CN204524695U - 一种胀紧定位内撑机构 - Google Patents

一种胀紧定位内撑机构 Download PDF

Info

Publication number
CN204524695U
CN204524695U CN201520250718.6U CN201520250718U CN204524695U CN 204524695 U CN204524695 U CN 204524695U CN 201520250718 U CN201520250718 U CN 201520250718U CN 204524695 U CN204524695 U CN 204524695U
Authority
CN
China
Prior art keywords
expansion block
swelling
inner support
push rod
hydraulic cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201520250718.6U
Other languages
English (en)
Inventor
李建营
王博
王安泽
王贵超
王新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AMET Welding Automation Technology (Beijing) Co Ltd
Original Assignee
AMET Welding Automation Technology (Beijing) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AMET Welding Automation Technology (Beijing) Co Ltd filed Critical AMET Welding Automation Technology (Beijing) Co Ltd
Priority to CN201520250718.6U priority Critical patent/CN204524695U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204524695U publication Critical patent/CN204524695U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种胀紧定位内撑机构,包括工装体,由多段胀紧定位内撑部件组成;液压缸固定安装在工装体的法兰端面上,液压缸的活塞杆与推杆螺纹连接,推杆由连杆板和铰链销轴与内胀块座形成铰接联动,内胀块座上由螺钉紧固着内胀块,滑动导轨安装在工装体的法兰端面,滑动导轨与内胀块座滑动配合,内胀块座与内胀块沿滑动导轨可以做胀紧收缩径向移动。本实用新型由液压缸提供动力,推拉推杆,通过铰链连杆板带动胀块座和内胀块胀紧筒体工件,有效解决了大尺寸圆筒筒体焊接工艺过程中的变形,为筒体焊接质量提供保障。

Description

一种胀紧定位内撑机构
技术领域
本实用新型涉及胀紧定位内撑机构,特别是大尺寸圆管筒体的胀紧定位内撑校形机构。
背景技术
目前的现有技术为:大尺寸圆管筒体的胀紧定位内撑还没有可靠的措施,大尺寸圆管筒体的焊接变形无控制方式,直接影响到筒体焊接质量,因无胀紧定位内撑的焊接变形造成的不合格件较多。在这种情况下本实用新型发明了一种胀紧定位内撑机构,解决了大尺寸圆管筒体的焊接工艺变形问题,有效避免焊接变形,提高焊接成品质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题,提供一种一种胀紧定位内撑机构,解决了大尺寸圆管筒体的焊接工艺变形问题,有效避免焊接变形,提高焊接成品质量。
一种胀紧定位内撑机构,所述胀紧定位内撑机构包括工装体,所述工装体由多段胀紧定位内撑部件组成,所述胀紧定位内撑部件中间为焊缝胀紧定位内撑部件,左右端为非焊缝胀紧定位内撑部件;非焊缝胀紧定位内撑部件与焊缝胀紧定位内撑部件通过工装体经螺栓紧固连接。
液压缸固定安装在工装体的法兰端面上,液压缸的活塞杆与推杆螺纹连接,推杆由连杆板和铰链销轴与内胀块座形成铰接联动,内胀块座上由螺钉紧固着内胀块,滑动导轨安装在工装体的法兰端面,滑动导轨与内胀块座滑动配合,内胀块座与内胀块沿滑动导轨可以做胀紧收缩径向移动;
所述液压缸的活塞杆伸缩,推拉推杆,推杆通过铰接的连杆板带动内胀块座与内胀块沿滑动导轨做径向胀紧收缩移动,导向轮安装在工装体的法兰端面,推杆和连杆连接在一起做内撑运动。
所述中间的焊缝胀紧定位内撑部件由一个单独的液压缸驱动;所述左右端的非焊缝胀紧定位内撑部件分别各由一个液压缸驱动,左右端的非焊缝胀紧定位内撑部件由推杆和连杆连接在一起做内撑运动。
所述工装体装有多组轴向弹性导向轮,用于工件上下料导向移动。
所述推杆推拉连杆板带动内胀块以楔块连杆机构的放大胀紧,并将各部件串联一起。
所述液压缸的活塞杆伸缩,推拉推杆,推杆通过铰接的连杆板带动内胀块座与内胀块沿滑动导轨做径向胀紧收缩移动。
所述内胀块是胀紧筒体工件的部件,安装在胀块座上,是做径向伸缩移动的胀紧工件。
所述内胀块座是安装内胀块的基础,通过连杆板铰接与推杆,由滑动导轨导向移动。
