CN204108536U - 送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送料机械手，包括伺服电机和同步带，伺服电机连接同步带，同步带上设有第一活动架，第一活动架与第二导轨连接，第一活动架上设有气缸，气缸连接连接板，连接板上连接第二活动架，第二活动架与第一活动架通过第一活动架上的第一导轨相互连接，连接板的两端分别设有上缓冲器和下缓冲器，第二活动架底部连接吸盘架，吸盘架底部设有两个吸盘。送料机械手处于卸料位置，当焊接台面需要下料时，送料机械手移动到焊接台面下料位置，真空吸盘下降吸住LCM后上升，然后移动到卸料位置，真空吸盘下降，真空释放，真空吸盘将LCM放在出料输送带上，真空吸盘上升，高效快捷，提高了设备的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料机械手，尤其是一种应用于全自动背光模组组装焊接设备的送料机械手。
背景技术
LCM即为液晶显示模块，传统的LCM的组装焊接后的下料采用的是人工下料的方式，而由于下料的速度比较慢，组装焊接设备的工作效率就受到限制，降低了生产效率。
发明内容
本实用新型提出了一种送料机械手，可快速将LCM从焊接台面上转移至输送带，加快送料速度，提高生产效率。
为实现这一目的，本实用新型所采用的结构是：一种送料机械手，包括伺服电机和同步带，所述伺服电机连接同步带，同步带连接设置在第二导轨上的第一活动架，第一活动架与第二导轨相互垂直，第一活动架上设有一气缸，所述气缸底部垂直连接一块连接板，连接板底部垂直连接第二活动架，第一活动架上设有一第一导轨，第二活动架与第一活动架通过第一导轨相互连接，第二活动架底部垂直连接一吸盘架，吸盘架底部设有真空吸盘。
所述第二导轨为水平方向的导轨，所述第一导轨为垂直方向的导轨。
所述连接板的两端分别设有上缓冲器和下缓冲器。
所述第二活动架与吸盘架之间设有加强筋。
其有益效果是：送料机械手处于卸料位置，当焊接台面需要下料时，送料机械手移动到焊接台面下料位置，真空吸盘下降吸住LCM后上升，然后移动到卸料位置，真空吸盘下降，真空释放，真空吸盘将LCM放在出料输送带上，真空吸盘上升，高效快捷，提高了设备的工作效率。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示的一种送料机械手，包括伺服电机3和同步带4，伺服电机3连接并控制同步带4的运行，同步带4与一第二导轨6上的第一活动架10连接，第二导轨6为水平方向的导轨，在同步带4的带动下，第一活动架10沿第二导轨6在水平方向上移动。第一活动架10与第二导轨6相互垂直，第一活动架10上设有一气缸5，气缸5底部通过气缸5的活塞垂直连接一连接板11，连接板11底部垂直连接有第二活动架12，第一活动架10上设有一垂直方向的第一导轨2，第一活动架10与第二活动架12通过第一导轨2相互连接，在气缸5的作用下，第二活动架12沿着第一导轨2在垂直方向上移动。连接板11的两端分别设置有上缓冲器1和下缓冲器7，缓冲器对第二活动架12的升降行程起调节作用。第二活动架12的底部垂直连接有一吸盘架8，吸盘架8的底部设置有真空吸盘。
送料机械手处于卸料位置，当焊接台面需要下料时，送料机械手移动到焊接台面下料位置，真空吸盘下降吸住LCM9后上升，然后移动到卸料位置，真空吸盘下降，真空释放，真空吸盘将LCM9放在出料输送带上即完成一次卸料，自动化程度高，高效快捷，大大提高装配焊接设备的工作效率。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (4)
1.一种送料机械手，包括伺服电机(3)和同步带(4)，其特征在于，所述伺服电机(3)连接同步带(4)，同步带(4)连接设置在第二导轨(6)上的第一活动架(10)，第一活动架(10)与第二导轨(6)相互垂直，第一活动架(10)上设有一气缸(5)，所述气缸(5)底部垂直连接一块连接板(11)，连接板(11)底部垂直连接第二活动架(12)，第一活动架(10)上设有一第一导轨(2)，第二活动架(12)与第一活动架(10)通过第一导轨(2)相互连接，第二活动架(10)底部垂直连接一吸盘架(8)，吸盘架(8)底部设有真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于，所述第二导轨(6)为水平方向的导轨，所述第一导轨(2)为垂直方向的导轨。
3.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于，所述连接板(11)的两端分别设有上缓冲器(1)和下缓冲器(7)。
4.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于，所述第二活动架(12)与吸盘架(8)之间设有加强筋。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420423659.3U CN204108536U (zh) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | 送料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420423659.3U CN204108536U (zh) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | 送料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204108536U true CN204108536U (zh) | 2015-01-21 |
Family
ID=52325894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201420423659.3U Expired - Fee Related CN204108536U (zh) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | 送料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204108536U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107696136A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-02-16 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种新型纸板压装自动生产线 |
| WO2018161202A1 (zh) * | 2017-03-05 | 2018-09-13 | 肖丽芳 | 一种全自动微机芯片控制的智能送料系统 |
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2014
- 2014-07-30 CN CN201420423659.3U patent/CN204108536U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018161202A1 (zh) * | 2017-03-05 | 2018-09-13 | 肖丽芳 | 一种全自动微机芯片控制的智能送料系统 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150121 Termination date: 20150730 |
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