CN206750246U - 一种杯子变距机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种杯子变距机械手，将多个固定吸附装置与多个变距吸附装置沿长条形支座的长度方向设置，并且相邻两个固定吸附装置之间至少存在一个变距吸附装置，通过变距驱动装置使吸附在变距吸附装置上的灌装杯变距，根据包装需求使变距吸附装置上的灌装杯与固定吸附装置上的灌装杯相互错开，使原先一整列的灌装杯形成两列，并且每一列的灌装杯都存在一定间隔用于放置翻转后的灌装杯，便于后续进行灌装杯之间的互嵌排列。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种杯子变距机械手。
背景技术
在杯装灌装食品生产中，杯子完成食品灌装封口之后，经过清洗、干燥等一系列工序之后进行包装环节。这一环节是传统上是采用人工进行，通过人工将灌装杯子按照生产规格进行计数摆放，然后再进行封膜包装。
为了提高生产效率，现在采用自动化的计数封包方式，将待封包的灌装杯按照一定数量进行移动、摆放、封包。由于灌装杯的结构设计通常为杯口直径大于杯底直径，为了节省封包空间，使封包的结构更加紧凑，更具结构稳定性，需要将灌装杯采用互嵌排列，即前后方向上或左右方向上的相邻两个灌装杯成上下颠倒放置。为实现这种包装方式，则需要将同一列的灌装杯进行变距，使相邻两个灌装杯的位置错开，但是目前这种互嵌排列只能由工人进行手工叠放，生产效率较低，增加了生产成本。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种杯子变距机械手，这种杯子变距机械手能够使同一列杯子同时进行距离变动，按照包装需求而使杯子之间相互错开，便于后续进行灌装杯之间的互嵌排列，大幅度提高生产效率。采用的技术方案如下：
一种杯子变距机械手，其特征在于：包括长条形支座、变距驱动装置、多个固定吸附装置、多个变距吸附装置；各个固定吸附装置、各个变距吸附装置沿长条形支座的长度方向设置在长条形支座上，并且每个固定吸附装置的左侧或右侧设有一个变距吸附装置；各个固定吸附装置固定安装在长条形支座上，变距驱动装置设置在长条形支座的外面，各个变距吸附装置均与变距驱动装置的动力输出端相连接。
灌装杯在完成灌装、清洗、干燥等一系列工序之后输送到变距机械手处，然后操控机械手将一列灌装杯吸附住，并通过变距驱动装置使吸附在变距吸附装置上的灌装杯变距，根据包装需求使变距吸附装置上的灌装杯与固定吸附装置上的灌装杯相互错开，使原先一整列的灌装杯形成两列，并且每一列的灌装杯都存在一定间隔用于放置翻转后的灌装杯，便于后续进行灌装杯之间的互嵌排列。
作为本实用新型的优选方案，所述固定吸附装置包括第一吸头，第一吸头设置在长条形支座的左侧；所述变距吸附装置包括变距滑块、第二吸头和设置在长条形支座上的条形导孔，条形导孔自长条形支座的左侧向右侧延伸，变距滑块处于相应的条形导孔中并与所述变距驱动装置的动力输出端相连接，第二吸头设置在变距滑块的下表面。各个第一吸头、第二吸头吸附住相应的灌装杯，然后变距驱动装置驱动变距滑块，使各个第二吸头沿相对应的条形导孔移动，使各个被第二吸头吸附住的灌装杯从长条形支座的左侧移动到右侧，从而使各个第一吸头、第二吸头所吸附的灌装杯相互错开。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述固定吸附装置还包括第一杯模，所述变距吸附装置还包括第二杯模；第一杯模套接在所述第一吸头的外面，第二杯模套接在所述第二吸头的外面。采用第一杯模、第二杯模套住需吸附住的灌装杯，使灌装杯在进行变距时更加稳定，不易发生掉落。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述每个固定吸附装置的左侧和右侧均设有一个所述变距吸附装置。
作为本实用新型更进一步的优选方案，所述各个变距吸附装置的条形导孔均逐渐朝向相邻固定吸附装置的右侧相应位置。当进行灌装杯的变距时，第二吸头吸附的灌装杯在移动变距的时候向相邻第一吸头吸附的灌装杯右侧靠近，一方面便于灌装杯形成三行一组的分组包装，另一方便使得后续在进行灌装杯的互嵌排列工序时灌装杯的排列更加紧凑，便于灌装杯最终成品的封包。
作为本实用新型进一步的优选方案，还包括导向推杆；导向推杆与所述变距驱动装置的动力输出端相连接；各个变距滑块安装在导向推杆上并且能够沿导向推杆移动。设置导向推杆，只需推动导向推杆，各个变距滑块在导向推杆和条形导孔的共同导向下即可实现同时对所有第二杯套进行移动变距。
作为本实用新型更进一步的优选方案，所述变距驱动装置包括第一气缸和第二气缸；第一气缸与第二气缸均处于所述导向推杆的同一侧，并且第一气缸的活塞杆与所述导向推杆的左半部相连接、第二气缸的活塞杆与所述导向推杆的右半部相连接。采用两个气缸同时推动导向推杆，并且两个气缸的活塞杆分别连接在导向推杆的左半部和右半部，使导向推杆各处受力均匀，更加容易的推动所有变距滑块。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
本实用新型杯子变距机械手将多个固定吸附装置与多个变距吸附装置沿长条形支座的长度方向设置，并且每个固定吸附装置的左侧或右侧设有一个变距吸附装置，通过变距驱动装置使吸附在变距吸附装置上的灌装杯变距，根据包装需求使变距吸附装置上的灌装杯与固定吸附装置上的灌装杯相互错开，使原先一整列的灌装杯形成两列，并且每一列的灌装杯都存在一定间隔用于放置翻转后的灌装杯，便于后续进行灌装杯之间的互嵌排列。
附图说明
图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