所述连杆板是胀块座与推杆的铰接联板,推杆的轴向移动通过联板带动胀块座做径向移动。
所述推杆是胀紧定位内撑工装的动力杆,与工装体导向轴孔滑动配合,推杆的轴向移动通过铰接连杆板转换为胀块的径向移动。
所述铰链销轴是连杆板与推杆和内胀块座铰接的销轴。
所述连杆是每个胀紧定位内撑分体部件推杆连接件,螺纹联结紧固。
所述液压缸是原动力件,安装与工装体法兰端面,工装体是工装各个部件的装配基础,为铸造整体件,是工装承载的刚性体。
所述导向轮是上下圆筒筒体工件的导向移动件,安装于工装体上,导向轮弧面与筒体工件内圆弧面接触。
本实用新型的有益效果在于:由液压缸提供动力,推拉推杆,通过铰链连杆板带动胀块座和内胀块胀紧筒体工件,有效解决了大尺寸圆筒筒体焊接工艺过程中的变形,为筒体焊接质量提供保障。本胀紧定位内撑校形机构由多段胀紧定位内撑部件组成。
附图说明
图1为胀紧定位内撑机构工装体结构示意图;
图2为胀紧定位内撑机构胀紧剖视示意图;
图3为胀紧定位内撑机构收缩剖视示意图。
其中,1-非焊缝胀紧定位内撑部分;2-焊缝胀紧定位内撑部分;3-导向轮;4-液压缸;5-工装体;6-推杆;7-连杆板;8-铰链销轴;9-内胀块座;10-内胀块;11-滑动导轨;12-连杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明:本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式,但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
如图1所示,所述胀紧定位内撑机构包括工装体5,所述工装体5由多段胀紧定位内撑部件组成,所述胀紧定位内撑部件中间为焊缝胀紧定位内撑部件2,左右端为非焊缝胀紧定位内撑部件1,非焊缝胀紧定位内撑部件1与焊缝胀紧定位内撑部件2通过工装体5经螺栓紧固连接;。
如图2和图3所示,所述胀紧定位内撑机构,包括液压缸4、工装体5、推杆6、连杆板7、内胀块座9、内胀块10、连杆12、导向轮3、铰链销轴8和滑动导轨11等。
液压缸4固定安装在工装体5的法兰端面上,液压缸4的活塞杆与推杆6螺纹连接,推杆6由连杆板7和铰链销轴8与内胀块座9形成铰接联动,内胀块座9上由螺钉紧固着内胀块10,滑动导轨11安装在工装体5的法兰端面,滑动导轨11与内胀块座9滑动配合,内胀块座9与内胀块10沿滑动导轨11可以做胀紧收缩径向移动。
所述液压缸4的活塞杆伸缩,推拉推杆6,推杆6通过铰接的连杆板7带动内胀块座9与内胀块10沿滑动导轨11做径向胀紧收缩移动,导向轮3安装在工装体5的法兰端面,推杆6和连杆12连接在一起做内撑运动。
所述中间的焊缝胀紧定位内撑部件2由一个单独的液压缸驱动;所述左右端的非焊缝胀紧定位内撑部件1分别各由一个液压缸驱动,左右端的非焊缝胀紧定位内撑部件1由推杆6、连杆12连接成一起做内撑运动。
所述工装体5装有多组轴向弹性导向轮3,用于工件上下料导向移动。
所述推杆6推拉连杆板7带动内胀块10以楔块连杆机构的放大胀紧,并将各部件串联一起。
本发明的工作过程:
如图2所示,胀紧定位内撑机构胀紧时,液压缸4的活塞杆伸出,推动推杆6,推杆6通过铰接的连杆板7带动内胀块座9与内胀块10沿滑动导轨11做径向胀紧移动,胀紧定位内撑机构内圆面壁。
如图3所示,胀紧定位内撑机构收缩时,液压缸4的活塞杆缩回复位,拉动推杆6,推杆6通过铰接的连杆板7带动内胀块座9与内胀块10沿滑动导轨11做径向收缩移动,内胀块10离开工件内圆面壁,与工件脱离。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,这些具体实施方式都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式,而且本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种胀紧定位内撑机构,其特征在于:
所述胀紧定位内撑机构包括工装体(5),所述工装体(5)由多段胀紧定位内撑部件组成,所述胀紧定位内撑部件中间为焊缝胀紧定位内撑部件(2),左右端为非焊缝胀紧定位内撑部件(1);非焊缝胀紧定位内撑部件(1)与焊缝胀紧定位内撑部件(2)通过工装体(5)经螺栓紧固连接;
液压缸(4)固定安装在工装体(5)的法兰端面上,液压缸(4)的活塞杆与推杆(6)螺纹连接,推杆(6)由连杆板(7)和铰链销轴(8)与内胀块座(9)形成铰接联动,内胀块座(9)上由螺钉紧固着内胀块(10),滑动导轨(11)安装在工装体(5)的法兰端面,滑动导轨(11)与内胀块座(9)滑动配合,内胀块座(9)与内胀块(10)沿滑动导轨(11)可以做胀紧收缩径向移动;
所述液压缸(4)的活塞杆伸缩、推拉推杆(6),推杆(6)通过铰接的连杆板(7)带动内胀块座(9)与内胀块(10)沿滑动导轨(11)做径向胀紧收缩移动,导向轮(3)安装在工装体(5)的法兰端面,推杆(6)和连杆(12)连接在一起做内撑运动。
2.根据权利要求1所述的胀紧定位内撑机构,其特征在于:
所述中间的焊缝胀紧定位内撑部件(2)由一个单独的液压缸驱动;所述左右端的非焊缝胀紧定位内撑部件(1)分别各由一个液压缸驱动,左右端的非焊缝胀紧定位内撑部件(1)由推杆(6)和连杆(12)连接在一起做内撑运动。
3.根据权利要求1所述的胀紧定位内撑机构,其特征在于:
