CN106393576B - 一种取料装置及取料方法 - Google Patents

一种取料装置及取料方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106393576B
CN106393576B CN201611011897.3A CN201611011897A CN106393576B CN 106393576 B CN106393576 B CN 106393576B CN 201611011897 A CN201611011897 A CN 201611011897A CN 106393576 B CN106393576 B CN 106393576B
Authority
CN
China
Prior art keywords
claw
abutting portion
shape structure
multiple claws
feeding device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611011897.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106393576A (zh
Inventor
杜进团
方松丛
赖雄华
饶富林
苏瑞芳
连善良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Zhi Zhi Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Zhi Zhi Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Zhi Zhi Electronic Technology Co Ltd filed Critical Xiamen Zhi Zhi Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201611011897.3A priority Critical patent/CN106393576B/zh
Publication of CN106393576A publication Critical patent/CN106393576A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106393576B publication Critical patent/CN106393576B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14008—Inserting articles into the mould
    • B29C45/14016—Intermittently feeding endless articles, e.g. transfer films, to the mould

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供的一种取料装置及利用该取料装置进行取料的取料方法，取料装置包括：机体、升降机构及至少一组取料组件，取料组件包括：抵触部及设有多个爪部的卡爪，多个爪部具有弹性自恢复力，卡爪的多个爪部的未形变的初始状态是呈外扩张状结构，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，抵触部抵触或脱离卡爪的爪部，进而实现多个爪部在内收敛状结构与自恢复到外扩张状结构之间变化，实现取料和放料。通过该种方式，以单一的方式实现多种物料的抓取，其结构简单、操作简便，且可大幅度减小取料时的掉落率。

Description

一种取料装置及取料方法
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种结构简单、取料掉落率低的取料装置及利用该取料装置进行取料的方法。
背景技术
电子行业的注塑产品，其内部含有金属件，注塑时金属以料带的形式导入注塑机进行注塑，注塑完需要把注塑好的产品从金属料带中裁切出来，裁切出来的产品需要进行分类。分类前需要对产品取料，现有技术中，通常的取料装置采用的是真空气源配合吸盘，从裁切台上吸取产品。如中国专利申请号为201310560095.8公开的一种吸料模组所示。
但现有以吸合式取料的装置存在缺陷：注塑产品小，表面凹凸不平，使得吸着时容易漏气，造成产品吸着不稳定，在吸着机构移动的时候，经常造成产品掉落，掉料率超过10%，影响生产。
发明内容
针对现有以吸合式取料掉料率高的缺陷，本发明提供一种结构简单、取料掉落率低的取料装置及利用该取料装置进行取料的方法。
为达到上述目的，本发明提供的一种取料装置，包括：机体、升降机构及至少一组取料组件，所述取料组件包括：抵触部及设有多个爪部的卡爪，多个爪部具有弹性自恢复力，卡爪的多个爪部的未形变的初始状态是呈外扩张状结构，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，控制物料或卡爪运动，使卡爪触及物料，而后升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，使该卡爪的爪部脱离抵触部，多个爪部弹性自恢复到外扩张状结构，卡爪对物料固定，从而实现卡爪的取料，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，卡爪脱离对物料的固定，实现放料。
进一步的，所述卡爪的爪部为长条状或长棒状的弹性体，该弹性体依靠自身弹性自恢复到外扩张状结构。
再进一步的，弹性体的材质为聚氨酯。
进一步的，所述卡爪的多个爪部之间形成交错的外扩张状结构。
进一步的，所述卡爪的多个爪部之间设有一弹性件，并通过该弹性件的弹力使多个爪部具有弹性自恢复力。
