CN208880895U - 一种杯子自动冲孔机 - Google Patents

Abstract

一种杯子自动冲孔机，包括机架、控制装置、环形输送链、主动链轮、从动链轮、驱动机构、分杯装置、冲孔装置和叠杯装置；冲孔装置包括多条导柱、支撑架、第一升降机构、压板、第二升降机构、上冲孔模和下冲孔模，各条导柱均沿竖直方向安装在机架上，支撑架安装在导柱上端并处于环形输送链前行段上方，第一升降机构、第二升降机构均安装在支撑架上，压板通过导向套安装在导柱上并处于支撑架与环形输送链前行段之间，压板开设有供上冲孔模通过的通孔，压板与第一升降机构动力输出端连接，上冲孔模与第二升降机构动力输出端连接，下冲孔模安装在导柱下端并处于环形输送链前行段下方，如此能够自动完成分杯、冲孔和叠杯，节约人力资源，节约生产成本。

Description

一种杯子自动冲孔机

技术领域

本实用新型涉及冲孔设备领域，尤其涉及一种杯子自动冲孔机。

背景技术

根据产品需要和客户需求，需要对塑料杯杯底进行冲孔，冲孔加工一般采用冲孔机，目前的冲孔机其一侧设有上料工位，另一侧设有收料工位，上料工位将叠置成串的杯子逐个分开并放入冲孔机对应位置上，收料工位将完成冲孔的杯子叠置成串，这两个工位一般采用人手操作，即上料工位和收料工作各需要至少一位操作员工，这种冲孔机不适应生产自动化的发展需要，也浪费人力资源，增加生产成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种杯子自动冲孔机，这种杯子自动冲孔机能够自动完成分杯、冲孔和叠杯，节约人力资源，节约生产成本。采用的技术方案如下：

一种杯子自动冲孔机，包括机架、控制装置、冲孔装置，其特征在于：还包括分杯装置、叠杯装置、环形输送链、主动链轮、从动链轮和驱动机构；环形输送链通过主动链轮和从动链轮安装在所述机架上，环形输送链张紧在主动链轮、从动链轮的外面，环形输送链上等间距设有多个接杯托板，各个接杯托板中间均设有接杯通孔，驱动机构的动力输出端与主动链轮传动连接；分杯装置、所述冲孔装置、叠杯装置沿环形输送链的输送方向依次安装在机架上，分杯装置、冲孔装置、叠杯装置以及驱动机构均与所述控制装置电连接；冲孔装置包括至少两条导柱、支撑架、第一升降机构、压板、第二升降机构、上冲孔模和下冲孔模，各条导柱均沿竖直方向安装在机架上，支撑架安装在导柱的上端并处于环形输送链的前行段上方，第一升降机构、第二升降机构均安装在支撑架上，压板通过导向套安装在导柱上并处于支撑架与环形输送链的前行段之间，压板上开设有供上冲孔模通过的通孔，压板与第一升降机构的动力输出端连接，上冲孔模与第二升降机构的动力输出端连接，下冲孔模安装在各条导柱的下端并处于环形输送链的前行段的下方。

上述控制装置一般包括壳体、单片机、显示屏和控制面板。

将叠置成串的杯子置于分杯装置中，处于最下面的杯子由分杯装置从成串的杯子分离开，并在重力作用下落入环形输送链相应接杯托板的接杯通孔中，随着环形输送链的前行传送，处于环形输送链上的杯子进入冲孔装置上冲孔模与下冲孔模之间，第一升降机构带动压板下降，压板向下压紧杯子，使杯子不会发生偏斜的情况，第二升降机构带动上冲孔模下降，上冲孔模与下冲孔模配合对杯子进行冲孔加工；冲孔完成后，第二升降机构带动上冲孔模上升复位，第一升降机构带动压板上升复位，随着环形输送链的继续传送，完成冲孔的杯子进入叠杯装置相对应位置进行叠置成串，如此能够自动完成分杯、冲孔和叠杯，节约人力资源，节约生产成本。

作为本实用新型的优选方案，所述接杯通孔中设有垫圈。垫圈一般采用橡胶垫圈，这样使得杯子与接杯托板之间软性接触。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述垫圈的内环面为锥面。这样使垫圈适应杯子外表面为锥面的造型特点。

