CN115711321B - 水利管道施工用导向对接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管道生产领域，具体的说是水利管道施工用导向对接装置，包括支撑传动机构，所述支撑传动机构的前端顶部滑动安装有支撑定位装置，所述支撑定位装置的顶端对称固定安装有辅助定位装置，所述辅助定位装置的内部滑动安装有副管，所述支撑传动机构远离支撑定位装置的顶端内部滑动安装有主管，所述辅助定位装置包括阻隔侧板、接触卡板、S型气筒、第一活塞杆、第二活塞杆和连接支架，所述第一活塞杆滑动插接在S型气筒的一端顶部。通过支撑定位装置、辅助定位装置和支撑传动机构的设置，实现了可将主管与副管精准对接的同时，进行表面清洁的目的，提升主管与副管的配合性能。
Description
技术领域
本发明涉及管道生产领域，具体说是水利管道施工用导向对接装置。
背景技术
水利管道是用于水利工程建设中最为常见的管道，水利管道一般预埋在地面之下，因此，水利管道大都可以承受较大的压力，通过水利管道的铺设，可将水源快速的向指定方向输送，从而可实现农田快速引流或灌溉，现有的水利管道在安装使用时，仍然存在一些问题，例如：
管道在对接时，由于副管在向主管上安装时，主管与副管的高度不统一，使得副管与主管在对接时，往往会因为角度偏移而导致主管与副管连接不准确的现象，致使延缓管道对接时的工时，同时，副管在安装时，由于副管接触壁上可能会存在一些土渣颗粒，使得主管与副管对接时会出现接缝处掺杂土渣颗粒的现象，致使主管与副管的连接处后续出现渗漏的现象，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了水利管道施工用导向对接装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：水利管道施工用导向对接装置，包括支撑传动机构，所述支撑传动机构的前端顶部滑动安装有支撑定位装置，所述支撑定位装置的顶端对称固定安装有辅助定位装置，所述辅助定位装置的内部滑动安装有副管，所述支撑传动机构远离支撑定位装置的顶端内部滑动安装有主管，所述辅助定位装置包括阻隔侧板、接触卡板、S型气筒、第一活塞杆、第二活塞杆和连接支架，所述第一活塞杆滑动插接在S型气筒的一端顶部，所述第二活塞杆滑动插接在S型气筒远离第一活塞杆的一端底部，所述连接支架固定安装在第二活塞杆的底端，所述接触卡板固定安装在两个所述连接支架之间，所述阻隔侧板固定安装在接触卡板远离S型气筒的侧端底部。
优选的，所述支撑定位装置包括放置套圈、支撑滑架、滑键、移动拨片、第一复位弹簧、触发开关、支撑内衬架、支撑挡板、六角插杆、连接绳和收卷轮，所述连接绳固定安装在收卷轮的内部，所述支撑滑架固定安装在连接绳远离收卷轮的一端上，所述滑键对称固定安装在支撑滑架的底端，所述支撑内衬架固定安装在支撑滑架的两侧中心，所述触发开关固定安装在支撑内衬架的内部底端，所述支撑挡板固定安装在支撑内衬架的内部，且所述支撑挡板位于触发开关的上方，所述第一复位弹簧固定安装在支撑挡板的顶端上，所述移动拨片固定安装在第一复位弹簧的顶端上，所述六角插杆固定安装在移动拨片的顶端上，所述放置套圈固定安装在两个所述六角插杆之间。
优选的，所述支撑传动机构包括往复传动装置和支撑清洁装置，所述往复传动装置固定安装在支撑清洁装置的内部底端。
优选的，所述往复传动装置包括接触刮板、L型移动支架、输出电机、第一齿轮、第二齿轮、转动限位盘、第一转动杆、第二转动杆、传动齿带、第三齿轮和第一锥形齿轮，所述第一齿轮固定安装在输出电机的侧端中心，所述第二齿轮固定安装在第一齿轮背离输出电机的侧端，所述传动齿带啮合在第二齿轮的外圈上，所述第三齿轮啮合在传动齿带远离第二齿轮的一端内部，所述第一锥形齿轮固定安装在第三齿轮的侧端中心，所述转动限位盘固定安装在第二齿轮背离第一齿轮的侧端上，所述第一转动杆转动安装在转动限位盘的侧端上，所述第二转动杆转动安装在第一转动杆远离转动限位盘的一端上，所述L型移动支架转动安装在第二转动杆远离第一转动杆的一端上，所述接触刮板固定安装在L型移动支架远离输出电机的一端底部。
