CN106002964A - 一种杯型件搬运机械手的取件手臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种杯型件搬运机械手的取件手臂，包括相平行设置的主臂和从臂，所述主臂通过横杆与从臂相连，主臂用于伸入杯型件的杯腔中，从臂用于分布在杯型件外并与杯型件的杯壁外壁相接触；所述主臂的末端设置有吸盘，所述吸盘连接有吸气管，吸气管为吸盘提供吸力、而使得吸盘吸住杯型件的杯底；所述主臂上依次套装有若干个气囊套，若干个所述气囊套连接有供气管，供气管为气囊套供气进行充气、并使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁内壁相接触而支撑住杯型件的杯壁内壁，杯型件的一侧杯壁夹持于充气后的气囊套和从臂之间。采用从产品空腔中插入进行吸盘吸取方式、气囊套充气膨胀的胀紧方式和主从臂配合的夹持方式，实现杯型件的方便取件。
Description
技术领域
本发明涉及一种取件手臂，特别是涉及一种杯型件搬运机械手的取件手臂，属于机械手技术领域。
背景技术
目前，随着机械工具的发展，随着生产的需要，机械手应用在某些机器或设备上，从而取代人工取物或置物等工作，能够使整个生产线更有规律性、稳定性、持续性，以保证恒久不变的生产工作状态，不管是单关节机械手，还是多关节的机械手，他们都有各自的具体应用场所。
对于杯型件（比如玻璃杯子）制造生产线，采用机械手对杯型件进行搬运可大幅提高生产效率。然而，现有搬运机械手基本都以夹取的方式作用于搬运对象的外表面，所以存在搬运机械手的与搬运对象直接接触的操作端尺寸较大、占用空间大；而且对于搬运不同尺寸产品时，则需要不同尺寸的搬运操作端，因此存在通用性较差等问题。
发明内容
本发明的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂，不仅结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强，而且尺寸小、占用空间小，通用性强，极具有产业上的利用价值。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种杯型件搬运机械手的取件手臂，包括相平行设置的主臂和从臂，所述主臂通过横杆与从臂相连，主臂用于伸入杯型件的杯腔中，从臂用于分布在杯型件外并与杯型件的杯壁外壁相接触。
其中，所述主臂的末端设置有吸盘，所述吸盘连接有吸气管，吸气管为吸盘提供吸力、而使得吸盘吸住杯型件的杯底；所述主臂上依次套装有若干个气囊套，若干个所述气囊套连接有供气管，供气管为气囊套供气进行充气、并使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁内壁相接触而支撑住杯型件的杯壁内壁，杯型件的一侧杯壁夹持于充气后的气囊套和从臂之间。
本发明进一步设置为：所述主臂为中空杆体，所述吸气管和供气管均内设于中空杆体，供气管通过开设于中空杆体的供气孔与气囊套相连。
本发明进一步设置为：所述横杆的一端与主臂可拆卸式相连，横杆的另一端与从臂可拆卸式相连。
本发明进一步设置为：所述横杆设置有滑槽，所述从臂的顶端设置有可沿着滑槽滑移的滑块，所述滑块通过锁紧件锁紧于滑槽。
本发明进一步设置为：所述主臂绘制有纵向刻度。
本发明进一步设置为：所述横杆绘制有横向刻度。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：
通过主臂、从臂和横杆的设置，其中主臂的末端设置有吸盘，主臂上依次套装有若干个气囊套，操作时将主臂伸入杯型件的杯腔，吸盘吸住杯型件的杯底，充气后的气囊套与杯型件的杯壁内壁相接触而支撑住杯型件的杯壁内壁，以及杯型件的一侧杯壁夹持于充气后的气囊套和从臂之间，取消从产品外表面夹取的操作方式，采用从产品空腔中插入进行吸盘吸取方式、气囊套充气膨胀的胀紧方式和主从臂配合的夹持方式，实现操作手臂的初始状态尺寸小、占用空间小，使用时则通过充气量的控制，可灵活改变操作端尺寸，适用于杯腔尺寸不同的产品，具有结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强、通用性强等诸多优点。
上述内容仅是本发明技术方案的概述，为了更清楚的了解本发明的技术手段，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
附图说明
图1为本发明一种杯型件搬运机械手的取件手臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种杯型件搬运机械手的取件手臂，包括相平行设置的主臂1和从臂2，所述主臂1通过横杆3与从臂2相连，主臂1用于伸入杯型件10的杯腔中，从臂2用于分布在杯型件10外并与杯型件10的杯壁外壁相接触。
所述主臂1的末端设置有吸盘4，所述吸盘4连接有吸气管40，吸气管40为吸盘4提供吸力、而使得吸盘4吸住杯型件10的杯底。
所述主臂1上依次套装有若干个气囊套5，若干个所述气囊套5连接有供气管50，供气管50为气囊套5供气进行充气、并使得充气后的气囊套5与杯型件10的杯壁内壁相接触而支撑住杯型件10的杯壁内壁，杯型件10的一侧杯壁夹持于充气后的气囊套5和从臂2之间。
所述主臂1为中空杆体，所述吸气管40和供气管50均内设于中空杆体，供气管50通过开设于中空杆体的供气孔11与气囊套5相连。
作为优选，所述横杆3的一端与主臂1可拆卸式相连，横杆3的另一端与从臂2可拆卸式相连，可拆卸式连接便于维修更换。
作为优选，所述横杆3设置有滑槽，所述从臂2的顶端设置有可沿着滑槽滑移的滑块20，所述滑块20通过锁紧件锁紧于滑槽，实现灵活调节主臂1和从臂2之间的相距距离。
作为优选，所述主臂1绘制有纵向刻度（图中未示出），所述横杆3绘制有横向刻度（图中未示出），便于观察相对位置。
本发明的创新点在于，采用从产品空腔中插入进行吸盘吸取方式、气囊套充气膨胀的胀紧方式和主从臂配合的夹持方式，实现杯型件的方便取件，结构紧凑，通用性强。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种杯型件搬运机械手的取件手臂，其特征在于：包括相平行设置的主臂和从臂，所述主臂通过横杆与从臂相连，主臂用于伸入杯型件的杯腔中，从臂用于分布在杯型件外并与杯型件的杯壁外壁相接触；
所述主臂的末端设置有吸盘，所述吸盘连接有吸气管，吸气管为吸盘提供吸力、而使得吸盘吸住杯型件的杯底；
所述主臂上依次套装有若干个气囊套，若干个所述气囊套连接有供气管，供气管为气囊套供气进行充气、并使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁内壁相接触而支撑住杯型件的杯壁内壁，杯型件的一侧杯壁夹持于充气后的气囊套和从臂之间。
2.根据权利要求1所述的一种杯型件搬运机械手的取件手臂，其特征在于：所述主臂为中空杆体，所述吸气管和供气管均内设于中空杆体，供气管通过开设于中空杆体的供气孔与气囊套相连。
3.根据权利要求1所述的一种杯型件搬运机械手的取件手臂，其特征在于：所述横杆的一端与主臂可拆卸式相连，横杆的另一端与从臂可拆卸式相连。
4.根据权利要求1所述的一种杯型件搬运机械手的取件手臂，其特征在于：所述横杆设置有滑槽，所述从臂的顶端设置有可沿着滑槽滑移的滑块，所述滑块通过锁紧件锁紧于滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种杯型件搬运机械手的取件手臂，其特征在于：所述主臂绘制有纵向刻度。
6.根据权利要求1所述的一种杯型件搬运机械手的取件手臂，其特征在于：所述横杆绘制有横向刻度。
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