进一步的，所述抵触部为贯穿设置在机体上的通孔，所述卡爪的爪部设置在该通孔内并穿过该通孔延伸至机体外，所述升降机构带动卡爪做相对于该通孔移动，致使该卡爪的爪部抵触或脱离该通孔，实现内收敛状结构与自恢复到外扩张状结构之间变化。
进一步的，所述抵触部是环状件或筒状件，该环状件或筒状结构件套设在卡爪的爪部外围，升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使该环状或筒状件抵触或脱离该卡爪的爪部。
进一步的，所述取料组件设有多组。
再进一步的，所述升降机构包括多个第一升降装置，多个第一升降装置分别带动多组取料组件的抵触部或/和卡爪做相对移动。
再进一步的，所述升降机构还包括一第二升降装置，该第二升降装置同时带动多组取料组件的抵触部或/和卡爪做相对移动。
再进一步的，所述第一升降装置为驱动电机或驱动气缸。
再进一步的，所述第二升降装置为驱动电机或驱动气缸。
本发明还提供一种取料方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1，提供一抵触部及设有多个爪部的卡爪，多个爪部具有弹性自恢复力，卡爪的多个爪部的未形变的初始状态是呈外扩张状结构；
S2，带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，控制物料或卡爪运动，使卡爪触及物料；
S3，带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，使该卡爪的爪部脱离抵触部，多个爪部弹性自恢复到外扩张状结构，卡爪对物料固定；
S4，带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，卡爪脱离对物料的固定，实现放料。
通过本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：
取料组件包括：抵触部及设有多个爪部的卡爪，多个爪部具有弹性自恢复力，卡爪的多个爪部的未形变的初始状态是呈外扩张状结构，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，抵触部抵触或脱离卡爪的爪部，进而实现多个爪部在内收敛状结构与自恢复到外扩张状结构之间变化，实现取料和放料。通过该种方式，以单一的方式实现多种物料的抓取，其结构简单、操作简便，且可大幅度减小取料时的掉落率。
附图说明
图1所示为实施例中取料装置的立体示意图；
图2所示为实施例中取料装置隐去部分结构后的示意图一；
图3所示为实施例中取料装置隐去部分结构后的示意图二；
图4所示为实施例中取料装置中取料组件的截面示意图；
图5所示为实施例中取料装置中取料组件的工作状态下的截面示意图一；
图6所示为实施例中取料装置中取料组件的工作状态下的截面示意图二；
图7所示为另一种实施例中取料装置中取料组件的截面示意图；
图8所示为再一种实施例中取料装置中取料组件的截面示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例一
参照图1至图6所示，本实施例提供的一种取料装置，包括：机体、升降机构及八组取料组件，所述机体由上面板11、下面板13及连接上面板11与下面板13之间的四个立柱12组成，所述取料组件包括：抵触部、取料头51及设有四个爪部52的卡爪，该爪部52为具有弹性自恢复力的长棒状的弹性体52并固定设置在取料头51上，卡爪的多个爪部的未形变的初始状态是呈“八”字形的外扩张状结构，本实施例中，弹性体52的材质为聚氨酯，所述抵触部为贯穿设置在下面板13上的八个通孔131，所述取料组件的取料头51设置在机体内并一一对应通孔131的位置并置于通孔131内，其爪部52穿过该通孔131延伸至机体的外部并依靠自身的弹性向外扩张，所述升降机构包括：二个第一升降装置41及一个第二升降装置21，本实施例中，第一升降装置41及第二升降装置21均为驱动气缸（在其他实施例中，可以为驱动电机等驱动装置），第二升降装置21固定在上面板11上，其驱动端连接一第一连接板22，该第一连接板22的两端分别连接一连接柱23，连接柱23的另一端固定连接在固定板30上，第二升降装置21的升降驱动带动该固定板30进行升降运动。固定板30的前后端均设有固定孔（未示出），二个第一升降装置41均设有一固定柱42分别固定在固定板30的前后端的固定孔内从而将二个第一升降装置41固定在固定板30上，二个第一升降装置41的驱动端分别连接一第二连接板43，二个第二连接板43上均设有四个连接孔（未示出），并分别通过连接杆44一一对应连接在取料组件的取料头51上，进而使每个第一升降装置41可同时驱动四个取料组件做升降运动。第二升降装置21的升降驱动带动该固定板30及固定在该固定板30的第一升降装置41进行升降运动，进而同时带动八个取料组件进行升降运动。在其他实施例中，第二升降装置21可设置为多个，其每个第二升降装置21可连接一个或多个取料组件，此为根据实际情况自由设定。
如图4至6所示，为单个取料组件的截面示意图，本发明公开的取料方法，步骤如下：
S1，提供上述所述的取料装置及待物料60，该待物料60设有固定孔61；
S2，带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，控制物料或卡爪运动，使卡爪触及物料；
本实施例中，升降机构带动取料组件上升，使卡爪在移动的过程中收拢呈内收敛状结构，并穿入待物料60的固定孔61内；
当升降机构带动取料头51上升时，四个弹性体52一并提升，因通孔131的开口的抵触作用，弹性体52在上升过程中依靠自身弹性向内收拢，将整个取料装置下降或将待物料60上升，使收拢后的卡爪穿入待物料60的固定孔61内。
