CN109280917A - 一种球体热喷涂的装夹装置 - Google Patents

一种球体热喷涂的装夹装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109280917A
CN109280917A CN201811284896.5A CN201811284896A CN109280917A CN 109280917 A CN109280917 A CN 109280917A CN 201811284896 A CN201811284896 A CN 201811284896A CN 109280917 A CN109280917 A CN 109280917A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide
main shaft
bracer
pull rod
sphere
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811284896.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109280917B (zh
Inventor
邱晓来
徐绍元
潘洪平
刘宝
王汉洲
黄明金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHAODA VALVE GROUP Co Ltd
Original Assignee
CHAODA VALVE GROUP Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHAODA VALVE GROUP Co Ltd filed Critical CHAODA VALVE GROUP Co Ltd
Priority to CN201811284896.5A priority Critical patent/CN109280917B/zh
Publication of CN109280917A publication Critical patent/CN109280917A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109280917B publication Critical patent/CN109280917B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C24/00Coating starting from inorganic powder
    • C23C24/08Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C24/00Coating starting from inorganic powder
    • C23C24/08Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat
    • C23C24/10Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat with intermediate formation of a liquid phase in the layer
    • C23C24/103Coating with metallic material, i.e. metals or metal alloys, optionally comprising hard particles, e.g. oxides, carbides or nitrides

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种球体热喷涂的装夹装置,包括固定座、主轴以及驱动组件,所主轴上套设有第一滑座,主轴上套设有位于第一滑座一侧的第二滑座,主轴限制第二滑座朝向背对第一滑座的一侧运动,第一滑座与第二滑座之间设有撑块,撑块围绕于主轴的圆心设置有至少两个,第一滑座与撑块之间、第二滑座与撑块之间均连接有带动撑块沿主轴径向往复运动的连杆,主轴内设有穿过主轴且沿其轴向往复滑移的拉杆,拉杆带动第一滑座移动,固定座上设有驱动拉杆滑移的驱动件,驱动件与拉杆之间连接有使拉杆能径向转动且轴向联动的联动组件。本发明具有以下优点和效果:本发明能实现球体的快速拆卸,从而提升球体喷涂的工作效率。

Description

一种球体热喷涂的装夹装置
技术领域
本发明涉及一种阀门的加工设备,特别涉及一种球体热喷涂的装夹装置。
背景技术
金属硬密封球阀主要用于耐磨工况,为了确保球阀的耐磨性能,通常需要在球体的整个外表面热喷涂耐磨材料。球体外表面热喷涂耐磨材料的主要程序包括:对整个球体外表面均匀加热,加热到一定温度后,再将镍基合金等耐磨粉末材料均匀喷涂到球体的外表面,然后再进一步均匀加热球体表面,直至镍基合金粉末等耐磨材料熔化到球体表面,使耐磨材料与球体基体材料冶金熔合,从而确保耐磨涂层牢固耐用。