优选的，所述支撑清洁装置包括前端基座、第四齿轮、第二锥形齿轮、中端基座、第五齿轮、后端基座、限制卡圈、齿轮圈、传动齿轮、第二复位弹簧、滑槽和对位辅助坡，所述前端基座固定安装在中端基座的前端，所述滑槽对称开设在前端基座的顶端上，所述第二复位弹簧固定安装在前端基座靠近第二复位弹簧的前端顶部，所述第二锥形齿轮固定安装在第四齿轮上，所述第四齿轮转动安装在中端基座靠近前端基座的侧端上，所述传动齿轮啮合在第四齿轮的顶端上，所述齿轮圈啮合在传动齿轮的顶端上，且所述齿轮圈背离前端基座的侧端转动安装在限制卡圈的内部，所述限制卡圈固定安装在中端基座靠近前端基座的顶端上，所述第五齿轮转动安装在中端基座远离前端基座的内部侧端，所述对位辅助坡开设在中端基座靠近前端基座的顶部一端，且所述对位辅助坡位于限制卡圈的下方，所述后端基座固定安装在中端基座远离前端基座的一端上。
优选的，所述副管放置在放置套圈的上方，所述滑键滑动插接在滑槽的内部，所述收卷轮固定安装在第五齿轮的侧端上，所述S型气筒对称固定安装在支撑滑架的两侧上，所述接触刮板滑动套接在对位辅助坡上，所述输出电机固定安装在中端基座靠近第五齿轮的侧端上，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述第一齿轮与第五齿轮啮合，所述第三齿轮固定安装在中端基座远离第五齿轮的侧端底部，所述主管放置在后端基座的顶端内部。
优选的，所述六角插杆的底端中心固定安装有圆柱杆，且所述支撑挡板的内部中心开设有与圆柱杆相适配的插孔，所述圆柱杆的直径小于第一复位弹簧的内部直径，所述支撑滑架靠近收卷轮的底端中心固定安装有连接竖板，所述移动拨片与第一活塞杆垂直对齐，所述S型气筒的内部呈中空状态设置，且所述第二活塞杆、S型气筒和第一活塞杆之间形成密闭腔体，所述第一齿轮上的齿牙分布角度为270°，所述后端基座的内圈上固定安装有尼龙刷，所述L型移动支架靠近接触刮板的侧端上固定安装有活动键，且所述中端基座远离第五齿轮的侧端内部开设有与活动键相适配的卡槽，所述前端基座靠近中端基座的侧端底部开设有放线槽，所述触发开关与输出电机之间存在电性连接。
本发明的有益效果：
一，通过支撑定位装置的设置，可支撑副管进行放置的工作，通过支撑定位装置的内部可进行对向式滑动工作，使得可提升副管和主管的对接准确性，通过支撑定位装置的内部与支撑传动机构内部的传动装置连接，使得支撑传动机构内部在启动时，可带动支撑定位装置进行移动，直至副管与主管配对连接后，通过支撑传动机构内部的传动装置可进行自断式转动工作，且支撑传动机构的内部固定安装有与支撑定位装置相适配的复位装置，使得支撑定位装置可进行复位工作。
二，通过支撑定位装置的内部固定安装有辅助定位装置，使得副管在放入支撑定位装置内部时，可带动辅助定位装置内部启动，通过副管的自重可带动辅助定位装置将副管自身完成自适应夹持的工作，通过支撑定位装置的内部固定安装有触发装置，使得辅助定位装置在启动时，可带动触发装置启动，通过触发装置与支撑传动机构内部的传动装置适配连接，使得可对传动装置下达启动命令，通过支撑传动机构的内部固定安装有往复同步式清洁装置，使得可将副管外表上的杂质与土渣清除，提升副管和主管的对接顺畅性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的支撑定位装置局部拆分结构示意图；
图3为本发明的辅助定位装置结构示意图；
图4为本发明的支撑传动机构结构示意图；
图5为本发明的往复传动装置结构示意图；
图6为本发明的支撑清洁装置结构示意图；
图7为本发明的支撑清洁装置前端结构示意图。