S3，带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，使该卡爪的爪部脱离抵触部，多个爪部弹性自恢复到外扩张状结构，卡爪对物料固定；
如图6所示，升降机构带动取料组件下降，弹性体52依靠自身弹性恢复扩张，弹性体52共同顶触在固定孔61的下方开口处。进而固定该待物料60，实现取料。
S4，带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，卡爪脱离对物料的固定，实现放料。
需要放下时，只需在此驱动取料组件上升，弹性体52收拢，即可将待物料60放下。取料、放料方便。
本实施例中，固定板30由可拆卸连接的第一固定板31、第二固定板32及第三固定板33组成，容易装卸更换，三个固定板均设有相对应的通孔供连接杆44及取料头51穿过，起到导向作用。
实施例二
本实施例提供的一种取料装置，其结构与实施例一大致相同，唯一不同的是，本实施例中，所述卡爪的爪部为无弹性的硬直结构，其爪部均枢接在取料头51上，多个爪部之间通过弹性件（如弹簧或弹片等）的弹力使其形成向外扩张的状态，所述卡爪在上升过程中，多个爪部被与之相抵触的通孔的压缩进而压缩弹性件实现向内收拢，所述卡爪在下降过程中，弹性件的弹力使卡爪的多个爪部向外恢复扩张。进而实现取料。
本实施例中增加的公开弹性件及连接关系，均为现有技术，是本领域内的技术人员可根据上述公开的内容可轻易掌握并实现的，在此不再详述。
实施例三
本实施例提供的一种取料装置，其结构与实施例一大致相同，唯一不同的是，参照图7所示，本实施例中，抵触部为设置在卡爪的爪部52外围的环状件70，所述环状件70连接升降机构的驱动端，升降机构带动该环状件70及卡爪移动做相对移动，如：升降机构带动该环状件70下降，升降机构带动卡爪上升，此时，环状件70抵触在该卡爪的爪部52上，并使卡爪的多个爪部52呈内收敛状结构，而后升降机构带动该环状件70上升，升降机构带动卡爪下降，此时，卡爪的爪部52脱离环状件70，弹性自恢复力呈外扩张状结构，实现取料。
本实施例中，升降机构同时带动环状件70与卡爪移动，在其他实施例中，升降机构可单独带动环状件70或卡爪移动，实现二者的相对移动。具体方式是本领域内的技术人员可轻易理解的，在此不再详述。
本实施例中，抵触部为设置在卡爪的爪部52外围的环状结构的环状件70，在其他实施例中，其环状件70可用为筒状件的抵触部替代。具体方式是本领域内的技术人员可轻易理解的，在此不再详述。
实施例四
本实施例提供的一种取料装置，其结构与实施例一大致相同，唯一不同的是，参照图8所示，本实施例中，所述卡爪的多个爪部之间形成交错的外扩张状结构。交错结构在抵触物料时，对物料的抵触点增多，更为牢固。
本发明提供的技术方案，该装置的取料组件包括：抵触部及设有多个爪部的卡爪，多个爪部具有弹性自恢复力，卡爪的多个爪部的未形变的初始状态是呈外扩张状结构，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，抵触部抵触或脱离卡爪的爪部，进而实现多个爪部在内收敛状结构与自恢复到外扩张状结构之间变化，实现取料和放料。通过该种方式，以单一的方式实现多种物料的抓取，其结构简单、操作简便，且可大幅度减小取料时的掉落率。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种取料装置，包括：机体、升降机构及至少一组取料组件，其特征在于，所述取料组件包括：抵触部及设有多个爪部的卡爪，多个爪部具有弹性自恢复力，卡爪的多个爪部的未形变的初始状态是呈外扩张状结构，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，控制物料或卡爪运动，使卡爪触及物料，而后升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，使该卡爪的爪部脱离抵触部，多个爪部弹性自恢复到外扩张状结构，卡爪对物料固定，从而实现卡爪的取料，所述升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，卡爪脱离对物料的固定，实现放料；
所述卡爪的爪部为长条状或长棒状的弹性体，该弹性体依靠自身弹性自恢复到外扩张状结构；
所述卡爪的多个爪部之间形成交错的外扩张状结构。
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述卡爪的多个爪部之间还设有一弹性件，并通过该弹性件的弹力使多个爪部具有弹性自恢复力。
3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述抵触部为贯穿设置在机体上的通孔，所述卡爪的爪部设置在该通孔内并穿过该通孔延伸至机体外，所述升降机构带动卡爪做相对于该通孔移动，致使该卡爪的爪部抵触或脱离该通孔。
4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述抵触部是环状件或筒状件，该环状件或筒状结构件套设在卡爪的爪部外围，升降机构带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使该环状或筒状件抵触或脱离该卡爪的爪部。
5.根据权利要求1至4任一所述的取料装置，其特征在于：所述取料组件设有多组。
6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于：所述升降机构包括多个第一升降装置，多个第一升降装置分别带动多组取料组件的抵触部或/和卡爪做相对移动。
7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于：所述升降机构还包括一第二升降装置，该第二升降装置同时带动多组取料组件的抵触部或/和卡爪做相对移动。
