CN205325139U - 自动紧螺丝机 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型涉及电力设备生产技术领域，是一种自动紧螺丝机，其包括机架、输送线、顶升定位装置、侧定位装置、紧螺丝装置，输送线固定安装在机架的中部内侧，输送线下方的机架上固定安装有顶升定位装置，输送线侧面的机架上固定安装有侧定位装置，输送线上方的机架上固定安装有紧螺丝装置，紧螺丝装置包括不少于两个的紧螺丝机构。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其采用两个紧螺丝机构同时进行紧螺丝作业，可以完全代替人工，实现全自动紧螺丝，因此不但可以节约劳动成本、提高生产效率，而且还可以提高产品质量，使产品的一致性更好，具有安全、省力、简便、高效的特点。</b>

Description

自动紧螺丝机

技术领域

本实用新型涉及电力设备生产技术领域，是一种自动紧螺丝机。

背景技术

目前在电能表行业，紧螺丝普遍采用两种方式实现：一种是人工手动紧螺丝，另一种是采用机械手的方式紧螺丝。但是，人工紧螺丝作业在实际操作中存在如下问题：劳动强度大，由于要用力按压螺丝刀才能把螺丝锁紧，所以工作时间久了会感觉很劳累；效率较低，人工紧螺丝往往不能一次性就把螺丝刀和螺丝对准，有时候要重复多次才能对准，这样就大大降低了生产效率；容易划伤采集电能表，由于人工紧螺丝具有很大的随意性，如果不慎将螺丝刀碰到产品，很容易划伤表面。采用机械手紧螺丝存在如下问题：机械手采用伺服控制，成本较高；由于机械手一次只能锁紧一颗螺丝，因此效率相对较低。

发明内容

本实用新型提供了一种自动紧螺丝机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人工紧螺丝作业存在的劳动强度大、费时费力、施工效率较低、容易划伤采集电能表的问题，以及采用机械手紧螺丝存在成本较高、效率相对较低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自动紧螺丝机，包括机架、输送线、顶升定位装置、侧定位装置、紧螺丝装置，输送线固定安装在机架的中部内侧，输送线下方的机架上固定安装有顶升定位装置，输送线侧面的机架上固定安装有侧定位装置，输送线上方的机架上固定安装有紧螺丝装置，紧螺丝装置包括不少于两个的紧螺丝机构。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述顶升定位装置包括第一支架、顶升气缸、定位托板，第一支架固定安装在机架上，顶升气缸的缸体固定安装在第一支架上，定位托板固定安装在顶升气缸活塞杆的伸出端上，定位托板的上端面上设有不少于两个的定位销。

上述第一支架包括连接在一起的横梁和纵梁，纵梁固定安装在机架上，顶升气缸的缸体固定安装在横梁上，顶升气缸活塞杆的伸出端上设有浮动接头，定位托板安装在浮动接头上；横梁上固定安装有第一直线轴承和第二直线轴承，定位托板的下端面上固定安装有第一导向轴和第二导向轴，第一导向轴穿过第一直线轴承，第二导向轴穿过第二直线轴承，第一导向轴和第二导向轴分别固定安装在连接板上，第一导向轴的下部外壁上固定安装有第一缓冲垫，第二导向轴的下部外壁上固定安装有第二缓冲垫。

上述侧定位装置包括第二支架、定位气缸、定位推板，第二支架固定安装在机架上，定位气缸的缸体固定安装在第二支架上，定位推板固定安装在定位气缸活塞杆的伸出端上。

上述第二支架上固定安装有第三直线轴承和第四直线轴承，定位推板的右端面上固定安装有第三导向轴和第四导向轴，第三导向轴穿过第三直线轴承，第四导向轴穿过第四直线轴承，定位推板的左端面上固定安装有第三缓冲垫。

上述紧螺丝装置包括底板、第一紧螺丝机构、第二紧螺丝机构，第一紧螺丝机构与第二紧螺丝机构相同，第一紧螺丝机构包括左右调节板、前后调节板、直线导轨、升降气缸、电动螺丝刀，左右调节板能滑动地安装在底板上，前后调节板能滑动地安装在左右调节板上，前后调节板上固定安装有立板，立板上设有直线导轨，直线导轨上安装有能沿直线导轨滑动的滑块，滑块上固定安装有电动螺丝刀，立板上固定安装有升降气缸，升降气缸活塞杆的伸出端与滑块固定连接；底板上设有供电动螺丝刀穿过的工作孔。

上述紧螺丝装置包括底板、第一紧螺丝机构、第二紧螺丝机构，第一紧螺丝机构包括左右调节板、前后调节板、直线导轨、升降气缸、电动螺丝刀，左右调节板能滑动地安装在底板上，前后调节板能滑动地安装在左右调节板上，前后调节板上固定安装有立板，立板上设有直线导轨，直线导轨上安装有能沿直线导轨滑动的滑块，滑块上固定安装有电动螺丝刀，立板上固定安装有升降气缸，升降气缸活塞杆的伸出端与滑块固定连接；底板上设有供电动螺丝刀穿过的工作孔；第二紧螺丝机构为机械手。