作为本实用新型的优选方案，所述分杯装置包括至少三条第一支撑杆、平移机构和分杯钗，各条第一支撑杆均沿竖直方向安装在所述机架上并处于所述环形输送链的前行段上方，各条第一支撑杆呈圆形排列，各条第一支撑杆上均设有第一挡杯弹簧片；平移机构安装在机架上并处于其中一条第一支撑杆的一侧；分杯钗包括支撑横臂、两个钗杯横臂和两个分杯斜臂，两个分杯斜臂处于支撑横臂与两个钗杯横臂之间，两个分杯斜臂的下端分别与支撑横臂连接，两个分杯斜臂的上端分别与两个钗杯横臂连接，分杯钗的支撑横臂与平移机构的动力输出端连接，分杯钗的两个钗杯横臂与第一支撑杆上的第一挡杯弹簧片相对应。将叠置成串的杯子置于各条第一支撑杆围成的空腔中，处于最下面杯子的边沿处于第一支撑杆上第一挡杯弹簧片的上方，使叠置成串的杯子不会掉下，当启动平移机构带动分杯钗运动，分杯钗的两个钗杯横臂进入最下面两个杯子的边沿之间，随着分杯钗的继续运动，在两个分杯斜臂的作用下，最下面两个杯子的边沿之间的距离变大，同时最下面杯子边沿挤压第一挡杯弹簧片而脱离叠置成串的杯子，完成分杯。

作为本实用新型的优选方案，所述冲孔装置还包括冲孔托板，冲孔托板安装在所述机架上并处于所述下冲孔模的下方。

作为本实用新型的优选方案，所述叠杯装置包括至少三条第二支撑杆、第三升降机构和顶杯杆，各条第二支撑杆均沿竖直方向安装在所述机架上并处于所述环形输送链的前行段上方，各条第二支撑杆呈圆形排列，各条第二支撑杆上均设有第二挡杯弹簧片；第三升降机构安装在机架上并处于环形输送链下方，顶杯杆的下端与第三升降机构的动力输出端连接并处于环形输送链下方。当杯子进入叠杯装置相对应位置，第三升降机构驱动顶杯杆向上运动，顶杯杆的上端穿过环形输送链的回送段相应接杯托板的接杯通孔，将处于环形输送链的前行段相应接杯托板的接杯通孔的杯子顶出，使杯子离开接杯托板，杯子的边沿挤压第二支撑杆上的第二挡杯弹簧片，当杯子的边沿处于第二挡杯弹簧片的上方，第二挡杯弹簧片复位卡住上面叠置成串的杯子，然后第三升降机构带动顶杯杆下降复位，环形输送链继续传送将下一个完成冲孔的杯子传送至叠杯装置相对应位置上，再次启动第三升降机构带动顶杯杆向上运动进行叠杯动作，依此循环。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述叠杯装置还包括顶杯块，顶杯块安装在所述顶杯杆的上端。

上述驱动机构一般采用步进电机，步进电机与主动链轮的传动连接一般采用电机链轮和链条配合的结构；上述平移机构一般采用平移气缸，分杯钗与平移气缸的活塞杆连接；上述第一升降机构一般采用第一升降气缸，压板与第一升降气缸的活塞杆连接；上述第二升降机构一般采用第二升降气缸，上冲孔模与第二升降气缸的活塞杆连接；上述第三升降机构一般采用伺服电机和蜗轮蜗杆升降器配合的结构，伺服电机的输出轴与蜗轮蜗杆升降器的蜗轮传动连接，顶杯杆的下端与蜗轮蜗杆升降器的蜗杆连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

通过增设分杯装置、叠杯装置与环形输送链配合，能够自动完成分杯、冲孔和叠杯，节约人力资源，节约生产成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中分杯钗结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2所示，一种杯子自动冲孔机，包括机架1、控制装置2、环形输送链3、主动链轮4、从动链轮5、驱动机构6、分杯装置7、冲孔装置8和叠杯装置9；环形输送链3通过主动链轮4和从动链轮5安装在机架1上，环形输送链3张紧在主动链轮4、从动链轮5的外面，环形输送链3上等间距设有多个接杯托板301，各个接杯托板301中间均设有接杯通孔302，驱动机构6的动力输出端与主动链轮4传动连接；分杯装置7、冲孔装置8、叠杯装置9沿环形输送链3的输送方向依次安装在机架1上，分杯装置7、冲孔装置8、叠杯装置9以及驱动机构6均与控制装置2电连接；冲孔装置8包括两条导柱801、支撑架802、第一升降机构803、压板804、第二升降机构805、上冲孔模806、下冲孔模807和冲孔托板808，各条导柱801均沿竖直方向安装在机架1上，支撑架802安装在导柱801的上端并处于环形输送链3的前行段上方，第一升降机构803、第二升降机构805均安装在支撑架802上，压板804通过导向套809安装在导柱801上并处于支撑架802与环形输送链3的前行段之间，压板804上开设有供上冲孔模806通过的通孔，压板804与第一升降机构803的动力输出端连接，上冲孔模806与第二升降机构805的动力输出端连接，下冲孔模807安装在各条导柱801的下端并处于环形输送链3的前行段的下方，冲孔托板808安装在机架1上并处于下冲孔模807的下方。