8.一种取料方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1，提供一抵触部及设有多个爪部的卡爪，多个爪部具有弹性自恢复力，卡爪的多个爪部的未形变的初始状态是呈外扩张状结构；所述卡爪的爪部为长条状或长棒状的弹性体，该弹性体依靠自身弹性自恢复到外扩张状结构；所述卡爪的多个爪部之间形成交错的外扩张状结构；
S2，带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，控制物料或卡爪运动，使卡爪触及物料；
S3，带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，使该卡爪的爪部脱离抵触部，多个爪部弹性自恢复到外扩张状结构，卡爪对物料固定；
S4，带动该抵触部或/和卡爪做相对移动，致使抵触部抵触在该卡爪的爪部，并使卡爪的多个爪部呈内收敛状结构，卡爪脱离对物料的固定，实现放料。
CN201611011897.3A 2016-11-17 2016-11-17 一种取料装置及取料方法 Active CN106393576B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611011897.3A CN106393576B (zh) 2016-11-17 2016-11-17 一种取料装置及取料方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611011897.3A CN106393576B (zh) 2016-11-17 2016-11-17 一种取料装置及取料方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106393576A CN106393576A (zh) 2017-02-15
CN106393576B true CN106393576B (zh) 2018-11-27

Family

ID=58068333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611011897.3A Active CN106393576B (zh) 2016-11-17 2016-11-17 一种取料装置及取料方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106393576B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107775644A (zh) * 2017-12-06 2018-03-09 宁波市金榜汽车电子有限公司 一种密封圈套装机械手
CN110759087B (zh) * 2019-09-25 2020-10-27 江苏泰治科技股份有限公司 一种基板计数取料装置及取料方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203409551U (zh) * 2013-08-28 2014-01-29 瑞安市凯优汽车配件有限公司 多工位加工夹紧装置
CN206201335U (zh) * 2016-11-17 2017-05-31 厦门控智电子科技有限公司 一种取料装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203409551U (zh) * 2013-08-28 2014-01-29 瑞安市凯优汽车配件有限公司 多工位加工夹紧装置
CN206201335U (zh) * 2016-11-17 2017-05-31 厦门控智电子科技有限公司 一种取料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106393576A (zh) 2017-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106393576B (zh) 一种取料装置及取料方法
CN209019112U (zh) 一种医疗儿科诊治用肢体固定装置
CN206201335U (zh) 一种取料装置
CN104209669A (zh) 送料机械手
CN107962761A (zh) 一种用于吹瓶机的拉伸封口装置
CN204773405U (zh) 一种注塑机下料装置
CN206750246U (zh) 一种杯子变距机械手
CN108639403A (zh) 一种网格通孔挤压式安瓿瓶夹持装置
CN108851355A (zh) 一种工业机器人用鞋底抓取定位装置
CN208198975U (zh) 一种食用菌菌种的包装机
CN106006022A (zh) 用于搬运杯型件的机械手取件手臂
CN205345444U (zh) 一种豆干摆列机
CN204108536U (zh) 送料机械手
CN208377891U (zh) 一种汽车钣金用可自动伸缩的吸盘取料装置
CN206794530U (zh) 拉筒折叠筒成型机构
CN209506924U (zh) 一种自动化伞架杆对接输送装置
CN208307840U (zh) 一种链条驱动转向分拣机
CN213658203U (zh) 一种塑料瓶漏气检测装置
CN208880895U (zh) 一种杯子自动冲孔机
CN203076151U (zh) 一种晶体上片点胶机
CN204824917U (zh) 一种小型皮革整形装置
CN103949530B (zh) 一种滑轮保护架侧孔加工工艺
CN108128510A (zh) 一种贴装方法
CN207616999U (zh) 一种用于泡沫塑料制品生产的自动接取架
CN108861699A (zh) 一种适用于输送不同大小纸张的输纸机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant