CN211102350U - 一种视觉追踪自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
一种视觉追踪自动焊接设备，包括工作台和焊接枪，其特征在于：所述工作台设有第一滑动杆，所述第一滑动杆上设有第二滑动杆，所述第二滑动杆与所述第一滑动杆滑动连接，所述第二滑动杆上设有焊接枪，所述焊接枪与所述第二滑动杆滑动连接，所述焊接枪上设有摄像头。所述焊接枪包括焊接杆，所述焊接杆设有连接支架，所述连接支架设置在第二滑动杆上，所述焊接杆的上端设有连接板，所述连接板上设有转动轮，所述转动轮通过皮带与第一电机转动连接。整体实现多自由度焊接这一技术效果，而且在精密焊接操作上，设有摄像头能有效把控焊接位置，提高焊接精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备，特别涉及一种视觉追踪自动焊接设备。
背景技术
现有的焊接机种类很多，常用的是焊接专机，例如卧式环缝焊接专机、吊臂直线焊接专机、车架箱体直线焊接专机等。焊接专机即针对于某种工件进行专机定制得到的焊接机，这种焊接专机是专门用于焊接某种工件的，无法用于其他工件的焊接，应用的局限性大。而且在特定的工件上，使用调整时很不方便，其细小部分更无法看清。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种视觉追踪自动焊接设备，整体实现多自由度焊接这一技术效果，而且在精密焊接操作上，设有摄像头能有效把控焊接位置，提高焊接精度。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种视觉追踪自动焊接设备，包括工作台和焊接枪，其特征在于：所述工作台设有第一滑动杆，所述第一滑动杆上设有第二滑动杆，所述第二滑动杆与所述第一滑动杆滑动连接，所述第二滑动杆上设有焊接枪，所述焊接枪与所述第二滑动杆滑动连接，所述焊接枪上设有摄像头。
进一步地，所述焊接枪包括焊接杆，所述焊接杆设有连接支架，所述连接支架设置在第二滑动杆上，所述焊接杆的上端设有连接板，所述连接板上设有转动轮，所述转动轮通过皮带与第一电机转动连接。
进一步地，所述连接板的一侧设有滑动块，所述滑动块与第三滑动杆活动连接，所述第三滑动杆固定在连接支架上。
进一步地，所述焊接杆的下端连接有滑动板，所述滑动板上设有与滑动板相配合的调节板，所述调节板与所述滑动板滑动连接。
进一步地，所述调节板上设摄像头、第二电机和焊接枪头。
进一步地，所述滑动板和所述调节板为圆弧状。
采用上述技术方案，整体实现多自由度焊接这一技术效果，通过第一滑动杆与第二滑动杆配合现实整体的第一道移动；焊接枪可在第二滑动杆滑动，实现第二道移动；焊接杆上设有滑动块，使得焊接杆可在第三滑动杆上移动，现实第三道移动；转动轮通过皮带与第一电机连接，第一电机可通过皮带使转动轮和焊接杆转动，使得焊接杆可以旋动，现实第四道移动；设有滑动板和相配合的调节板，使得焊接枪头现实微小距离的调节，实现第五道移动，而且在精密焊接操作上，设有摄像头能有效把控焊接位置，提高焊接精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型焊接枪的正面视图；
图3为本实用新型焊接枪的立体示意图；
图4为本实用新型焊接枪头的立体示意图。
图中，1-工作台，2-焊接枪，3-第二滑动杆，4-第一滑动杆，21-第三滑动杆，22-转动轮，23-皮带，24-滑动块，25-第一电机，26-焊接杆，27-连接支架，28-滑动板，29-焊接枪头，31-调节板，32-第二电机，33-摄像头，34-连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，包括工作台1和焊接枪2，工作台1设有第一滑动杆4，第一滑动杆4上设有第二滑动杆3，第二滑动杆3与所述第一滑动杆4滑动连接，第二滑动杆3上设有焊接枪2，焊接枪2与第二滑动杆3滑动连接，焊接枪2上设有摄像头33。通过第一滑动杆4与第二滑动杆3配合现实整体的第一道移动；焊接枪2可在第二滑动杆3滑动，实现第二道移动，而且在精密焊接操作上，设有摄像头33能有效把控焊接位置，提高焊接精度。
此外，焊接枪2包括焊接杆26，焊接杆26设有连接支架27，连接支架27设置在第二滑动杆3上，焊接杆26的上端设有连接板34，连接板34上设有转动轮22，转动轮22通过皮带23与第一电机25连接，第一电机25通过皮带23与转动轮22转动连接。转动轮22通过皮带23与第一电机25连接，第一电机25可通过皮带23使转动轮22和焊接杆26转动，使得焊接杆26可以旋动，现实第三道移动。
此外，连接板34的一侧设有滑动块24，滑动块24与第三滑动杆21滑动连接，第三滑动杆21固定在连接支架27上。焊接杆上设有滑动块24，使得焊接杆26可在第三滑动杆21上移动，现实第四道移动。
此外，焊接杆26的下端连接有滑动板28，滑动板28上设有与滑动板28相配合的调节板31，调节板31与滑动板28滑动连接，调节板31上设摄像头33、第二电机32和焊接枪头29，滑动板28和调节板31为圆弧状。设有滑动板28和相配合的调节板31，使得焊接枪头29现实微小距离的调节，实现第五道移动，而且摄像头33能跟随焊接枪头29的位移而移动，保证其精准度。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种视觉追踪自动焊接设备，包括工作台(1)和焊接枪(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设有第一滑动杆(4)，所述第一滑动杆(4)上设有第二滑动杆(3)，所述第二滑动杆(3)与所述第一滑动杆(4)滑动连接，所述第二滑动杆(3)上设有焊接枪(2)，所述焊接枪(2)与所述第二滑动杆(3)滑动连接，所述焊接枪(2)上设有摄像头(33)。
2.根据权利要求1所述的视觉追踪自动焊接设备，其特征在于：所述焊接枪(2)包括焊接杆(26)，所述焊接杆(26)设有连接支架(27)，所述连接支架(27)设置在第二滑动杆(3)上，所述焊接杆(26)的上端设有连接板(34)，所述连接板(34)上设有转动轮(22)，所述转动轮(22)通过皮带(23)与第一电机(25)转动连接。
3.根据权利要求2所述的视觉追踪自动焊接设备，其特征在于：所述连接板(34)的一侧设有滑动块(24)，所述滑动块(24)与第三滑动杆(21)滑动连接，所述第三滑动杆(21)固定在连接支架(27)上。
4.根据权利要求3所述的视觉追踪自动焊接设备，其特征在于：所述焊接杆(26)的下端连接有滑动板(28)，所述滑动板(28)上设有与滑动板(28)相配合的调节板(31)，所述调节板(31)与所述滑动板(28)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的视觉追踪自动焊接设备，其特征在于：所述调节板(31)上设摄像头(33)、第二电机(32)和焊接枪头(29)。
6.根据权利要求5所述的视觉追踪自动焊接设备，其特征在于：所述滑动板(28)和所述调节板(31)为圆弧状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922216586.6U CN211102350U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种视觉追踪自动焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922216586.6U CN211102350U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种视觉追踪自动焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211102350U true CN211102350U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71692787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922216586.6U Active CN211102350U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种视觉追踪自动焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN211102350U (zh) |
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2019
- 2019-12-11 CN CN201922216586.6U patent/CN211102350U/zh active Active
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