DE2716889A1

DE2716889A1 - Greifvorrichtung zum erfassen und umsetzen von oberseitig offenen zylindrischen behaeltnissen wie flaschen, glaeser, dosen oder dergleichen

Info

Publication number: DE2716889A1
Application number: DE19772716889
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: CARLO SCHABERGER SONDERMASCHINENBAU AUTOMATIONSSYSTEME; SCHABERGER CARLO SONDERMASCH
Current assignee: SCHABERGER, CARLO, 6500 MAINZ, DE
Priority date: 1977-04-16
Filing date: 1977-04-16
Publication date: 1978-10-19

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtuilg zum Erfassen
und Umsetzen von oberseitig offenen zylindrischen Behältnissen, wie Flaschen, Gläser, Dosen oder dergleichen, mit Hilfe von in einem bewegbaren Rahmen zusammenfaßten, zueinander parallelen und mit Druck- bzw. Saugluft beaufschlagten Ilohlträgern, an denen unterseits in die Behältnisse hineinragende saugende oder klemmende Greiforgane befestigt sind.
Es ist bekannt und weit verbreitet, mit Greifvorrichtungen der oben erwähnten Art Flaschen in großer Anzahl zu erfasseii und gleichzeitig anzuheben, um übereinander gestapelte Paletteii maschinell zu beladen oder zu entladen. Da bei einer derartigen Greifvorrichtung die einzelnen Giseiforgane jeweils in den Innenraum des einzelnen oberseitig offenen Behältnisses hineinragen, hängt der Abstand zwischen den einzelnen Greiforganen auf einem Hohlträger und der Abstand zwischen den Hohl trä gern von dem Durchmesser des jeweiligen Behältnisses ab. ndert sich der Durchmesser der zu erfassenden Behältnisse, so ändern sich damit gleichzeitig die Abstände zwischen den Greiforganen eines Hohl trägers und zwischen den Hojilträgeni. Man ist also bei den bekannten Greifvorrichtuiigen mit Imlengreifern gezwungen, bei anderen Durchmessern der Behältnisse einen anderen bewegbaren Rahmen in die Greifvorrichtung einzubauen, bei dem die Abstände zwischen den Greiforganen und zwischen den Hohltr igern entsprechend dem jeweiligen Durchmesser der Behältnisse gewählt sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu vermeiden und eine Greifvorrichtung der eingangs erwähnten Art ovorzuschlagen, bei der mit ein und demselben bewegbaren Rahmen die unterschiedlichsten Behältnisse mit unterschiedlichen Durchmessern erfaßt werden können.
Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung dadurch, daß die Träger im Rahmen querverschieblich gefiihrt sind und durch eine längsverlaufende Zwischenwand in einen oberen geschlossenen und einen unteren unterseits offenen Kanal unterteilt sind, welche in gleichen Abständen Durchbrechungen zum Anschluß der oberen Enden von flexiblen Verbindungsschläuchen aufweist, die an ihren unteren Enden mit je einem Greiforgan verbunden sind, das jeweils in zwei gegenüberliegende Fülirungsnuten des unteren offenen Kanals lösbar befestigt ist.
Zweckmäßig sind die unteren Enden der flexiblen Verbindungsschläuche mit je einem Rükschlagventil ausgerüstet.
Vorteilhaft sine ferner die Führungsnuten durch die nech unten umgebogenell, gegenläufig gericllteten Ränder zweier ineinander liegender unterseits offener liohlträger gebildet, die sich dadurch Verstellschraubell quer zu ihren gleichgerichtet verlaufenden Längsachsen verschieben lassen.
Nachfolgend wird anhand der Zeichnung eine Ausführungsform (mit zwei unterschiedlichen Typen von Greiforganen) der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen Figur 1 : einen Längsschnitt-aussicht mit einem saugenden Greiforgan, Figur 2 : einenLängsausschnitt mit einem sich spreizenden Greiforgan und Figur 3 : einen Querschnitt durch den Gegenstand nach Figur 2 ohne Behältnisse.+ Die Zeichnung zeigt aus Gründen der Übersichtlichkeit keinen beweglichen Rahmen, sondern lediglich einen der zahlreichen Hohlträger 1 im Ausschnitt. Jeder Hohlträger 1 wird durch eine längsverlaufende Zwischenwand 2 in einen oberen geschlossenen Druckluftkanal 1' und einen unteren untereeits offenen Kanal lt unterteilt.
Der obere geschlossene Druckluftkanal 1' besitzt oberseits eine Druckluftzufuhröffnung 8 und unterseits in regelmaßigell Abständen mehrere Druckluftaustrittsöffnungen 3, an dellen die oberen Enden von flexiblen Verbindungsschläuchen 9 befestit sind. Letztere sind im Innenraum des unteren unterseits offenen Kanals 1'' untergebracht. Die unteren Enden der flexiblen Verbindungsschläuche 9 stehen jeweils mit einem Greiforgan 5,6 bzw. 5,6' in Verbindung. Jedes Greiforgan ist mit einem Aussenbund 5 in zwei gegenüberliegenden Führutsnuten 4,4 des unteren offenen Kanals 1 " verschiebbar. Es können somit die gewünschten Abstände zwischen den Greiforganeii eingestellt werden, was auch bezuglicll der sbsttincle zwischen den rrttgern 1 zutrifft, da diese erfindungsgemäß ebenfalls im Rahmen querverschieblich geführt sind. Auf diese Weise lassen sich die geringeren Durchmesser bei den kleineren Behältnissen 7 gemäß Figur 1 ebenso berücksichtigen, wie die größeren Durchmesser bei den größeren Behältnis 7' gemäß Figur 2.
Da die unteren Enden der flexiblen Verbindungsschläuche 9 ferner zweckmäßig mit einem Rückschlagventil ausgerüstet sind, besteht die Möglichkeit, bei größeren Behältnissen einige flexible Verbindungsschläuche stillzusetzen und an ihrem unterenlhde nicht mit einem Greiforgan zu verbinden.
Es empfiehlt sich, den Hohlträger 1 gemäß der Darstellung in Figur 3 in einem weiteren Hohlträger 11 unterzubringen, und de beiden ineinanderliegenden unterseits offenen Hohl träger 1 und 11 durch entsprechende Verstellschrauben 10 quer zu ihren gleichgerichtet verlaufenden Längsachsen zu verschieben.
Auf diese Weise läßt sich db Breite der Führungsnuten 4,4 stufenlos ändern und alle Aussenbunde 5 aller Greiforgane eines llohlträgers können gleichzeitig festgeklemmt bzw. gelöst werden.
L e e r s e i t e

