CN220882021U - 一种闸阀加工用防偏移夹持夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种闸阀加工用防偏移夹持夹具，包括机架、内撑机构和行进机构；机架：其上端的前后两侧分别固定连接有导向块，两个导向块的上端左侧均与第一安装侧板的底面固定连接，两个导向块之间右侧滑动连接有第二安装侧板，机架上端的右侧固定连接有电机支撑板，该闸阀加工用防偏移夹持夹具，进而实现对闸阀的合理防偏移夹持夹具作业，通过安装板的移动进而使内撑弧形块对不同内径的闸阀左右两侧的内壁进行内部的撑持和松开，通过连接侧板带动第一安装侧板的移动下对不同长度的闸阀进行位置调节，为闸阀提供外部保护屏障，在闸阀的防偏移夹持过程中适用范围较广。

Description

一种闸阀加工用防偏移夹持夹具

技术领域

本实用新型涉及闸阀的夹持夹具技术领域，具体为一种闸阀加工用防偏移夹持夹具。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，其结构可分为蝶阀、球阀，阀门生产加工过程中需要使用夹持装置将阀门夹紧，防止其移动产生偏移，从而便于对阀门进行加工。

现有的部分技术，人员通过虎钳对闸阀的外部进行直接夹持，通过固定虎钳进而对闸阀进行位置固定。

现有的部分技术，通过虎钳对闸阀的外部进行直接夹持，较易的对闸阀的外部进行损伤，采用外部的夹持当需要对闸阀的外部进行涂漆时，不能较好的对闸阀的外部完整的涂刷，对不同长度的闸阀需要更换不同尺寸的虎钳，加重加持的作业任务量，为此，我们提出一种闸阀加工用防偏移夹持夹具。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种闸阀加工用防偏移夹持夹具，对不同内径的闸阀左右两侧的内壁进行内部的撑持和松开，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种闸阀加工用防偏移夹持夹具，包括机架、内撑机构和行进机构；

机架：其上端的前后两侧分别固定连接有导向块，两个导向块的上端左侧均与第一安装侧板的底面固定连接，两个导向块之间右侧滑动连接有第二安装侧板，机架上端的右侧固定连接有电机支撑板；

内撑机构：其设置于第一安装侧板和第二安装侧板之间相对的内侧面；

行进机构：其固定连接于电机支撑板的右端，行进机构的左侧与第二安装侧板的下端固定连接，进而实现对闸阀的合理防偏移夹持夹具作业，通过安装板的移动进而使内撑弧形块对不同内径的闸阀左右两侧的内壁进行内部的撑持和松开，通过连接侧板带动第一安装侧板的移动下对不同长度的闸阀进行位置调节，为闸阀提供外部保护屏障，在闸阀的防偏移夹持过程中适用范围较广。

进一步的，还包括单片机，所述单片机位于机架的外部，单片机的输入端电连接外部电源，为内部电器进行调控。

进一步的，所述内撑机构包括T型固定块、连接板、联动板、固定板、滑柱、安装板、内撑弧形块和顶动柱，所述安装板分别滑动连接于第一安装侧板和第二安装侧板的滑动槽内，第一安装侧板和第二安装侧板的相对内侧面前端均设有T型固定块，T型固定块的后端均固定连接有连接板，连接板和安装板靠近机架中心的侧面均固定连接有固定板，后侧的固定板前端均固定连接有滑柱，滑柱的前端均与前侧相邻的固定板中部滑动连接，两个前后相邻的固定板之间均固定连接有弹簧，弹簧均活动套设于滑柱的外部，安装板靠近机架中心的一侧面和连接板靠近机架中心的一侧面均设置有固定板，固定板靠近机架中心的一端均设有内撑弧形块，联动板分别通过转轴转动连接于第一安装侧板和第二安装侧板的相对内侧面，安装板前端上侧的凸轴和连接板后端下侧的凸柱均位于联动板的条形口内，安装板的后端均固定连接有顶动柱，通过安装板的移动进而使内撑弧形块对不同内径的闸阀左右两侧的内壁进行内部的撑持和松开。

进一步的，所述内撑机构还包括橡胶垫片，所述橡胶垫片均设置于内撑弧形块的外弧面，为闸阀提供外部保护屏障。

进一步的，所述行进机构包括行进电机、丝杆和连接侧板，所述行进电机固定连接于电机支撑板的右端，行进电机的输出轴左端固定连接有丝杆，第二安装侧板下端的中部固定连接有连接侧板，连接侧板的中部与丝杆的左侧螺纹连接，行进电机的输入端电连接单片机的输出端，通过连接侧板带动第一安装侧板的移动下对不同长度的闸阀进行位置调节。