所述工装体(5)装有多组轴向弹性导向轮(3),用于工件上下料导向移动。
4.根据权利要求1所述的胀紧定位内撑机构,其特征在于:
所述推杆(6)推拉连杆板(7)带动内胀块(10)以楔块连杆机构的放大胀紧,并将各部件串联一起。
CN201520250718.6U 2015-04-24 2015-04-24 一种胀紧定位内撑机构 Expired - Lifetime CN204524695U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520250718.6U CN204524695U (zh) 2015-04-24 2015-04-24 一种胀紧定位内撑机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520250718.6U CN204524695U (zh) 2015-04-24 2015-04-24 一种胀紧定位内撑机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204524695U true CN204524695U (zh) 2015-08-05

Family

ID=53738747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520250718.6U Expired - Lifetime CN204524695U (zh) 2015-04-24 2015-04-24 一种胀紧定位内撑机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204524695U (zh)

Cited By (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105127658A (zh) * 2015-09-06 2015-12-09 田承芳 用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置
CN105945492A (zh) * 2016-07-04 2016-09-21 福建海山机械股份有限公司 适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具
CN106216905A (zh) * 2016-06-30 2016-12-14 合肥永升机械有限公司 一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构
CN106425273A (zh) * 2016-12-23 2017-02-22 贵州黎阳航空动力有限公司 一种用于薄壁筒形零件加工的环形焊缝支撑夹具
CN106586424A (zh) * 2015-10-14 2017-04-26 唐山开元机器人系统有限公司 一种多自由度运输小车导向机构
CN106881552A (zh) * 2017-04-12 2017-06-23 广州创研自动化设备有限公司 一种用于抽油烟机风道焊接的定位机构
CN106956229A (zh) * 2017-05-17 2017-07-18 重庆欧尼斯特机电有限公司 一种叶轮固定工装
CN107660169A (zh) * 2015-05-26 2018-02-02 林德股份公司 用于将第一管区段与第二管区段焊接的设备和方法
CN107755955A (zh) * 2017-11-06 2018-03-06 上海交通大学 用于构件内支撑的一体式免拆卸的内撑装卡装置
CN108313832A (zh) * 2018-03-14 2018-07-24 大连奥特马工业有限公司 双气路滑差轴
CN109202224A (zh) * 2018-09-27 2019-01-15 天津大学 基于k-tig的宽口径管道双面双弧焊接系统和方法
CN109280917A (zh) * 2018-10-31 2019-01-29 超达阀门集团股份有限公司 一种球体热喷涂的装夹装置
CN109332049A (zh) * 2018-10-31 2019-02-15 超达阀门集团股份有限公司 一种高温球体的快速装夹装置
CN109396874A (zh) * 2018-11-07 2019-03-01 安庆工匠智能化设备制造有限公司 一种弹性内涨式自动夹具
CN109513988A (zh) * 2017-09-20 2019-03-26 郑州大学 新型圆管夹具
CN109530903A (zh) * 2018-10-17 2019-03-29 苏州璞悦精工科技有限公司 全自动高精度筒体内涨机构
CN109623444A (zh) * 2019-01-25 2019-04-16 西南石油大学 一种大型锥形回转体的可调节铣削夹具
CN109676054A (zh) * 2019-02-22 2019-04-26 谢结苟 一种压力罐体胀形设备
CN109781326A (zh) * 2019-03-08 2019-05-21 周焱春 一种金属罐体压力检测设备
CN109773401A (zh) * 2019-03-27 2019-05-21 东北石油大学 管道焊接用的旋转插胀式衬垫装置