图中：1-支撑定位装置、2-辅助定位装置、3-支撑传动机构、4-副管、5-主管、6-放置套圈、7-支撑滑架、8-滑键、9-移动拨片、10-第一复位弹簧、11-触发开关、12-支撑内衬架、13-支撑挡板、14-六角插杆、15-连接绳、16-收卷轮、17-阻隔侧板、18-接触卡板、19-S型气筒、20-第一活塞杆、21-第二活塞杆、22-连接支架、23-往复传动装置、24-支撑清洁装置、25-接触刮板、26-L型移动支架、27-输出电机、28-第一齿轮、29-第二齿轮、30-转动限位盘、31-第一转动杆、32-第二转动杆、33-传动齿带、34-第三齿轮、35-第一锥形齿轮、36-前端基座、37-第四齿轮、38-第二锥形齿轮、39-中端基座、40-第五齿轮、41-后端基座、42-限制卡圈、43-齿轮圈、44-传动齿轮、45-第二复位弹簧、46-滑槽、47-对位辅助坡。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的水利管道施工用导向对接装置，包括支撑传动机构3，支撑传动机构3的前端顶部滑动安装有支撑定位装置1，支撑定位装置1的顶端对称固定安装有辅助定位装置2，辅助定位装置2的内部滑动安装有副管4，支撑传动机构3远离支撑定位装置1的顶端内部滑动安装有主管5，辅助定位装置2包括阻隔侧板17、接触卡板18、S型气筒19、第一活塞杆20、第二活塞杆21和连接支架22，第一活塞杆20滑动插接在S型气筒19的一端顶部，第二活塞杆21滑动插接在S型气筒19远离第一活塞杆20的一端底部，连接支架22固定安装在第二活塞杆21的底端，接触卡板18固定安装在两个连接支架22之间，阻隔侧板17固定安装在接触卡板18远离S型气筒19的侧端底部。
支撑定位装置1包括放置套圈6、支撑滑架7、滑键8、移动拨片9、第一复位弹簧10、触发开关11、支撑内衬架12、支撑挡板13、六角插杆14、连接绳15和收卷轮16，连接绳15固定安装在收卷轮16的内部，支撑滑架7固定安装在连接绳15远离收卷轮16的一端上，滑键8对称固定安装在支撑滑架7的底端，支撑内衬架12固定安装在支撑滑架7的两侧中心，触发开关11固定安装在支撑内衬架12的内部底端，支撑挡板13固定安装在支撑内衬架12的内部，且支撑挡板13位于触发开关11的上方，第一复位弹簧10固定安装在支撑挡板13的顶端上，移动拨片9固定安装在第一复位弹簧10的顶端上，六角插杆14固定安装在移动拨片9的顶端上，放置套圈6固定安装在两个六角插杆14之间，通过六角插杆14上升时，会带动六角插杆14底端的圆杆与触发开关11脱离，使得可将输出电机27及时断电，通过放置套圈6和接触卡板18相对的内侧壁均呈光滑状态设置，使得可便于支撑滑键7在复位时，放置套圈6和接触卡板18可在副管4的表面上快速的滑动。
支撑传动机构3包括往复传动装置23和支撑清洁装置24，往复传动装置23固定安装在支撑清洁装置24的内部底端，支撑往复传动装置23进行往复清洁的工作。
往复传动装置23包括接触刮板25、L型移动支架26、输出电机27、第一齿轮28、第二齿轮29、转动限位盘30、第一转动杆31、第二转动杆32、传动齿带33、第三齿轮34和第一锥形齿轮35，第一齿轮28固定安装在输出电机27的侧端中心，第二齿轮29固定安装在第一齿轮28背离输出电机27的侧端，传动齿带33啮合在第二齿轮29的外圈上，第三齿轮34啮合在传动齿带33远离第二齿轮29的一端内部，第一锥形齿轮35固定安装在第三齿轮34的侧端中心，转动限位盘30固定安装在第二齿轮29背离第一齿轮28的侧端上，第一转动杆31转动安装在转动限位盘30的侧端上，第二转动杆32转动安装在第一转动杆31远离转动限位盘30的一端上，L型移动支架26转动安装在第二转动杆32远离第一转动杆31的一端上，接触刮板25固定安装在L型移动支架26远离输出电机27的一端底部，通过第一齿轮28与第五齿轮40之间可进行循环式间歇传动的工作，使得可提升管道在对接时的效率。
支撑清洁装置24包括前端基座36、第四齿轮37、第二锥形齿轮38、中端基座39、第五齿轮40、后端基座41、限制卡圈42、齿轮圈43、传动齿轮44、第二复位弹簧45、滑槽46和对位辅助坡47，前端基座36固定安装在中端基座39的前端，滑槽46对称开设在前端基座36的顶端上，第二复位弹簧45固定安装在前端基座36靠近第二复位弹簧45的前端顶部，第二锥形齿轮38固定安装在第四齿轮37上，第四齿轮37转动安装在中端基座39靠近前端基座36的侧端上，传动齿轮44啮合在第四齿轮37的顶端上，齿轮圈43啮合在传动齿轮44的顶端上，且齿轮圈43背离前端基座36的侧端转动安装在限制卡圈42的内部，限制卡圈42固定安装在中端基座39靠近前端基座36的顶端上，第五齿轮40转动安装在中端基座39远离前端基座36的内部侧端，对位辅助坡47开设在中端基座39靠近前端基座36的顶部一端，且对位辅助坡47位于限制卡圈42的下方，后端基座41固定安装在中端基座39远离前端基座36的一端上，通过前端基座36的底端开设有放线槽，使得可便于连接绳15贯穿前端基座36和中端基座39进行拉伸的工作。
副管4放置在放置套圈6的上方，滑键8滑动插接在滑槽46的内部，收卷轮16固定安装在第五齿轮40的侧端上，S型气筒19对称固定安装在支撑滑架7的两侧上，接触刮板25滑动套接在对位辅助坡47上，输出电机27固定安装在中端基座39靠近第五齿轮40的侧端上，第一锥形齿轮35与第二锥形齿轮38啮合，第一齿轮28与第五齿轮40啮合，第三齿轮34固定安装在中端基座39远离第五齿轮40的侧端底部，主管5放置在后端基座41的顶端内部，可支撑主管5进行对接工作。
六角插杆14的底端中心固定安装有圆柱杆，且支撑挡板13的内部中心开设有与圆柱杆相适配的插孔，圆柱杆的直径小于第一复位弹簧10的内部直径，支撑滑架7靠近收卷轮16的底端中心固定安装有连接竖板，移动拨片9与第一活塞杆20垂直对齐，S型气筒19的内部呈中空状态设置，且第二活塞杆21、S型气筒19和第一活塞杆20之间形成密闭腔体，第一齿轮28上的齿牙分布角度为270°，后端基座41的内圈上固定安装有尼龙刷，L型移动支架26靠近接触刮板25的侧端上固定安装有活动键，且中端基座39远离第五齿轮40的侧端内部开设有与活动键相适配的卡槽，前端基座36靠近中端基座39的侧端底部开设有放线槽，触发开关11与输出电机27之间存在电性连接，可对输出电机27下达启动或停止的命令。
工作原理：在使用时，先将主管5放置在后端基座41的顶端内部，再将副管4放置在放置套圈6的内部，此时，通过副管4的自重会带动放置套圈6向下移动，同时，放置套圈6还会带动六角插杆14向支撑内衬架12的内部滑动，在此过程中，当六角插杆14下降时，可带动移动拨片9向下移动，且移动拨片9与第一活塞杆20垂直对齐，使得移动拨片9在向下移动时，可带动第一活塞杆20挤压S型气筒19内部的气体，此时，通过S型气筒19、第一活塞杆20和第二活塞杆21之间形成密闭腔体，使得第一活塞杆20在移动时，可挤压第二活塞杆21向下移动，致使连接支架22带动接触卡板18在副管4的上方向下移动，当副管4带动放置套圈6向下移动至极限位置时，即可带动接触卡板18与副管4的顶端接触，同时，通过阻隔侧板17的设置，可防止副管4出现向外脱落的现象，与此同时，当六角插杆14在支撑内衬架12的内部向下移动至极限位置时，可带动六角插杆14底端的圆杆贯穿支撑挡板13与触发开关11接触，使得可触发触发开关11，同时，通过触发开关11与输出电机27存在电性连接，使得可对输出电机27下达启动命令，致使第一齿轮28转动，当第一齿轮28转动时，可带动第五齿轮40同时转动，通过收卷轮16固定安装在第五齿轮40上，使得第五齿轮40在转动时，可带动收卷轮16收卷连接绳15拉拽支撑滑架7向收卷轮16的一端移动，此时，通过滑键8在滑槽46的内部滑动，可保证支撑滑架7沿直线移动，提升副管4与主管5的对接准确性，通过第一齿轮28的外圈齿牙分布角度为270°，使得第一齿轮28在转动四分之三圈后，收卷轮16拉拽连接绳15移动至极限位置时，致使副管4插入主管5的内部，在此过程中，通过第一齿轮28转动时，可带动第二齿轮29带动传动齿带33和第三齿轮34同时转动，使得第三齿轮34在转动时，可带动第一锥形齿轮35和第二锥形齿轮38同时转动，当第二锥形齿轮38在转动时，可带动第四齿轮37、传动齿轮44和齿轮圈43