进一步的，还包括固定座，所述固定座分别固定连接于第一安装侧板右端的后侧和第二安装侧板左端的后侧，固定座的前端均固定连接有电动推杆，电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，顶动柱与电动推杆前后位置对应，为安装板的移动提供动力支撑。

进一步的，还包括支腿，所述支腿分别设置于机架底部四角，为机架提供重力的支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本闸阀加工用防偏移夹持夹具，具有以下好处：

闸阀夹持人员首先通过单片机调控电动推杆启动，电动推杆的伸缩端进行伸出，进而使顶动柱在电动推杆的推动下进行向前移动，在顶动柱向前移动下进而使安装板在滑动槽内向前移动，在安装板的向前移动下带动滑柱在固定板的中部向前滑动，在滑柱向前滑动下弹簧进行收缩，在安装板的向前移动下带动销轴在联动板的内部即转动又滑动向前移动，在联动板推动下从而使以销轴的中心点进行转动，进而使纵向相邻的内撑弧形块向销轴的中心点进行趋近，到达一定的距离后，闸阀夹持人员通过单片机调控电动推杆暂停，然后闸阀夹持人员将闸阀放置第一安装侧板上内撑弧形块的外部，然后闸阀夹持人员通过单片机调控行进电机启动，行进电机带动丝杆转动，进而使带动连接侧板向左移动，进而使第二安装侧板和第一安装侧板安装的内撑弧形块进行趋近，左侧内撑弧形块到达闸阀一定的距离后，闸阀夹持人员通过单片机调控行进电机暂停，然后闸阀夹持人员通过单片机调控电动推杆启动，电动推杆的伸缩端进行缩回，进而使顶动柱在电动推杆的推动下进行向后移动，在顶动柱向后移动下进而使安装板在滑动槽内向后移动，在安装板的向后移动下分别带动滑柱在固定板的中部向后滑动和销轴在联动板的内部向后即转动又滑动，在滑柱向后滑动下弹簧进行复位，在安装板的向前移动下带动销轴在联动板的内部即转动又滑动向后移动，在联动板移动下从而使以销轴的中心点进行转动，进而使纵向相邻的内撑弧形块向销轴的中心点进行趋远，最后使闸阀的左右两侧的内壁进行内部撑持，进而实现对闸阀的合理防偏移夹持夹具作业，通过安装板的移动进而使内撑弧形块对不同内径的闸阀左右两侧的内壁进行内部的撑持和松开，通过连接侧板带动第一安装侧板的移动下对不同长度的闸阀进行位置调节，为闸阀提供外部保护屏障，在闸阀的防偏移夹持过程中适用范围较广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内撑机构的结构示意图；

图3为本实用新型行进机构的剖面结构示意图。

图中：1机架、2内撑机构、21T型固定块、22连接板、23联动板、24固定板、25滑柱、26安装板、27内撑弧形块、28橡胶垫片、29顶动柱、3行进机构、31行进电机、32丝杆、33连接侧板、4固定座、5电动推杆、6导向块、7第一安装侧板、8单片机、9电机支撑板、10支腿、11第二安装侧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种闸阀加工用防偏移夹持夹具，包括机架1、内撑机构2和行进机构3；

机架1：其上端的前后两侧分别固定连接有导向块6，两个导向块6的上端左侧均与第一安装侧板7的底面固定连接，两个导向块6之间右侧滑动连接有第二安装侧板11，机架1上端的右侧固定连接有电机支撑板9，还包括支腿10，支腿10分别设置于机架1底部四角；