CN110064888A (zh) * 2019-05-23 2019-07-30 浙江精功科技股份有限公司 一种胀紧定位内撑机构
CN110216580A (zh) * 2019-05-21 2019-09-10 安徽裕佳铝塑科技有限公司 一种口红管打磨用自动固定装置
CN110216708A (zh) * 2019-07-03 2019-09-10 长兴云腾新能源科技有限公司 一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置
CN110630405A (zh) * 2019-09-02 2019-12-31 湖北三江航天江河化工科技有限公司 用于固体火箭发动机装药的胀紧装置及施工方法
CN110900071A (zh) * 2019-11-26 2020-03-24 湖南杰希重工有限公司 一种内撑式定位夹紧机构
CN111299954A (zh) * 2020-03-31 2020-06-19 昆山华恒焊接股份有限公司 内撑工装及管件加工方法
CN111609011A (zh) * 2020-06-23 2020-09-01 湖北三江航天江河化工科技有限公司 一种胀紧装置及胀紧方法
CN111839188A (zh) * 2019-04-29 2020-10-30 宁波方太厨具有限公司 一种蒸箱立筒定位工装
CN112475754A (zh) * 2020-10-30 2021-03-12 哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司 一种大尺寸筒形薄壁件精密内型定位装置
CN112570498A (zh) * 2020-12-14 2021-03-30 无锡市宝业机械制造有限公司 多向校圆机及校圆方法
CN112757064A (zh) * 2020-12-31 2021-05-07 綦江齿轮传动有限公司 磨床传动机构
CN113146020A (zh) * 2021-04-08 2021-07-23 贵州航天天马机电科技有限公司 一种用于纵缝搅拌摩擦焊的内撑装置及其焊接方法
CN113878296A (zh) * 2021-10-28 2022-01-04 Dig自动化工程(武汉)有限公司 一种用于长管道焊接的内撑装置
CN113894493A (zh) * 2021-10-21 2022-01-07 沈阳汇博热能设备有限公司 长圆形膨胀节环焊缝搭接接头胀紧装置
CN113967896A (zh) * 2021-01-29 2022-01-25 航天智造(上海)科技有限责任公司 一种组合式多级胀紧定位心轴
CN114850651A (zh) * 2022-06-02 2022-08-05 太仓阿尔法数字科技有限公司 一种在役管道焊接修复方法及装置
CN115070616A (zh) * 2022-07-04 2022-09-20 中国第一汽车股份有限公司 薄壁套筒类零件磨削夹具
CN115889951A (zh) * 2022-11-11 2023-04-04 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 一种锥体零件自动焊接用气动胀紧工艺装置
CN116135387A (zh) * 2023-04-17 2023-05-19 江苏正泰不锈钢产业有限公司 一种不锈钢管焊接方法
CN116900568A (zh) * 2023-08-28 2023-10-20 北京航星机器制造有限公司 一种焊接工装、焊接设备、焊接方法
CN117226759A (zh) * 2023-11-07 2023-12-15 成都易联智通信息技术有限公司 一种数据采集器组装用定位工装
CN117300593A (zh) * 2023-10-08 2023-12-29 扬州埃蒂森锻压自动化有限公司 一种内张紧旋转装置
CN117964398A (zh) * 2023-03-07 2024-05-03 葛召峰 陶瓷产品用移动式加热装置

Cited By (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107660169A (zh) * 2015-05-26 2018-02-02 林德股份公司 用于将第一管区段与第二管区段焊接的设备和方法
CN105127658A (zh) * 2015-09-06 2015-12-09 田承芳 用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置
CN106586424A (zh) * 2015-10-14 2017-04-26 唐山开元机器人系统有限公司 一种多自由度运输小车导向机构
CN106586424B (zh) * 2015-10-14 2018-12-04 唐山开元机器人系统有限公司 一种多自由度运输小车导向机构
CN106216905A (zh) * 2016-06-30 2016-12-14 合肥永升机械有限公司 一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构
CN106216905B (zh) * 2016-06-30 2018-03-06 合肥永升机械有限公司 一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构