上述机架的下端固定安装有地脚。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其由机架、输送线、顶升定位装置、侧定位装置、紧螺丝装置组成，托盘来料以后，顶升定位装置将托盘顶起并定位，侧定位装置对电表进行侧定位，紧螺丝装置中的两个紧螺丝机构同时进行紧螺丝作业，紧螺丝作业结束后，侧定位机构缩回，顶升定位装置下降并将托盘放回输送线上，托盘被输送出去。该自动紧螺丝机可以完全代替人工，实现全自动紧螺丝，因此不但可以节约劳动成本、提高生产效率，而且还可以提高产品质量，使产品的一致性更好，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图。

附图2为附图1中顶升定位装置的立体结构示意图。

附图3为附图2中结构的主视结构示意图。

附图4为附图1中侧定位装置的立体结构示意图。

附图5为附图4中结构的俯视结构示意图。

附图6为附图1中第一紧螺丝机构的立体结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为输送线，3为顶升定位装置，4为侧定位装置，5为紧螺丝装置，6为顶升气缸，7为定位托板，8为定位销，9为横梁，10为纵梁，11为浮动接头，12为第一直线轴承，13为第二直线轴承，14为第一导向轴，15为第二导向轴，16为连接板，17为第一缓冲垫，18为第二缓冲垫，19为第二支架，20为定位气缸，21为定位推板，22为第三直线轴承，23为第四直线轴承，24为第三导向轴，25为第四导向轴，26为第三缓冲垫，27为底板，28为左右调节板，29为前后调节板，30为直线导轨，31为升降气缸，32为电动螺丝刀，33为立板，34为滑块，35为地脚，36为调节螺钉。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

实施例一：如附图1、2、3、4、5、6所示，该自动紧螺丝机包括机架1、输送线2、顶升定位装置3、侧定位装置4、紧螺丝装置5，输送线2固定安装在机架1的中部内侧，输送线2下方的机架1上固定安装有顶升定位装置3，输送线2侧面的机架1上固定安装有侧定位装置4，输送线2上方的机架1上固定安装有紧螺丝装置5，紧螺丝装置5包括不少于两个的紧螺丝机构。该自动紧螺丝机由机架1、输送线2、顶升定位装置3、侧定位装置4、紧螺丝装置5组成，托盘来料以后，顶升定位装置3将托盘顶起并定位，侧定位装置4对电表进行侧定位，紧螺丝装置5中的两个紧螺丝机构同时进行紧螺丝作业，紧螺丝作业结束后，侧定位机构缩回，顶升定位装置3下降并将托盘放回输送线2上，托盘被输送出去。该自动紧螺丝机可以完全代替人工，实现全自动紧螺丝，因此不但可以节约劳动成本、提高生产效率，而且还可以提高产品质量，使产品的一致性更好；另外，该自动紧螺丝机结构简单，安装调试维护方便。

可根据实际需要，对上述自动紧螺丝机作进一步优化或/和改进：

如附图2、3所示，上述顶升定位装置3包括第一支架、顶升气缸6、定位托板7，第一支架固定安装在机架1上，顶升气缸6的缸体固定安装在第一支架上，定位托板7固定安装在顶升气缸6活塞杆的伸出端上，定位托板7的上端面上设有不少于两个的定位销8。

如附图2、3所示，上述第一支架包括连接在一起的横梁9和纵梁10，纵梁10固定安装在机架1上，顶升气缸6的缸体固定安装在横梁9上，顶升气缸6活塞杆的伸出端上设有浮动接头11，定位托板7安装在浮动接头11上；横梁9上固定安装有第一直线轴承12和第二直线轴承13，定位托板7的下端面上固定安装有第一导向轴14和第二导向轴15，第一导向轴14穿过第一直线轴承12，第二导向轴15穿过第二直线轴承13，第一导向轴14和第二导向轴15分别固定安装在连接板16上，第一导向轴14的下部外壁上固定安装有第一缓冲垫17，第二导向轴15的下部外壁上固定安装有第二缓冲垫18。当托盘在输送线2上运动到顶升定位装置3正上方时，顶升气缸6顶升，定位托板7把托盘顶起，定位销8可以起到定位托盘的作用，第一直线轴承12和第一导向轴14的配合、第二直线轴承13和第二导向轴15的配合可以保证托盘垂直顶升，第一缓冲垫17和第二缓冲垫18可以起到缓冲的作用，防止噪声过大和损伤零件；浮动接头11可以起到保护顶升气缸6的作用，使第一导向轴14、第二导向轴15上下运动顺畅。

如附图4、5所示，上述侧定位装置4包括第二支架19、定位气缸20、定位推板21，第二支架19固定安装在机架1上，定位气缸20的缸体固定安装在第二支架19上，定位推板21固定安装在定位气缸20活塞杆的伸出端上。