同时转动，使得齿轮圈43内壁上的尼龙刷可在副管4的表面上转动，使得副管4经过齿轮圈43内部时，可将副管4外圈表面上的土渣与杂质扫除，同时，通过对位辅助坡47开设在中端基座39靠近前端基座36的顶端上，使得可提升土渣向两侧导流，同时，在第二齿轮29转动的过程中，还可带动转动限位盘30同时转动，使得转动限位盘30在转动时，可带动第一转动杆31转动，致使第二转动杆32推动L型移动支架26向限制卡圈42的方向移动，通过接触刮板25的底端与对位辅助坡47的内部顶端贴合，使得可将对位辅助坡47表面上的土渣扫除，从而可防止土渣粘黏在对位辅助坡47的顶端上，在L型移动支架26移动时，通过L型移动支架26的内侧固定安装有活动键，且中端基座39的侧端内部开设有与活动键相适配的卡槽，通过L型移动支架26在移动时，带动活动键在卡槽的内部滑动，使得可保证L型移动支架26沿直线移动，提升接触刮板25的清洁效率，与此同时，当第一齿轮28转动角度超过270°时，第五齿轮40会与第一齿轮28脱离接触，致使第五齿轮40失去啮合力，此时，通过第二复位弹簧45固定安装在前端基座36与支撑滑架7的底端之间，使得可带动支撑滑架7向远离中端基座39的一端移动，在此过程前，由于支撑滑架7带动副管4插入主管5内部时，副管4会向上抬高，带动接触卡板18挤压第二活塞杆21向S型气筒19的内部压缩，致使第一活塞杆20同时向上移动，此时，通过第一活塞杆20向上移动时，可带动移动拨片9和六角插杆14向上移动，致使六角插杆14底端的圆杆与触发开关11脱离接触，从而输出电机27可断电，此时，第一齿轮28会失去扭转力，第二复位弹簧45会挤压支撑滑架7向远离中端基座39的一端移动，致使接触卡板18和放置套圈6顺利的从副管4的顶端抽离，便于再次装载副管4。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.水利管道施工用导向对接装置，包括支撑传动机构(3),所述支撑传动机构(3)的前端顶部滑动安装有支撑定位装置(1)，所述支撑定位装置(1)的顶端对称固定安装有辅助定位装置(2)，所述辅助定位装置(2)的内部滑动安装有副管(4)，所述支撑传动机构(3)远离支撑定位装置(1)的顶端内部滑动安装有主管(5)，所述辅助定位装置(2)包括阻隔侧板(17)、接触卡板(18)、S型气筒(19)、第一活塞杆(20)、第二活塞杆(21)和连接支架(22)，所述第一活塞杆(20)滑动插接在S型气筒(19)的一端顶部，所述第二活塞杆(21)滑动插接在S型气筒(19)远离第一活塞杆(20)的一端底部，所述连接支架(22)固定安装在第二活塞杆(21)的底端，所述接触卡板(18)固定安装在两个所述连接支架(22)之间，所述阻隔侧板(17)固定安装在接触卡板(18)远离S型气筒(19)的侧端底部；
所述支撑定位装置(1)包括放置套圈(6)、支撑滑架(7)、滑键(8)、移动拨片(9)、第一复位弹簧(10)、触发开关(11)、支撑内衬架(12)、支撑挡板(13)、六角插杆(14)、连接绳(15)和收卷轮(16)，所述连接绳(15)固定安装在收卷轮(16)的内部，所述支撑滑架(7)固定安装在连接绳(15)远离收卷轮(16)的一端上，所述滑键(8)对称固定安装在支撑滑架(7)的底端，所述支撑内衬架(12)固定安装在支撑滑架(7)的两侧中心，所述触发开关(11)固定安装在支撑内衬架(12)的内部底端，所述支撑挡板(13)固定安装在支撑内衬架(12)的内部，且所述支撑挡板(13)位于触发开关(11)的上方，所述第一复位弹簧(10)固定安装在支撑挡板(13)的顶端上，所述移动拨片(9)固定安装在第一复位弹簧(10)的顶端上，所述六角插杆(14)固定安装在移动拨片(9)的顶端上，所述放置套圈(6)固定安装在两个所述六角插杆(14)之间；
所述支撑传动机构(3)包括往复传动装置(23)和支撑清洁装置(24)，所述往复传动装置(23)固定安装在支撑清洁装置(24)的内部底端；