Claims

Greifvorrichtung zum erfassen und Umsetzen von oberseitig offenen zylindrischen Behältnissen, wie flaschen, Gläser, Dosen, oder dergleichen.
Pteiit- und Schutzansprüche Greifvorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von oberseitig offenen zylindrischen Dehältnissell, wie Flaschen, Gläser, Dosen oder dergleichen, niit Hilfe von in einem bewegbaren Rahmen zusammengefaßten, zueinander parallelen und mit Druck-bzw0 Saugluft beaufschlagten Hphlträgern, an denen unterseits in die I3eIiält£iisse hineinrageride, saugende oder klemmende Greiforgane befestig sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägsr (1) im Rahmen querverschieblich geführt sind und durch eine längsverlaufeude Zwischenwand (2) in einen oberen geschlossenen (1') und einen unteren unterseits offenen Kanal (1'') unterteilt siiid, welche in gleichen Abständen Durchbrechungen (3,3,3,3...) zum Anschluß der oberen Enden von flexiblen Verbindungsschläuchen (9,9,9...) aufweist, die an ihren unteren Enden mit je einem Greiforgan (6,6') verbunden sind, das jeweils in zwei gegenüberliegenden Führungsnuten (4,4) des unteren offenen Kanals (1'') lösbar befestigt ist0 2. Creifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Enden der flexiblen Verbindung-sschiiucne (9,9,9....) mit je einem Rückschlgventil ausgerüstet sind.
3. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, oder Aiispruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsnuten (4,4) durch die nach innen umgebogenen, gegenläufig gerichteteii Ränder zweier ineinanderliegender unterseits offener Hohlträger (1,11) gebildet werden, die sich durch Verstellschrauben (10) quer zu ihren gleichgerichtet verlaufenden Längsachsen verschieben lassen.