现有加工工序通常是先将球体牢固的装夹在旋转轴上,通过旋转球体从而使球体表面能够均匀的加热和喷涂耐磨合金粉末。为了将球体牢固的装夹在旋转轴上,通常采取各种螺纹旋转的撑开机构或采用点焊等方法。由于球体热喷涂的加热温度很高(通常耐磨合金粉末的熔化需要达到一千度以上),球体高温热喷涂耐磨材料后,由于温度太高球体受热膨胀,导致难将球体从旋转轴上拆卸下来,而等待球体冷却后再拆卸则需要较长的时间,因此,传统的球体热喷涂的装夹装置严重影响球体热喷涂的工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种球体热喷涂的装夹装置,该球体热喷涂的装夹装置能实现球体的快速拆卸,从而提升球体喷涂的工作效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种球体热喷涂的装夹装置,包括固定座、转动设置于固定座的主轴以及驱动主轴转动的驱动组件,所述主轴上套设有沿其轴向往复运动的第一滑座,所述主轴上套设有位于第一滑座一侧的第二滑座,所述主轴限制第二滑座朝向背对第一滑座的一侧运动,所述第一滑座与第二滑座之间设有撑块,所述撑块围绕于主轴的圆心设置有至少两个,所述第一滑座与撑块之间、第二滑座与撑块之间均连接有带动撑块沿主轴径向往复运动的连杆,所述主轴内设有穿过主轴且沿其轴向往复滑移的拉杆,所述拉杆带动第一滑座移动,所述固定座上设有驱动拉杆滑移的驱动件,所述驱动件与拉杆之间连接有使拉杆能径向转动且轴向联动的联动组件。
通过采用上述技术方案,将待加工的球体套设在主轴对应于撑块的位置,驱动件通过联动组件驱动拉杆沿主轴的轴向进行滑移,而滑移中的拉杆则带动第一滑座朝向第二滑座所在的方向移动,由于第二滑座被主轴所限位,使得移动中的第一滑座通过连杆能带动撑块沿主轴的径向向外移动并抵紧于球体的内壁,从而实现球体在于主轴上的装夹固定。驱动组件通过主动带动被装夹的球体进行旋转,使得球体的表面能够均匀的加热和喷涂耐磨合金粉末;在联动组件的作用下,转动中的主轴带动拉杆进行同步转动,而驱动件则保持不动。当球体完成加工后,主轴停止转动,再一次驱动拉杆进行滑移,拉杆带动第一滑座远离第二滑座,而远离的第一滑座则通过连杆带动撑块沿主轴的径向向内逐渐合拢并脱离球体的内壁,从而实现球体的快速拆卸,提升球体喷涂的工作效率。
进一步设置为:所述主轴上位于第一滑座与第二滑座之间的位置套设有沿主轴轴向滑移的导向套,所述撑块朝向导向套的一侧壁设有沿主轴径向滑移的滑槽,所述导向套上固设有延伸进滑槽且配合滑槽滑移的滑片。
通过采用上述技术方案,通过滑槽与滑片两者之间的配合在保证撑块能沿主轴径向移动的前提下,对移动中的撑块沿主轴的轴向进行限位,使得撑块能均匀的抵触于球体内壁,不会出现单侧受力现象,从而对球体实现更好的固定。
进一步设置为:所述撑块背对主轴的一侧固设有至少两个定位凸起,两个所述定位凸起沿主轴的轴向间隔排列设置。
通过采用上述技术方案,定位凸起的设置减少撑块与球体之间的接触面积,使撑块能对球体施加集中的作用力,从而对球体实现更好的固定。
进一步设置为:所述主轴上位于第二滑座背对撑块的一侧固设有环形的固定挡板,所述主轴上位于第一滑座背对撑块的一侧设有随第一滑座移动的环形移动挡板。
通过采用上述技术方案,移动挡板与固定挡板两者之间的配合对位于两者之间的位置与外界起到阻隔作用,防止高温喷涂的耐磨合金粉末进入到移动挡板与固定挡板两者之间,而对第一滑座、撑块与第二滑座三者之间的联动造成影响。
进一步设置为:所述联动组件包括与拉杆固定连接的活接联轴器、与驱动件固定连接的固定联轴器以及连接固定联轴器与活接联轴器的推力轴承。
通过采用上述技术方案,推力轴承的设置对主轴与驱动件实现轴向联动且径向转动,使得驱动件带动拉杆进行轴向滑移的同时,驱动的设置不会阻碍驱动组件带动主轴以及拉杆进行转动。
进一步设置为:所述驱动组件包括电机以及连接电机与主轴的传动带。
通过采用上述技术方案,电机通过传动带带动主轴进行转动。
进一步设置为:所述主轴包括主体部与连接部,所述主体部与固定座转动连接,所述的第一滑座与第二滑座均设置于连接部,所述主体部上设有随之转动且用于夹持连接部的卡盘,所述拉杆与活接联轴器之间可拆卸固定连接。
通过采用上述技术方案,通过卡盘配合可拆卸固定连接的方式,实现主体部与连接部两者之间的拆卸分离,从而实现该装置的多用途使用,当将连接部从主体部上拆卸下来后,通过卡盘可对其他工件进行夹持固定,然后进行车削等多用途操作。
综上所述,本发明具有以下有益效果:本发明能实现球体的快速拆卸,从而提升球体喷涂的工作效率。
附图说明
图1为实施例的立体图;
图2为实施例的局部剖视图;
图3为实施例的局部立体图;
图4为图2中A部放大图;
图5为图2中B部放大图。
图中:1、固定座;2、主轴;2.1、主体部;2.2、连接部;3、驱动组件;4、第一滑座;5、第二滑座;6、拉杆;7、连杆;8、驱动件;9、联动组件;9.1、活接联轴器;9.2、固定联轴器;9.3、推力轴承;9.4、活动轴;10、卡盘;11、撑块;12、导向套;13、滑槽;14、滑片;15、定位凸起;16、固定挡板;17、移动挡板;18、连接套。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参考图1至图5,一种球体热喷涂的装夹装置,包括固定座1,固定座1上表面设置有水平放置的管状主轴2,主轴2包括主体部2.1以及与主体部2.1同轴设置的连接部2.2,主体部2.1通过轴承固定设置于固定座1,主体部2.1的一端固定设置有同轴的卡盘10,卡盘10可为三爪卡盘,连接部2.2被三爪卡盘夹持固定。主体部2.1与固定座1之间设有驱动组件3,驱动组件3包括电机以及传动带,电机(图中未示出)固定设置于固定座1且电机的转轴上固定设置有第一带轮,主轴2上固定套设有第二带轮,传动带套设于第一带轮与第二带轮。
连接部2.2上套设有沿连接部2.2轴向往复滑移的第一滑座4与第二滑座5,第二滑座5设置在第一滑座4靠近卡盘10的一侧,连接部2.2上一体设置有抵触第二滑座5背对第一滑座4一端面的凸台,通过凸台限制第二滑座5朝向卡盘10方向移动。第一滑座4与第二滑座5之间的位置设有撑块11,撑块11围绕于连接部2.2的圆心设置有至少两个,优选为三个;撑块11与第一滑座4之间、撑块11与第二滑座5之间均连接有连杆7,位于第一滑座4与撑块11之间的连杆7的一端与第一滑座4铰接、另一端与撑块11铰接,位于第二滑座5与撑块11之间的连杆7的一端与第二滑座5铰接、另一端与撑块11铰接。