内撑机构2：其设置于第一安装侧板7和第二安装侧板11之间相对的内侧面，内撑机构2包括T型固定块21、连接板22、联动板23、固定板24、滑柱25、安装板26、内撑弧形块27和顶动柱29，安装板26分别滑动连接于第一安装侧板7和第二安装侧板11的滑动槽内，第一安装侧板7和第二安装侧板11的相对内侧面前端均设有T型固定块21，T型固定块21的后端均固定连接有连接板22，连接板22和安装板26靠近机架1中心的侧面均固定连接有固定板24，后侧的固定板24前端均固定连接有滑柱25，滑柱25的前端均与前侧相邻的固定板24中部滑动连接，两个前后相邻的固定板24之间均固定连接有弹簧，弹簧均活动套设于滑柱25的外部，安装板26靠近机架1中心的一侧面和连接板22靠近机架1中心的一侧面均设置有固定板24，固定板24靠近机架1中心的一端均设有内撑弧形块27，联动板23分别通过转轴转动连接于第一安装侧板7和第二安装侧板11的相对内侧面，安装板26前端上侧的凸轴和连接板22后端下侧的凸柱均位于联动板23的条形口内，安装板26的后端均固定连接有顶动柱29，还包括固定座4，固定座4分别固定连接于第一安装侧板7右端的后侧和第二安装侧板11左端的后侧，固定座4的前端均固定连接有电动推杆5，电动推杆5的输入端电连接单片机8的输出端，顶动柱29与电动推杆5前后位置对应，内撑机构2还包括橡胶垫片28，橡胶垫片28均设置于内撑弧形块27的外弧面，内撑定心前，闸阀夹持人员首先通过单片机8调控电动推杆5启动，电动推杆5的伸缩端进行伸出，进而使顶动柱29在电动推杆5的推动下进行向前移动，在顶动柱29向前移动下进而使安装板26在滑动槽内向前移动，在安装板26的向前移动下带动滑柱25在固定板24的中部向前滑动，在滑柱25向前滑动下弹簧进行收缩，在安装板26的向前移动下带动销轴在联动板23的内部即转动又滑动向前移动，在联动板23推动下从而使以销轴的中心点进行转动，进而使纵向相邻的内撑弧形块27向销轴的中心点进行趋近，到达一定的距离后，闸阀夹持人员通过单片机8调控电动推杆5暂停，内撑定心时，闸阀夹持人员通过单片机8调控电动推杆5启动，电动推杆5的伸缩端进行缩回，进而使顶动柱29在电动推杆5的推动下进行向后移动，在顶动柱29向后移动下进而使安装板26在滑动槽内向后移动，在安装板26的向后移动下分别带动滑柱25在固定板24的中部向后滑动和销轴在联动板23的内部向后即转动又滑动，在滑柱25向后滑动下弹簧进行复位，在安装板26的向前移动下带动销轴在联动板23的内部即转动又滑动向后移动，在联动板23移动下从而使以销轴的中心点进行转动，进而使纵向相邻的内撑弧形块27向销轴的中心点进行趋远，最后使闸阀的左右两侧的内壁进行内部撑持，通过安装板26的移动进而使内撑弧形块27对不同内径的闸阀左右两侧的内壁进行内部的撑持和松开；

行进机构3：其固定连接于电机支撑板9的右端，行进机构3的左侧与第二安装侧板11的下端固定连接，行进机构3包括行进电机31、丝杆32和连接侧板33，行进电机31固定连接于电机支撑板9的右端，行进电机31的输出轴左端固定连接有丝杆32，第二安装侧板11下端的中部固定连接有连接侧板33，连接侧板33的中部与丝杆32的左侧螺纹连接，行进电机31的输入端电连接单片机8的输出端，闸阀夹持人员通过单片机8调控行进电机31启动，行进电机31带动丝杆32转动，进而使带动连接侧板33向左移动，进而使第二安装侧板11和第一安装侧板7安装的内撑弧形块27进行趋近，左侧内撑弧形块27到达闸阀一定的距离后，闸阀夹持人员通过单片机8调控行进电机31暂停，通过连接侧板33带动第一安装侧板7的移动下对不同长度的闸阀进行位置调节；

其中：还包括单片机8，单片机8位于机架1的外部，单片机8的输入端电连接外部电源，为内部电器进行调控。

本实用新型提供的一种闸阀加工用防偏移夹持夹具的工作原理如下：闸阀夹持人员首先通过单片机8调控电动推杆5启动，电动推杆5的伸缩端进行伸出，进而使顶动柱29在电动推杆5的推动下进行向前移动，在顶动柱29向前移动下进而使安装板26在滑动槽内向前移动，在安装板26的向前移动下带动滑柱25在固定板24的中部向前滑动，在滑柱25向前滑动下弹簧进行收缩，在安装板26的向前移动下带动销轴在联动板23的内部即转动又滑动向前移动，在联动板23推动下从而使以销轴的中心点进行转动，进而使纵向相邻的内撑弧形块27向销轴的中心点进行趋近，到达一定的距离后，闸阀夹持人员通过单片机8调控电动推杆5暂停，然后闸阀夹持人员将闸阀放置第一安装侧板7上内撑弧形块27的外部，然后闸阀夹持人员通过单片机8调控行进电机31启动，行进电机31带动丝杆32转动，进而使带动连接侧板33向左移动，进而使第二安装侧板11和第一安装侧板7安装的内撑弧形块27进行趋近，左侧内撑弧形块27到达闸阀一定的距离后，闸阀夹持人员通过单片机8调控行进电机31暂停，然后闸阀夹持人员通过单片机8调控电动推杆5启动，电动推杆5的伸缩端进行缩回，进而使顶动柱29在电动推杆5的推动下进行向后移动，在顶动柱29向后移动下进而使安装板26在滑动槽内向后移动，在安装板26的向后移动下分别带动滑柱25在固定板24的中部向后滑动和销轴在联动板23的内部向后即转动又滑动，在滑柱25向后滑动下弹簧进行复位，在安装板26的向前移动下带动销轴在联动板23的内部即转动又滑动向后移动，在联动板23移动下从而使以销轴的中心点进行转动，进而使纵向相邻的内撑弧形块27向销轴的中心点进行趋远，最后使闸阀的左右两侧的内壁进行内部撑持，进而实现对闸阀的合理防偏移夹持夹具作业。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机8可采用S7-200，行进电机31可采用86BLF02、电动推杆5可采用HE63-P-300、单片机8控制行进电机31和电动推杆5工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种闸阀加工用防偏移夹持夹具，其特征在于：包括机架(1)、内撑机构(2)和行进机构(3)；

机架(1)：其上端的前后两侧分别固定连接有导向块(6)，两个导向块(6)的上端左侧均与第一安装侧板(7)的底面固定连接，两个导向块(6)之间右侧滑动连接有第二安装侧板(11)，机架(1)上端的右侧固定连接有电机支撑板(9)；

内撑机构(2)：其设置于第一安装侧板(7)和第二安装侧板(11)之间相对的内侧面；

行进机构(3)：其固定连接于电机支撑板(9)的右端，行进机构(3)的左侧与第二安装侧板(11)的下端固定连接；

还包括单片机(8)，所述单片机(8)位于机架(1)的外部，单片机(8)的输入端电连接外部电源；

所述内撑机构(2)包括T型固定块(21)、连接板(22)、联动板(23)、固定板(24)、滑柱(25)、安装板(26)、内撑弧形块(27)和顶动柱(29)，所述安装板(26)分别滑动连接于第一安装侧板(7)和第二安装侧板(11)的滑动槽内，第一安装侧板(7)和第二安装侧板(11)的相对内侧面前端均设有T型固定块(21)，T型固定块(21)的后端均固定连接有连接板(22)，连接板(22)和安装板(26)靠近机架(1)中心的侧面均固定连接有固定板(24)，后侧的固定板(24)前端均固定连接有滑柱(25)，滑柱(25)的前端均与前侧相邻的固定板(24)中部滑动连接，两个前后相邻的固定板(24)之间均固定连接有弹簧，弹簧均活动套设于滑柱(25)的外部，安装板(26)靠近机架(1)中心的一侧面和连接板(22)靠近机架(1)中心的一侧面均设置有固定板(24)，固定板(24)靠近机架(1)中心的一端均设有内撑弧形块(27)，联动板(23)分别通过转轴转动连接于第一安装侧板(7)和第二安装侧板(11)的相对内侧面，安装板(26)前端上侧的凸轴和连接板(22)后端下侧的凸柱均位于联动板(23)的条形口内，安装板(26)的后端均固定连接有顶动柱(29)。

2.根据权利要求1所述的一种闸阀加工用防偏移夹持夹具，其特征在于：所述内撑机构(2)还包括橡胶垫片(28)，所述橡胶垫片(28)均设置于内撑弧形块(27)的外弧面。

3.根据权利要求1所述的一种闸阀加工用防偏移夹持夹具，其特征在于：所述行进机构(3)包括行进电机(31)、丝杆(32)和连接侧板(33)，所述行进电机(31)固定连接于电机支撑板(9)的右端，行进电机(31)的输出轴左端固定连接有丝杆(32)，第二安装侧板(11)下端的中部固定连接有连接侧板(33)，连接侧板(33)的中部与丝杆(32)的左侧螺纹连接，行进电机(31)的输入端电连接单片机(8)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种闸阀加工用防偏移夹持夹具，其特征在于：还包括固定座(4)，所述固定座(4)分别固定连接于第一安装侧板(7)右端的后侧和第二安装侧板(11)左端的后侧，固定座(4)的前端均固定连接有电动推杆(5)，电动推杆(5)的输入端电连接单片机(8)的输出端，顶动柱(29)与电动推杆(5)前后位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种闸阀加工用防偏移夹持夹具，其特征在于：还包括支腿(10)，所述支腿(10)分别设置于机架(1)的底部四角。