所述往复传动装置(23)包括接触刮板(25)、L型移动支架(26)、输出电机(27)、第一齿轮(28)、第二齿轮(29)、转动限位盘(30)、第一转动杆(31)、第二转动杆(32)、传动齿带(33)、第三齿轮(34)和第一锥形齿轮(35)，所述第一齿轮(28)固定安装在输出电机(27)的侧端中心，所述第二齿轮(29)固定安装在第一齿轮(28)背离输出电机(27)的侧端，所述传动齿带(33)啮合在第二齿轮(29)的外圈上，所述第三齿轮(34)啮合在传动齿带(33)远离第二齿轮(29)的一端内部，所述第一锥形齿轮(35)固定安装在第三齿轮(34)的侧端中心，所述转动限位盘(30)固定安装在第二齿轮(29)背离第一齿轮(28)的侧端上，所述第一转动杆(31)转动安装在转动限位盘(30)的侧端上，所述第二转动杆(32)转动安装在第一转动杆(31)远离转动限位盘(30)的一端上，所述L型移动支架(26)转动安装在第二转动杆(32)远离第一转动杆(31)的一端上，所述接触刮板(25)固定安装在L型移动支架(26)远离输出电机(27)的一端底部；
所述支撑清洁装置(24)包括前端基座(36)、第四齿轮(37)、第二锥形齿轮(38)、中端基座(39)、第五齿轮(40)、后端基座(41)、限制卡圈(42)、齿轮圈(43)、传动齿轮(44)、第二复位弹簧(45)、滑槽(46)和对位辅助坡(47)，所述前端基座(36)固定安装在中端基座(39)的前端，所述滑槽(46)对称开设在前端基座(36)的顶端上，所述第二复位弹簧(45)固定安装在前端基座(36)与支撑滑架(7)的底端之间，所述第二锥形齿轮(38)固定安装在第四齿轮(37)上，所述第四齿轮(37)转动安装在中端基座(39)靠近前端基座(36)的侧端上，所述传动齿轮(44)啮合在第四齿轮(37)的顶端上，所述齿轮圈(43)啮合在传动齿轮(44)的顶端上，且所述齿轮圈(43)背离前端基座(36)的侧端转动安装在限制卡圈(42)的内部，所述限制卡圈(42)固定安装在中端基座(39)靠近前端基座(36)的顶端上，所述第五齿轮(40)转动安装在中端基座(39)远离前端基座(36)的内部侧端，所述对位辅助坡(47)开设在中端基座(39)靠近前端基座(36)的顶部一端，且所述对位辅助坡(47)位于限制卡圈(42)的下方，所述后端基座(41)固定安装在中端基座(39)远离前端基座(36)的一端上；
所述副管(4)放置在放置套圈(6)的上方，所述滑键(8)滑动插接在滑槽(46)的内部，所述收卷轮(16)固定安装在第五齿轮(40)的侧端上，所述S型气筒(19)对称固定安装在支撑滑架(7)的两侧上，所述接触刮板(25)滑动套接在对位辅助坡(47)上，所述输出电机(27)固定安装在中端基座(39)靠近第五齿轮(40)的侧端上，所述第一锥形齿轮(35)与第二锥形齿轮(38)啮合，所述第一齿轮(28)与第五齿轮(40)啮合，所述第三齿轮(34)固定安装在中端基座(39)远离第五齿轮(40)的侧端底部，所述主管(5)放置在后端基座(41)的顶端内部；
所述六角插杆(14)的底端中心固定安装有圆柱杆，且所述支撑挡板(13)的内部中心开设有与圆柱杆相适配的插孔，所述圆柱杆的直径小于第一复位弹簧(10)的内部直径，所述支撑滑架(7)靠近收卷轮(16)的底端中心固定安装有连接竖板，所述移动拨片(9)与第一活塞杆(20)垂直对齐，所述S型气筒(19)的内部呈中空状态设置，且所述第二活塞杆(21)、S型气筒(19)和第一活塞杆(20)之间形成密闭腔体，所述第一齿轮(28)上的齿牙分布角度为270°，所述后端基座(41)的内圈上固定安装有尼龙刷，所述L型移动支架(26)靠近接触刮板(25)的侧端上固定安装有活动键，且所述中端基座(39)远离第五齿轮(40)的侧端内部开设有与活动键相适配的卡槽，所述前端基座(36)靠近中端基座(39)的侧端底部开设有放线槽，所述触发开关(11)与输出电机(27)之间存在电性连接。
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