连接部2.2上位于第一滑座4与第二滑座5之间的位置套设有沿连接部2.2轴向滑移的导向套12,撑块11朝向导向套12的一侧壁开设有沿连接部2.2径向滑移的滑槽13,导向套12上一体设置有延伸进滑槽13且配合滑槽13滑移的滑片14;撑块11背对滑槽13的一侧一体设有至少两个定位凸起15,两个定位凸起15沿连接部2.2的轴向间隔排列设置。
主体部2.1与连接部2.2内穿设滑移有同一根拉杆6,拉杆6的一端从连接部2.2的自由端中穿出且固定连接有套设于连接部2.2的连接套18,连接套18沿连接部2.2的轴向滑移且抵触第一滑座4背对第二滑座5的一端面。连接部2.2上位于第二滑座5背对撑块11的一侧固设有环形的固定挡板16,连接套18上固设有移动挡板17。
固定座1上位于主体部2.1相对于连接部2.2的另一侧固设有驱动件8,驱动件8为气缸,气缸的活塞杆与拉杆6之间连接有联动构组件9,联动组件9包括固定联轴器9.2、推力轴承9.3以及活接联轴器9.1,活接联轴器9.1的一端与拉杆6螺纹连接,推力轴承9.3固定设置于活接联轴器9.1内部,固定联轴器9.2的一端与气缸的活塞杆固定连接、另一端固定设置有活动轴9.4,活动轴9.4穿设进活接联轴器9.1且与推力轴承9.3的内圈固定设置。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种球体热喷涂的装夹装置,包括固定座(1)、转动设置于固定座(1)的主轴(2)以及驱动主轴(2)转动的驱动组件(3),其特征在于:所述主轴(2)上套设有沿其轴向往复运动的第一滑座(4),所述主轴(2)上套设有位于第一滑座(4)一侧的第二滑座(5),所述主轴(2)限制第二滑座(5)朝向背对第一滑座(4)的一侧运动,所述第一滑座(4)与第二滑座(5)之间设有撑块(11),所述撑块(11)围绕于主轴(2)的圆心设置有至少两个,所述第一滑座(4)与撑块(11)之间、第二滑座(5)与撑块(11)之间均连接有带动撑块(11)沿主轴(2)径向往复运动的连杆(7),所述主轴(2)内设有穿过主轴(2)且沿其轴向往复滑移的拉杆(6),所述拉杆(6)带动第一滑座(4)移动,所述固定座(1)上设有驱动拉杆(6)滑移的驱动件(8),所述驱动件(8)与拉杆(6)之间连接有使拉杆(6)能径向转动且轴向联动的联动组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种球体热喷涂的装夹装置,其特征在于:所述主轴(2)上位于第一滑座(4)与第二滑座(5)之间的位置套设有沿主轴(2)轴向滑移的导向套(12),所述撑块(11)朝向导向套(12)的一侧壁设有沿主轴(2)径向滑移的滑槽(13),所述导向套(12)上固设有延伸进滑槽(13)且配合滑槽(13)滑移的滑片(14)。
3.根据权利要求1所述的一种球体热喷涂的装夹装置,其特征在于:所述撑块(11)背对主轴(2)的一侧固设有至少两个定位凸起(15),两个所述定位凸起(15)沿主轴(2)的轴向间隔排列设置。
4.根据权利要求1所述的一种球体热喷涂的装夹装置,其特征在于:所述主轴(2)上位于第二滑座(5)背对撑块(11)的一侧固设有环形的固定挡板(16),所述主轴(2)上位于第一滑座(4)背对撑块(11)的一侧设有随第一滑座(4)移动的环形移动挡板(17)。
5.根据权利要求1所述的一种球体热喷涂的装夹装置,其特征在于:所述联动组件(9)包括与拉杆(6)固定连接的活接联轴器(9.1)、与驱动件(8)固定连接的固定联轴器(9.2)以及连接固定联轴器(9.2)与活接联轴器(9.1)的推力轴承(9.3)。
6.根据权利要求1所述的一种球体热喷涂的装夹装置,其特征在于:所述驱动组件(3)包括电机以及连接电机与主轴(2)的传动带。
7.根据权利要求5所述的一种球体热喷涂的装夹装置,其特征在于:所述主轴(2)包括主体部(2.1)与连接部(2.2),所述主体部(2.1)与固定座(1)转动连接,所述的第一滑座(4)与第二滑座(5)均设置于连接部(2.2),所述主体部(2.1)上设有随之转动且用于夹持连接部(2.2)的卡盘(10),所述拉杆(6)与活接联轴器(9.1)之间可拆卸固定连接。
CN201811284896.5A 2018-10-31 2018-10-31 一种球体热喷涂的装夹装置 Active CN109280917B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811284896.5A CN109280917B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种球体热喷涂的装夹装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811284896.5A CN109280917B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种球体热喷涂的装夹装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109280917A true CN109280917A (zh) 2019-01-29
CN109280917B CN109280917B (zh) 2024-05-07

Family

