CN210757717U

CN210757717U - 一种齿轮组装用机械人

Info

Publication number: CN210757717U
Application number: CN201921790018.0U
Authority: CN
Inventors: 敬淑义; 侯小乐
Original assignee: Bocheng Zhiyuan Technology Beijing Co ltd
Current assignee: Bocheng Zhiyuan Technology Beijing Co ltd
Priority date: 2019-10-24
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-10-24

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮组装用机械人，包括机械人主体，所述机械人主体包括机身、底座和调节卡紧机构，机身下端与底座转动连接，调节卡紧机构可拆卸式安装在底座底部，调节卡紧机构包括卡紧组件和调节组件，所述卡紧组件包括安装板、双向螺杆和螺母卡板，所述安装板位于底座下侧，且设置有可供所述双向螺杆穿过的穿孔，且所述安装板俯视为“H”型，所述螺母卡板一端位于安装板外侧，且固定有手轮，另一端穿过穿孔露在另一侧；本实用新型通过设置有调节卡紧机构，不到那便于整个调节卡紧机构的安装和拆卸，且操作简单；同时又可以在其基础上再增加一定的竖直调节距离和水平调节距离，从而增加工作范围，且还减少人为搬运移动的劳动量。

Description

一种齿轮组装用机械人

技术领域

本实用新型属于齿轮组装机械人技术领域，具体涉及一种齿轮组装用机械人，特别为一种用于齿轮组装用的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机械人被誉为钢领工人，在汽车、化工、电子、机械制造、钢铁、纺织、采矿等领域有广泛的用途。

现有的有些机械人通常都是固定的，在其工作时，可能对于相对较远或者较高的地方不方便工作，可能需要人力将机械人搬运移动，既浪费时间有消耗人力的问题，为此我们提出一种齿轮组装用机械人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮组装用机械人，以解决上述背景技术中提出的有些机械人通常都是固定的，在其工作时，可能对于相对较远或者较高的地方不方便工作，可能需要人力将机械人搬运移动，既浪费时间有消耗人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮组装用机械人，包括机械人主体，所述机械人主体包括机身、底座和调节卡紧机构，所述机身下端与底座转动连接，所述调节卡紧机构可拆卸式安装在底座底部，所述调节卡紧机构包括卡紧组件和调节组件，所述卡紧组件包括安装板、双向螺杆和螺母卡板，所述安装板位于底座下侧，且设置有可供所述双向螺杆穿过的穿孔，且所述安装板俯视为“H”型，所述螺母卡板一端位于安装板外侧，且固定有手轮，另一端穿过穿孔露在另一侧，且固定有限位板，所述双向螺杆中间外表面套设有轴承，所述轴承外表面固定在穿孔内部，所述双向螺杆可原地转动。

优选的，两个所述螺母卡板相对套设在双向螺杆两端，且所述螺母卡板为“L”型，所述安装板左右侧面均设置有两个定位杆，所述定位杆一端固定在安装板侧面，另一端穿过螺母卡板露在外侧，两个所述定位杆位于双向螺杆两侧，两个所述螺母卡板可相对或者相背移动。

优选的，所述调节组件与卡紧组件滑动安装，所述调节组件包括上座板、下座板和气缸，所述上座板上设置有上表面开口的“十”字型的滑槽，所述安装板下表面设置有滑块，所述滑块截面为“T”型，且俯视为正方形，所述滑块下表面设置有弧形槽，所述槽安装有多个滚珠，所述滚珠与滑槽槽底接触。

优选的，所述滑块可在所述滑槽中移动，所述下座板位于上座板的正下方，且所述气缸位于二者之间，所述气缸下端固定在下座板表面，其上的伸缩杆与上座板固定，所述上座板可上下往复移动。

优选的，所述上座板和下座板相对面四角均固定有伸缩柱，所述伸缩柱两端分别固定在上座板和下座板相对面上，且所述伸缩柱的长度可相对伸长或者缩短。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过设置有调节卡紧机构，不到那便于整个调节卡紧机构的安装和拆卸，且操作简单；同时又可以在其基础上再增加一定的竖直调节距离和水平调节距离，从而增加工作范围，且还减少人为搬运移动的劳动量。

（2）本实用新型通过设置有滑块和滚珠，可以实现机身的左右前后移动，增加其工作范围，且减少移动阻力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型卡紧组件的俯视内部结构示意图；

图3为本实用新型滑块的内部结构示意图；

图4为本实用新型上座板的俯视结构示意图；

图中：1、机械人主体；2、机身；3、底座；4、卡紧组件；41、安装板；42、双向螺杆；43、螺母卡板；5、上座板；6、伸缩柱；7、气缸；8、下座板；9、手轮；10、轴承；11、滑块；12、滑槽；13、滚珠；14、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种齿轮组装用机械人，包括机械人主体1，机械人主体1包括机身2、底座3和调节卡紧机构，机身2下端与底座3转动连接，调节卡紧机构可拆卸式安装在底座3底部，调节卡紧机构包括卡紧组件4和调节组件，卡紧组件4包括安装板41、双向螺杆42和螺母卡板43，安装板41位于底座3下侧，且设置有可供双向螺杆42穿过的穿孔，且安装板41俯视为“H”型，螺母卡板43一端位于安装板41外侧，且固定有手轮9，另一端穿过穿孔露在另一侧，且固定有限位板，双向螺杆42中间外表面套设有轴承10，轴承10外表面固定在穿孔内部，双向螺杆42可原地转动，两个螺母卡板43相对套设在双向螺杆42两端，且二者螺纹配合，且螺母卡板43为“L”型，安装板41左右侧面均设置有两个定位杆14，定位杆14一端固定在安装板41侧面，另一端穿过螺母卡板43露在外侧，两个定位杆14位于双向螺杆42两侧，两个螺母卡板43可相对或者相背移动，通过设置有卡紧组件4，便于整个调节卡紧机构的安装和拆卸，且操作简单。