如图1所示，一种杯子变距机械手，包括长条形支座1、变距驱动装置2、多个固定吸附装置3、多个变距吸附装置4和导向推杆5；各个固定吸附装置3、各个变距吸附装置4沿长条形支座1的长度方向设置在长条形支座1上，每个固定吸附装置3的左侧和右侧均设有一个变距吸附装置4；固定吸附装置3包括第一吸头301和第一杯模302，第一吸头301固定设置在长条形支座1的左侧，第一杯模302套接在第一吸头301的外面；变距吸附装置4包括变距滑块401、第二吸头402、第二杯模403和设置在长条形支座1上的条形导孔404，条形导孔404自长条形支座1的左侧逐渐朝向相邻第一吸头301右侧的相应位置延伸，变距滑块401安装在导向推杆5上并且能够沿导向推杆5移动，而且变距滑块401还处于相应的条形导孔404中，第二吸头402设置在变距滑块401的下表面；变距驱动装置2包括第一气缸201和第二气缸202；第一气缸201与第二气缸202设置在长条形制作1的外面并均处于导向推杆5的同一侧，第一气缸201的活塞杆与导向推杆5的左半部相连接，第二气缸202的活塞杆与导向推杆5的右半部相连接。
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式对本实用新型杯子变距机械手的工作过程和优点做进一步的说明。
需要变距的灌装杯由各个第一吸头301和第二吸头402分别吸附在第一杯模302和第二杯模403中，使得各个第一杯模302的左右两侧均有一个第二杯模403，并且所有的第一杯模302和第二杯模403此时均处在长条形支座1的左侧；然后同时驱动第一气缸201和第二气缸202，使导向推杆5从长条形支座1的左侧移动到右侧；各个第二杯模403通过相对应的第二吸头402固定在相对应的变距滑块401的下表面，在导向推杆5和各个挑衅导孔404的共同导向下，各个变距滑块401由长条形支座1的左侧向相邻相对应的第一吸头301的右侧相应位置移动，使得各个第二杯模403向相邻的第一杯模302右侧靠近，从而使各个第一杯模302和各个第二杯模403相互错开，原先处在长条形支座1左侧的所有灌装杯形成两列，并且每一列的灌装杯都存在一定间隔用于放置翻转后的灌装杯，一方面便于灌装杯形成三行一组的分组包装，另一方便使得后续在进行灌装杯的互嵌排列工序时灌装杯的排列更加紧凑，便于灌装杯最终成品的封包。
另外，由于各个第一杯模302、第二杯模403套住需吸附住的灌装杯，使灌装杯在进行变距时更加稳定，不易发生掉落；采用两个气缸201、202分别从导向推杆5的左半部和右半部同时推动导向推杆5，使导向推杆5各处受力均匀，更加容易的推动各个变距滑块401，实现在导向推杆5和条形导孔404的共同导向下即可实现同时对所有第二杯套403进行移动变距。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种杯子变距机械手，其特征在于：包括长条形支座、变距驱动装置、多个固定吸附装置、多个变距吸附装置；各个固定吸附装置、各个变距吸附装置沿长条形支座的长度方向设置在长条形支座上，并且每个固定吸附装置的左侧或右侧设有一个变距吸附装置；各个固定吸附装置固定安装在长条形支座上，变距驱动装置设置在长条形支座的外面，各个变距吸附装置均与变距驱动装置的动力输出端相连接。
2.按照权利要求1所述的杯子变距机械手，其特征在于：所述固定吸附装置包括第一吸头，第一吸头设置在长条形支座的左侧；所述变距吸附装置包括变距滑块、第二吸头和设置在长条形支座上的条形导孔，条形导孔自长条形支座的左侧向右侧延伸，变距滑块处于相应的条形导孔中并与所述变距驱动装置的动力输出端相连接，第二吸头设置在变距滑块的下表面。
3.按照权利要求2所述的杯子变距机械手，其特征在于：所述固定吸附装置还包括第一杯模，所述变距吸附装置还包括第二杯模；第一杯模套接在所述第一吸头的外面，第二杯模套接在所述第二吸头的外面。
4.按照权利要求2所述的杯子变距机械手，其特征在于：所述每个固定吸附装置的左侧和右侧均设有一个所述变距吸附装置。
5.按照权利要求4所述的杯子变距机械手，其特征在于：所述各个变距吸附装置的条形导孔均逐渐朝向相邻固定吸附装置的右侧相应位置。
6.按照权利要求2所述的杯子变距机械手，其特征在于：还包括导向推杆；导向推杆与所述变距驱动装置的动力输出端相连接；各个变距滑块安装在导向推杆上并且能够沿导向推杆移动。
7.按照权利要求6所述的杯子变距机械手，其特征在于：所述变距驱动装置包括第一气缸和第二气缸；第一气缸与第二气缸均处于所述导向推杆的同一侧，并且第一气缸的活塞杆与所述导向推杆的左半部相连接、第二气缸的活塞杆与所述导向推杆的右半部相连接。
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109229540A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-18 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 新型变距吸头及应用其的包装机 |
| CN109353586A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-19 | 宁波杰立化妆品包装用品有限公司 | 一种变距机构 |
| CN111055099A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-24 | 广东思为客科技股份有限公司 | 一种勺盖组装堆叠设备 |
| CN111483645A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-04 | 苏州迅益科系统科技有限公司 | 一种牙刷变距组合输送装置 |
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