ID=65174712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811284896.5A Active CN109280917B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种球体热喷涂的装夹装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109280917B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD260025A1 (de) * 1987-04-28 1988-09-14 Werkzeugmaschinenbau Fz Spreizgreifer fuer industrieroboter
CN104690477A (zh) * 2013-12-09 2015-06-10 杭州隆湖机电科技有限公司 一种中心管紧固分度旋转机构
CN204524695U (zh) * 2015-04-24 2015-08-05 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 一种胀紧定位内撑机构
CN105195906A (zh) * 2015-08-20 2015-12-30 成都市鸿侠科技有限责任公司 一种激光自动焊接工装
CN105945492A (zh) * 2016-07-04 2016-09-21 福建海山机械股份有限公司 适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具
CN209081986U (zh) * 2018-10-31 2019-07-09 超达阀门集团股份有限公司 一种球体热喷涂的装夹装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD260025A1 (de) * 1987-04-28 1988-09-14 Werkzeugmaschinenbau Fz Spreizgreifer fuer industrieroboter
CN104690477A (zh) * 2013-12-09 2015-06-10 杭州隆湖机电科技有限公司 一种中心管紧固分度旋转机构
CN204524695U (zh) * 2015-04-24 2015-08-05 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 一种胀紧定位内撑机构
CN105195906A (zh) * 2015-08-20 2015-12-30 成都市鸿侠科技有限责任公司 一种激光自动焊接工装
CN105945492A (zh) * 2016-07-04 2016-09-21 福建海山机械股份有限公司 适用于箱型结构滑道的内撑工装夹具
CN209081986U (zh) * 2018-10-31 2019-07-09 超达阀门集团股份有限公司 一种球体热喷涂的装夹装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109280917B (zh) 2024-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150300554A1 (en) Actively driven spiral pipeline robot
CN106670663B (zh) 卡盘装置
FI2167255T4 (fi) Menetelmä ja työkalu putkenpään laajentamiseen
CN209081986U (zh) 一种球体热喷涂的装夹装置
KR101342988B1 (ko) 고로용 노 정상부 슈트 분배기
CN101733217A (zh) 一种喷涂装置
CN114290216A (zh) 一种复杂内表面柔性抛光及在线检测装置和方法
CN105297006B (zh) 一种管内激光熔覆强化设备
CN211661378U (zh) 全自动管板焊接机
EP3069812B1 (en) Apparatus for friction stir welding with a shoulder comprising first and second through holes
CN109280917A (zh) 一种球体热喷涂的装夹装置
CN100529458C (zh) 一种回转关节电磁锁紧装置
CN106141711A (zh) 中空机电夹紧装置
CN203817431U (zh) 整体加工电机壳体的专用机床
CN203875476U (zh) 铝合金搅拌摩擦焊电主轴
CN102554453A (zh) 双动环搅拌摩擦点焊主机头传动装置
CN107073492B (zh) 用于涂敷粘性材料的装置
CN109332049A (zh) 一种高温球体的快速装夹装置
CN103495798B (zh) 一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管装置
CN206065793U (zh) 机器人焊接定位装置
CN103990906A (zh) 铝合金搅拌摩擦焊电主轴
CN208449709U (zh) 细长型活塞杆热喷涂用弹性尾座
CN205996383U (zh) 一种径向摩擦焊及其夹装组件
CN108941424B (zh) 一种热熔自攻单面铆接装置
CN208644491U (zh) 一种夹持装置及采用该夹持装置的焊接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant