CN106006022A - 用于搬运杯型件的机械手取件手臂 - Google Patents

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CN106006022A
CN106006022A CN201610602042.1A CN201610602042A CN106006022A CN 106006022 A CN106006022 A CN 106006022A CN 201610602042 A CN201610602042 A CN 201610602042A CN 106006022 A CN106006022 A CN 106006022A
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汪金旺
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂，包括用于伸入杯型件杯腔的中空杆体，安装于中空杆体末端的吸盘，依次套装于中空杆体的若干个气囊套，以及均内设于中空杆体的吸气管和供气管；所述吸气管与吸盘相连，用于为吸盘提供吸力，使得吸盘吸住杯型件的杯底；所述供气管通过开设于中空杆体的供气孔与气囊套相连，用于为气囊套供气进行充气，使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁接触而支撑住杯型件的杯壁。本发明提供一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂，通过气囊套的胀紧作用和吸盘的吸取作用，实现杯型件的方便取件，不仅结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强，而且尺寸小、占用空间小，通用性强。

Description

用于搬运杯型件的机械手取件手臂
技术领域
本发明涉及一种取件手臂，特别是涉及一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂，属于机械手技术领域。
背景技术
目前，随着机械工具的发展，随着生产的需要，机械手应用在某些机器或设备上，从而取代人工取物或置物等工作，能够使整个生产线更有规律性、稳定性、持续性，以保证恒久不变的生产工作状态，不管是单关节机械手，还是多关节的机械手，他们都有各自的具体应用场所。
对于杯型件（比如玻璃杯子）制造生产线，采用机械手对杯型件进行搬运可大幅提高生产效率。然而，现有搬运机械手基本都以夹取或吸取的方式作用于搬运对象的外表面，所以存在搬运机械手的与搬运对象直接接触的操作端尺寸较大、占用空间大；而且对于搬运不同尺寸产品时，则需要不同尺寸的搬运操作端，因此存在通用性较差等问题。
发明内容
本发明的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂，不仅结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强，而且尺寸小、占用空间小，通用性强，极具有产业上的利用价值。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂，包括用于伸入杯型件杯腔的中空杆体，安装于中空杆体末端的吸盘，依次套装于中空杆体的若干个气囊套，以及均内设于中空杆体的吸气管和供气管；所述吸气管与吸盘相连，用于为吸盘提供吸力，使得吸盘吸住杯型件的杯底；所述供气管通过开设于中空杆体的供气孔与气囊套相连，用于为气囊套供气进行充气，使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁接触而支撑住杯型件的杯壁。
本发明进一步设置为：若干个所述气囊套沿着中空杆体连续排列。
本发明进一步设置为：若干个所述气囊套沿着中空杆体间隔排列。
本发明进一步设置为：所述中空杆体内设有固定吸气管用的管夹。
本发明进一步设置为：所述中空杆体内设有固定供气管用的卡座。
本发明进一步设置为：所述中空杆体绘制有刻度。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：
通过中空杆体、吸盘、气囊套、吸气管和供气管的设置，其中吸盘安装于中空杆体末端，气囊套套装于中空杆体，操作时将中空杆体插入杯型件杯腔，再吸盘吸住杯型件的杯底，充气后的气囊套与杯型件的杯壁接触而支撑住杯型件的杯壁，取消从产品外表面夹取的操作方式，采用从产品空腔中插入进行充气膨胀的胀紧方式和吸盘吸取方式，实现操作手臂的初始状态尺寸小、占用空间小，使用时则通过充气量的控制，可灵活改变操作端尺寸，适用于杯腔尺寸不同的产品，具有结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强、通用性强等诸多优点。
上述内容仅是本发明技术方案的概述，为了更清楚的了解本发明的技术手段，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
附图说明
图1为本发明用于搬运杯型件的机械手取件手臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂，包括用于伸入杯型件10杯腔的中空杆体1，安装于中空杆体1末端的吸盘2，依次套装于中空杆体1的若干个气囊套3，以及均内设于中空杆体1的吸气管4和供气管5；所述吸气管4和供气管5分别与外设的气源设备相连。
所述吸气管4与吸盘2相连，用于为吸盘2提供吸力，使得吸盘2吸住杯型件10的杯底；所述供气管5通过开设于中空杆体1的供气孔11与气囊套3相连，用于为气囊套3供气进行充气，使得充气后的气囊套3与杯型件10的杯壁接触而支撑住杯型件10的杯壁。
若干个所述气囊套3沿着中空杆体1间隔排列，图1所示；当然若干个所述气囊套3也可沿着中空杆体10连续排列。
所述中空杆体1内设有固定吸气管4用的管夹12和固定供气管5用的卡座13。
所述中空杆体1绘制有刻度（图中未示出），便于观察中空杆体1伸入杯型件10杯腔中的长度。
本发明的创新点在于，通过气囊套的胀紧作用和吸盘的吸取作用，实现杯型件的方便取件，结构紧凑，通用性强。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂，其特征在于：包括用于伸入杯型件杯腔的中空杆体，安装于中空杆体末端的吸盘，依次套装于中空杆体的若干个气囊套，以及均内设于中空杆体的吸气管和供气管；
所述吸气管与吸盘相连，用于为吸盘提供吸力，使得吸盘吸住杯型件的杯底；所述供气管通过开设于中空杆体的供气孔与气囊套相连，用于为气囊套供气进行充气，使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁接触而支撑住杯型件的杯壁。
2.根据权利要求1所述的用于搬运杯型件的机械手取件手臂，其特征在于：若干个所述气囊套沿着中空杆体连续排列。
3.根据权利要求1所述的用于搬运杯型件的机械手取件手臂，其特征在于：若干个所述气囊套沿着中空杆体间隔排列。
4.根据权利要求1所述的用于搬运杯型件的机械手取件手臂，其特征在于：所述中空杆体内设有固定吸气管用的管夹。
5.根据权利要求1所述的用于搬运杯型件的机械手取件手臂，其特征在于：所述中空杆体内设有固定供气管用的卡座。
6.根据权利要求1所述的用于搬运杯型件的机械手取件手臂，其特征在于：所述中空杆体绘制有刻度。
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