CN105945492A (zh) * 2016-07-04 2016-09-21 福建海山机械股份有限公司 适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具
CN106425273A (zh) * 2016-12-23 2017-02-22 贵州黎阳航空动力有限公司 一种用于薄壁筒形零件加工的环形焊缝支撑夹具
CN106881552A (zh) * 2017-04-12 2017-06-23 广州创研自动化设备有限公司 一种用于抽油烟机风道焊接的定位机构
CN106956229B (zh) * 2017-05-17 2019-03-05 重庆欧尼斯特机电有限公司 一种叶轮固定工装
CN106956229A (zh) * 2017-05-17 2017-07-18 重庆欧尼斯特机电有限公司 一种叶轮固定工装
CN109513988A (zh) * 2017-09-20 2019-03-26 郑州大学 新型圆管夹具
CN107755955A (zh) * 2017-11-06 2018-03-06 上海交通大学 用于构件内支撑的一体式免拆卸的内撑装卡装置
CN108313832B (zh) * 2018-03-14 2024-02-27 大连奥特马工业有限公司 双气路滑差轴
CN108313832A (zh) * 2018-03-14 2018-07-24 大连奥特马工业有限公司 双气路滑差轴
CN109202224A (zh) * 2018-09-27 2019-01-15 天津大学 基于k-tig的宽口径管道双面双弧焊接系统和方法
CN109530903A (zh) * 2018-10-17 2019-03-29 苏州璞悦精工科技有限公司 全自动高精度筒体内涨机构
CN109280917A (zh) * 2018-10-31 2019-01-29 超达阀门集团股份有限公司 一种球体热喷涂的装夹装置
CN109332049A (zh) * 2018-10-31 2019-02-15 超达阀门集团股份有限公司 一种高温球体的快速装夹装置
CN109280917B (zh) * 2018-10-31 2024-05-07 超达阀门集团股份有限公司 一种球体热喷涂的装夹装置
CN109396874B (zh) * 2018-11-07 2021-05-14 安庆工匠智能化设备制造有限公司 一种弹性内涨式自动夹具
CN109396874A (zh) * 2018-11-07 2019-03-01 安庆工匠智能化设备制造有限公司 一种弹性内涨式自动夹具
CN109623444A (zh) * 2019-01-25 2019-04-16 西南石油大学 一种大型锥形回转体的可调节铣削夹具
CN109676054A (zh) * 2019-02-22 2019-04-26 谢结苟 一种压力罐体胀形设备
CN109781326A (zh) * 2019-03-08 2019-05-21 周焱春 一种金属罐体压力检测设备
CN109773401A (zh) * 2019-03-27 2019-05-21 东北石油大学 管道焊接用的旋转插胀式衬垫装置
CN111839188A (zh) * 2019-04-29 2020-10-30 宁波方太厨具有限公司 一种蒸箱立筒定位工装
CN110216580A (zh) * 2019-05-21 2019-09-10 安徽裕佳铝塑科技有限公司 一种口红管打磨用自动固定装置
CN110216580B (zh) * 2019-05-21 2021-02-05 安徽裕佳铝塑科技有限公司 一种口红管打磨用自动固定装置
CN110064888A (zh) * 2019-05-23 2019-07-30 浙江精功科技股份有限公司 一种胀紧定位内撑机构
CN110216708A (zh) * 2019-07-03 2019-09-10 长兴云腾新能源科技有限公司 一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置
CN110216708B (zh) * 2019-07-03 2024-03-29 长兴云腾新能源科技有限公司 一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置
CN110630405A (zh) * 2019-09-02 2019-12-31 湖北三江航天江河化工科技有限公司 用于固体火箭发动机装药的胀紧装置及施工方法
CN110630405B (zh) * 2019-09-02 2021-06-18 湖北三江航天江河化工科技有限公司 用于固体火箭发动机装药的胀紧装置及施工方法
CN110900071A (zh) * 2019-11-26 2020-03-24 湖南杰希重工有限公司 一种内撑式定位夹紧机构
CN111299954A (zh) * 2020-03-31 2020-06-19 昆山华恒焊接股份有限公司 内撑工装及管件加工方法
CN111609011A (zh) * 2020-06-23 2020-09-01 湖北三江航天江河化工科技有限公司 一种胀紧装置及胀紧方法