上述控制装置2一般包括壳体、单片机、显示屏和控制面板。

上述接杯通孔302中设有垫圈303，垫圈303的内环面为锥面。垫圈303一般采用橡胶垫圈，这样使得杯子与接杯托板301之间软性接触并且适应杯子外表面为锥面的造型特点。

上述分杯装置7包括三条第一支撑杆701、平移机构（图中未示出）和分杯钗702，各条第一支撑杆701均沿竖直方向安装在机架1上并处于环形输送链3的前行段上方，各条第一支撑杆701呈圆形排列，各条第一支撑杆701上均设有第一挡杯弹簧片703；平移机构安装在机架1上并处于其中一条第一支撑杆701的一侧；分杯钗702包括支撑横臂7021、两个钗杯横臂7022和两个分杯斜臂7023，两个分杯斜臂7023处于支撑横臂7021与两个钗杯横臂7022之间，两个分杯斜臂7023的下端分别与支撑横臂7021连接，两个分杯斜臂7023的上端分别与两个钗杯横臂7022连接，分杯钗702的支撑横臂7021与平移机构的动力输出端连接，分杯钗702的两个钗杯横臂7022与第一支撑杆701上的第一挡杯弹簧片703相对应。将叠置成串的杯子100置于各条第一支撑杆701围成的空腔中，处于最下面杯子100的边沿处于第一支撑杆701上第一挡杯弹簧片703的上方，使叠置成串的杯子100不会掉下，当启动平移机构带动分杯钗702运动，分杯钗702的两个钗杯横臂7022进入最下面两个杯子100的边沿之间，随着分杯钗702的继续运动，在两个分杯斜臂7023的作用下，最下面两个杯子100的边沿之间的距离变大，同时最下面杯子100边沿挤压第一挡杯弹簧片703而脱离叠置成串的杯子100，完成分杯。

上述叠杯装置9包括三条第二支撑杆901、第三升降机构902、顶杯杆903和顶杯块904，各条第二支撑杆901均沿竖直方向安装在机架1上并处于环形输送链3的前行段上方，各条第二支撑杆901呈圆形排列，各条第二支撑杆901上均设有第二挡杯弹簧片905；第三升降机构902安装在机架1上并处于环形输送链3下方，顶杯杆903的下端与第三升降机构902的动力输出端连接并处于环形输送链3下方，顶杯块904安装在顶杯杆903的上端。当杯子100进入叠杯装置9相对应位置，第三升降机构902驱动顶杯杆903向上运动，顶杯杆903的上端穿过环形输送链3的回送段相应接杯托板301的接杯通孔302，顶杯杆903通过顶杯块904将处于环形输送链3的前行段相应接杯托板301的接杯通孔302的杯子100顶出，使杯子100离开接杯托板301，杯子100的边沿挤压第二支撑杆901上的第二挡杯弹簧片905，当杯子100的边沿处于第二挡杯弹簧片905的上方，第二挡杯弹簧片905复位卡住上面叠置成串的杯子100，然后第三升降机构902带动顶杯杆903下降复位，环形输送链3继续传送将下一个完成冲孔的杯子100传送至叠杯装置9相对应位置上，再次启动第三升降机构902带动顶杯杆903向上运动进行叠杯动作，依此循环。

上述驱动机构6一般采用步进电机，步进电机与主动链轮4的传动连接一般采用电机链轮和链条配合的结构；上述平移机构一般采用平移气缸，分杯钗702与平移气缸的活塞杆连接；上述第一升降机构803一般采用第一升降气缸，压板804与第一升降气缸的活塞杆连接；上述第二升降机构805一般采用第二升降气缸，上冲孔模806与第二升降气缸的活塞杆连接；上述第三升降机构902一般采用伺服电机和蜗轮蜗杆升降器配合的结构，伺服电机的输出轴与蜗轮蜗杆升降器的蜗轮传动连接，顶杯杆903的下端与蜗轮蜗杆升降器的蜗杆连接。