本实施例中，优选的，调节组件与卡紧组件4滑动安装，调节组件包括上座板5、下座板8和气缸7，上座板5上设置有上表面开口的“十”字型的滑槽12，安装板41下表面设置有滑块11，滑块11截面为“T”型，且俯视为正方形，滑块11下表面设置有弧形槽，槽安装有多个滚珠13，滚珠13与滑槽12槽底接触，通过设置有滑块11和滚珠13，可以实现机身2的左右前后，增加其工作范围，且减少移动阻力。

本实施例中，优选的，滑块11可在滑槽12中移动，下座板8位于上座板5的正下方，且气缸7位于二者之间，气缸7下端固定在下座板8表面，其上的伸缩杆与上座板5固定，上座板5可上下往复移动，上座板5和下座板8相对面四角均固定有伸缩柱6，伸缩柱6两端分别固定在上座板5和下座板8相对面上，且伸缩柱6的长度可相对伸长或者缩短，通过设置有气缸7，可以实现机身2整体的上下移动，在其基础上再增加一定的调节高度，从而使得工作范围增加。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在安装使用时，先将整个调节卡紧机构安装在底座3上，通过逆时针转动手轮9，带动双向螺杆42原地转动，与双向螺杆42通过螺纹配合的螺母卡板43随着转动开始沿着定位杆14相背移动，直至距离足够大时，可将底座3放置在两个螺母卡板43之间；再次反向转动手轮9，使得两个螺母卡板43相对移动，直至紧紧卡在底座3侧面即可，从而将底座3固定在卡紧组件4上，且安装和拆卸简单方便。

待安装好后，可根据机身2的工作需要选择相对调节其高度或者水平距离，若需要调节高度，则可打开气缸7（SC），使得气缸7工作，其上的杆推动上座板5向上移动，直至合适距离即可，使得高度得到调节；若需要调节水平距离，则可推动卡紧组件4，使得滑块11在滑槽12中滑动，带动机身2相对移动，实现机身2的水平位置改变，同时在移动过程中，滚珠13滚动，减少移动中的摩擦阻力；通过这种设置，既可以相对增加机身2的工作范围，且又可以省去人力搬运的劳动量，省时省力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种齿轮组装用机械人，包括机械人主体（1），所述机械人主体（1）包括机身（2）、底座（3）和调节卡紧机构，所述机身（2）下端与底座（3）转动连接，其特征在于：所述调节卡紧机构可拆卸式安装在底座（3）底部，所述调节卡紧机构包括卡紧组件（4）和调节组件，所述卡紧组件（4）包括安装板（41）、双向螺杆（42）和螺母卡板（43），所述安装板（41）位于底座（3）下侧，且设置有可供所述双向螺杆（42）穿过的穿孔，且所述安装板（41）俯视为“H”型，所述螺母卡板（43）一端位于安装板（41）外侧，且固定有手轮（9），另一端穿过穿孔露在另一侧，且固定有限位板，所述双向螺杆（42）中间外表面套设有轴承（10），所述轴承（10）外表面固定在穿孔内部，所述双向螺杆（42）可原地转动。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮组装用机械人，其特征在于：两个所述螺母卡板（43）相对套设在双向螺杆（42）两端，且所述螺母卡板（43）为“L”型，所述安装板（41）左右侧面均设置有两个定位杆（14），所述定位杆（14）一端固定在安装板（41）侧面，另一端穿过螺母卡板（43）露在外侧，两个所述定位杆（14）位于双向螺杆（42）两侧，两个所述螺母卡板（43）可相对或者相背移动。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮组装用机械人，其特征在于：所述调节组件与卡紧组件（4）滑动安装，所述调节组件包括上座板（5）、下座板（8）和气缸（7），所述上座板（5）上设置有上表面开口的“十”字型的滑槽（12），所述安装板（41）下表面设置有滑块（11），所述滑块（11）截面为“T”型，且俯视为正方形，所述滑块（11）下表面设置有弧形槽，所述槽安装有多个滚珠（13），所述滚珠（13）与滑槽（12）槽底接触。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮组装用机械人，其特征在于：所述滑块（11）可在所述滑槽（12）中移动，所述下座板（8）位于上座板（5）的正下方，且所述气缸（7）位于二者之间，所述气缸（7）下端固定在下座板（8）表面，其上的伸缩杆与上座板（5）固定，所述上座板（5）可上下往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮组装用机械人，其特征在于：所述上座板（5）和下座板（8）相对面四角均固定有伸缩柱（6），所述伸缩柱（6）两端分别固定在上座板（5）和下座板（8）相对面上，且所述伸缩柱（6）的长度可相对伸长或者缩短。