握把手，另一手通过手柄9转动座体2，控制曲爪1的伸缩和开合。

转动手柄9控制曲爪1开合稳定性相对较差，因而手柄9中设置了开合机构，通过开合机构拉动钢丝51，进而控制曲爪1的开合，可提高操作精度，使管道异物抓取器能够准确抓住异物。

可选的，如图4所示，开合机构通过动滑轮92和杠杆原理拉动钢丝51。具体的，开合机构包括设有滑轮92的连杆91，连杆91的一端与手柄9的内侧壁铰接，另一端与按钮93铰接，钢丝51绕过连杆91上的滑轮92，且端部与手柄9的内侧壁固定连接。按动按钮93可使滑轮92向远离钢丝51固定点钢丝51的方向移动，滑轮92移动过程中能够拉动钢丝51，控制曲爪1的开合。手柄9的侧壁具有让位槽，让位槽底部设有沿厚度方向贯穿的通孔，与让位槽相对的内侧壁还设有支撑柱94，按钮93穿过通孔与支撑柱94相连，同时按钮93下端具有位于支撑柱94外周的复位弹簧95，向下按压按钮93会使曲爪1收拢，松手后复位弹簧95推动按钮93上升，使曲爪1张开。当然，用户也可根据需要采用其他结构的开合机构，在此不做限定。

可选的，按钮93的行程与曲爪1的开合角度相关，为增加曲爪1的开合角度，开合机构还包括涨紧轮96。当连杆91上的滑轮92与钢丝51的固定点的连线大致平行于直径，涨紧轮96与滑轮92之间的钢丝51也大致平行直径时，曲爪1的开合角度最大。另外，为减小按压按钮93所需的粒度，可增加涨紧轮96与滑轮92之间的钢丝51和直径之间的角度，只要能够使钢丝51张紧即可。用户可根据需要自行设定涨紧轮96的位置，在此不做限定。

本实施例中，管道异物抓取器在手柄9中设置了开合机构，通过开合机构可控制曲爪1的开合角度，从而使控制更加精确，便于操作人员准确抓取异物。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的管道异物抓取器行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种管道异物抓取器，其特征在于，包括用以抓取异物的曲爪(1)和通过连接管(4)连接所述曲爪(1)的安装座，所述曲爪(1)包括一级连接板(11)，与所述一级连接板(11)铰接的爪体(13)，以及二级连接板(12)和两端分别与所述二级连接板(12)和所述爪体(13)铰接的连接杆(14)，所述二级连接板(12)与钢丝(51)相连，所述安装座中设有用以缠绕所述钢丝(51)、以拉动所述二级连接板(12)的绞盘(5)，所述一级连接板(11)与所述安装座间设有第一支撑弹簧(6)。

2.根据权利要求1所述的管道异物抓取器，其特征在于，所述安装座包括座体(2)和安装柱(3)，所述安装柱(3)具有自顶端沿轴向向所述座体(2)延伸的安装孔，所述连接管(4)与所述安装孔间隙配合。

3.根据权利要求2所述的管道异物抓取器，其特征在于，所述连接管(4)的前端设有用以对所述二级连接板(12)进行限位的第二限位部(42)。

4.根据权利要求3所述的管道异物抓取器，其特征在于，所述连接管(4)的前部设有用以对所述一级连接板(11)进行限位的第一限位部(41)。

5.根据权利要求4所述的管道异物抓取器，其特征在于，所述一级连接板(11)和所述二级连接板(12)间设有第二支撑弹簧(7)。

6.根据权利要求2所述的管道异物抓取器，其特征在于，所述连接管(4)的外周设有当所述曲爪(1)收回时、用以保护所述曲爪(1)的保护套(8)。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的管道异物抓取器，其特征在于，所述座体(2)与所述安装柱(3)可转动地连接，所述座体(2)与所述绞盘(5)固定连接，所述座体(2)设有用以转动的手柄(9)，所述手柄(9)中设有用以控制所述曲爪(1)开合的开合机构。

8.根据权利要求7所述的管道异物抓取器，其特征在于，所述开合机构包括设有滑轮(92)的连杆(91)，所述钢丝(51)的一端与所述手柄(9)的内侧壁固定连接，所述钢丝(51)的中部绕过所述滑轮(92)，所述连杆(91)的一端与所述手柄(9)的内侧壁铰接，另一端与用以带动所述连杆(91)升降的按钮(93)相连。

9.根据权利要求8所述的管道异物抓取器，其特征在于，所述开合机构还包括位于所述连杆(91)和所述绞盘(5)之间、用以张紧所述钢丝(51)的涨紧轮(96)。

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