将叠置成串的杯子100置于分杯装置7中，处于最下面的杯子100由分杯装置7从成串的杯子100分离开，并在重力作用下落入环形输送链3相应接杯托板301的接杯通孔302中，随着环形输送链3的前行传送，处于环形输送链3上的杯子100进入冲孔装置8上冲孔模806与下冲孔模807之间，第一升降机构803带动压板804下降，压板804向下压紧杯子100，使杯子100不会发生偏斜的情况，第二升降机构805带动上冲孔模806下降，上冲孔模806与下冲孔模807配合对杯子100进行冲孔加工；冲孔完成后，第二升降机构805带动上冲孔模806上升复位，第一升降机构803带动压板804上升复位，随着环形输送链3的继续传送，完成冲孔的杯子100进入叠杯装置9相对应位置进行叠置成串，如此能够自动完成分杯、冲孔和叠杯，节约人力资源，节约生产成本。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种杯子自动冲孔机，包括机架、控制装置、冲孔装置，其特征在于：还包括分杯装置、叠杯装置、环形输送链、主动链轮、从动链轮和驱动机构；环形输送链通过主动链轮和从动链轮安装在所述机架上，环形输送链张紧在主动链轮、从动链轮的外面，环形输送链上等间距设有多个接杯托板，各个接杯托板中间均设有接杯通孔，驱动机构的动力输出端与主动链轮传动连接；分杯装置、所述冲孔装置、叠杯装置沿环形输送链的输送方向依次安装在机架上，分杯装置、冲孔装置、叠杯装置以及驱动机构均与所述控制装置电连接；冲孔装置包括至少两条导柱、支撑架、第一升降机构、压板、第二升降机构、上冲孔模和下冲孔模，各条导柱均沿竖直方向安装在机架上，支撑架安装在导柱的上端并处于环形输送链的前行段上方，第一升降机构、第二升降机构均安装在支撑架上，压板通过导向套安装在导柱上并处于支撑架与环形输送链的前行段之间，压板上开设有供上冲孔模通过的通孔，压板与第一升降机构的动力输出端连接，上冲孔模与第二升降机构的动力输出端连接，下冲孔模安装在各条导柱的下端并处于环形输送链的前行段的下方。

2.如权利要求1所述的杯子自动冲孔机，其特征是：所述接杯通孔中设有垫圈。

3.如权利要求2所述的杯子自动冲孔机，其特征是：所述垫圈的内环面为锥面。

4.如权利要求1所述的杯子自动冲孔机，其特征是：所述分杯装置包括至少三条第一支撑杆、平移机构和分杯钗，各条第一支撑杆均沿竖直方向安装在所述机架上并处于所述环形输送链的前行段上方，各条第一支撑杆呈圆形排列，各条第一支撑杆上均设有第一挡杯弹簧片；平移机构安装在机架上并处于其中一条第一支撑杆的一侧；分杯钗包括支撑横臂、两个钗杯横臂和两个分杯斜臂，两个分杯斜臂处于支撑横臂与两个钗杯横臂之间，两个分杯斜臂的下端分别与支撑横臂连接，两个分杯斜臂的上端分别与两个钗杯横臂连接，分杯钗的支撑横臂与平移机构的动力输出端连接，分杯钗的两个钗杯横臂与第一支撑杆上的第一挡杯弹簧片相对应。

5.如权利要求1所述的杯子自动冲孔机，其特征是：所述冲孔装置还包括冲孔托板，冲孔托板安装在所述机架上并处于所述下冲孔模的下方。

6.如权利要求1所述的杯子自动冲孔机，其特征是：所述叠杯装置包括至少三条第二支撑杆、第三升降机构和顶杯杆，各条第二支撑杆均沿竖直方向安装在所述机架上并处于所述环形输送链的前行段上方，各条第二支撑杆呈圆形排列，各条第二支撑杆上均设有第二挡杯弹簧片；第三升降机构安装在机架上并处于环形输送链下方，顶杯杆的下端与第三升降机构的动力输出端连接并处于环形输送链下方。

7.如权利要求6所述的杯子自动冲孔机，其特征是：所述叠杯装置还包括顶杯块，顶杯块安装在所述顶杯杆的上端。