CN112475754A (zh) * 2020-10-30 2021-03-12 哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司 一种大尺寸筒形薄壁件精密内型定位装置
CN112570498A (zh) * 2020-12-14 2021-03-30 无锡市宝业机械制造有限公司 多向校圆机及校圆方法
CN112757064A (zh) * 2020-12-31 2021-05-07 綦江齿轮传动有限公司 磨床传动机构
CN112757064B (zh) * 2020-12-31 2023-03-07 綦江齿轮传动有限公司 磨床传动机构
CN113967896A (zh) * 2021-01-29 2022-01-25 航天智造(上海)科技有限责任公司 一种组合式多级胀紧定位心轴
CN113146020A (zh) * 2021-04-08 2021-07-23 贵州航天天马机电科技有限公司 一种用于纵缝搅拌摩擦焊的内撑装置及其焊接方法
CN113894493A (zh) * 2021-10-21 2022-01-07 沈阳汇博热能设备有限公司 长圆形膨胀节环焊缝搭接接头胀紧装置
CN113878296B (zh) * 2021-10-28 2023-08-25 Dig自动化工程(武汉)有限公司 一种用于长管道焊接的内撑装置
CN113878296A (zh) * 2021-10-28 2022-01-04 Dig自动化工程(武汉)有限公司 一种用于长管道焊接的内撑装置
CN114850651A (zh) * 2022-06-02 2022-08-05 太仓阿尔法数字科技有限公司 一种在役管道焊接修复方法及装置
CN114850651B (zh) * 2022-06-02 2023-09-12 太仓阿尔法数字科技有限公司 一种在役管道焊接修复方法及装置
CN115070616A (zh) * 2022-07-04 2022-09-20 中国第一汽车股份有限公司 薄壁套筒类零件磨削夹具
CN115889951A (zh) * 2022-11-11 2023-04-04 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 一种锥体零件自动焊接用气动胀紧工艺装置
CN117964398A (zh) * 2023-03-07 2024-05-03 葛召峰 陶瓷产品用移动式加热装置
CN116135387A (zh) * 2023-04-17 2023-05-19 江苏正泰不锈钢产业有限公司 一种不锈钢管焊接方法
CN116900568A (zh) * 2023-08-28 2023-10-20 北京航星机器制造有限公司 一种焊接工装、焊接设备、焊接方法
CN117300593A (zh) * 2023-10-08 2023-12-29 扬州埃蒂森锻压自动化有限公司 一种内张紧旋转装置
CN117226759A (zh) * 2023-11-07 2023-12-15 成都易联智通信息技术有限公司 一种数据采集器组装用定位工装
CN117226759B (zh) * 2023-11-07 2024-01-30 成都易联智通信息技术有限公司 一种数据采集器组装用定位工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204524695U (zh) 一种胀紧定位内撑机构
CN204735907U (zh) 液压内对中器
CN102328168A (zh) 圆形消声器组焊工装
CN104625546A (zh) 用于大直径筒体与接管的焊接工装
CN104625547A (zh) 用于小直径筒体与接管的焊接工装
CN102615459B (zh) 起重机大臂筒体移动式柔性内支撑工装设备及其工作方法
CN204565526U (zh) 风电塔筒组对机
CN110625236A (zh) 一种可快速拆卸柔性大直径环缝焊接工装
CN221231864U (zh) 贮气罐筒体封头径向焊接装置
CN104668877A (zh) 一种用于立式管管焊机的内撑装置
CN219787254U (zh) 一种法兰钢管的焊接辅助定位装置
CN204294680U (zh) 龙门液压合缝机升降托架
CN104907364B (zh) 焊接枪头连接杆的矫正装置及方法
CN209255532U (zh) 一种汽车转向器外管柱筒压溃支架矫正装置
CN208483366U (zh) 一种方涵滚焊机用焊台
CN209705530U (zh) 一种牵引式管道修复器
CN208879418U (zh) 扒渣机活动架大梁弯曲工装
CN207900436U (zh) 一种高精度定位的碰焊机
CN211275967U (zh) 一种钢构腹板弧形校正装置
CN209698310U (zh) 一种塔节焊接的辅助固定装置
CN204771335U (zh) 一种自行车车体工件焊接装置
CN209502784U (zh) 一种扩口机的扩口结构
CN205614593U (zh) 插装阀取出器
CN216227473U (zh) 适用于小直径筒体的埋弧自动焊焊接装置
CN207273119U (zh) 一种立式导向套的拆解装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20150805