如附图4、5所示，上述第二支架19上固定安装有第三直线轴承22和第四直线轴承23，定位推板21的右端面上固定安装有第三导向轴24和第四导向轴25，第三导向轴24穿过第三直线轴承22，第四导向轴25穿过第四直线轴承23，定位推板21的左端面上固定安装有第三缓冲垫26。侧定位装置4的作用是压紧电能表，使电能表与托盘上的基准边靠紧，实现精确定位。定位气缸20提供动力，第三导向轴24和第三直线轴承22的配合、第四导向轴25和第四直线轴承23的配合起导向作用，第三缓冲垫26采用优力胶制作，可防止定位时损伤电能表。

如附图6所示，上述紧螺丝装置5包括底板27、第一紧螺丝机构、第二紧螺丝机构，第一紧螺丝机构与第二紧螺丝机构相同，第一紧螺丝机构包括左右调节板28、前后调节板29、直线导轨30、升降气缸31、电动螺丝刀32，左右调节板28能滑动地安装在底板27上，前后调节板29能滑动地安装在左右调节板28上，前后调节板29上固定安装有立板33，立板33上设有直线导轨30，直线导轨30上安装有能沿直线导轨30滑动的滑块34，滑块34上固定安装有电动螺丝刀32，立板33上固定安装有升降气缸31，升降气缸31活塞杆的伸出端与滑块34固定连接；底板27上设有供电动螺丝刀32穿过的工作孔。紧螺丝装置5由两套紧螺丝机构组成，因此可以同时锁紧两颗螺丝。底板27安装在机架1上，前后调节板29和左右调节板28可分别调节紧螺丝机构的前后左右位置，使得电动螺丝刀32和螺丝能够精确对位，升降气缸31可带动电动螺丝刀32上下运动，调节螺丝可以调节升降气缸31的上下位置，使得电动螺丝刀32在一个合理的范围内上下运动，直线导轨30可以保证电动螺丝刀32垂直上下运动，从而保证紧螺丝的稳定性。

如附图1所示，上述机架1的下端固定安装有地脚35。这样，可以提高机架1的稳定性，进而保证自动紧螺丝机的可靠性。

实施例二：上述紧螺丝装置5包括底板27、第一紧螺丝机构、第二紧螺丝机构，第一紧螺丝机构包括左右调节板28、前后调节板29、直线导轨30、升降气缸31、电动螺丝刀32，左右调节板28能滑动地安装在底板27上，前后调节板29能滑动地安装在左右调节板28上，前后调节板29上固定安装有立板33，立板33上设有直线导轨30，直线导轨30上安装有能沿直线导轨30滑动的滑块34，滑块34上固定安装有电动螺丝刀32，立板33上固定安装有升降气缸31，升降气缸31活塞杆的伸出端与滑块34固定连接；底板27上设有供电动螺丝刀32穿过的工作孔；第二紧螺丝机构为机械手。针对本实用新型中的两组紧螺丝机构，可以采用一组紧螺丝机构和一个机械手的方式来实现。

以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型实施例的使用过程：

第一步，输送线2托盘来料；

第二步，顶升气缸6顶升定位托盘；

第三步，定位气缸20定位电能表的位置；

第四步，升降气缸31推动电动螺丝刀32下降；

第五步，电动螺丝刀32旋转并旋紧螺丝；

第六步，升降气缸31拉动电动螺丝刀32上行；

第七步，定位气缸20缩回；

第八步，顶升气缸6下降；

第九步，托盘被输送线2运走。

Claims (10)

1.一种自动紧螺丝机，其特征在于包括机架、输送线、顶升定位装置、侧定位装置、紧螺丝装置，输送线固定安装在机架的中部内侧，输送线下方的机架上固定安装有顶升定位装置，输送线侧面的机架上固定安装有侧定位装置，输送线上方的机架上固定安装有紧螺丝装置，紧螺丝装置包括不少于两个的紧螺丝机构。

2.根据权利要求1所述的自动紧螺丝机，其特征在于顶升定位装置包括第一支架、顶升气缸、定位托板，第一支架固定安装在机架上，顶升气缸的缸体固定安装在第一支架上，定位托板固定安装在顶升气缸活塞杆的伸出端上，定位托板的上端面上设有不少于两个的定位销。

3.根据权利要求2所述的自动紧螺丝机，其特征在于第一支架包括连接在一起的横梁和纵梁，纵梁固定安装在机架上，顶升气缸的缸体固定安装在横梁上，顶升气缸活塞杆的伸出端上设有浮动接头，定位托板安装在浮动接头上；横梁上固定安装有第一直线轴承和第二直线轴承，定位托板的下端面上固定安装有第一导向轴和第二导向轴，第一导向轴穿过第一直线轴承，第二导向轴穿过第二直线轴承，第一导向轴和第二导向轴分别固定安装在连接板上，第一导向轴的下部外壁上固定安装有第一缓冲垫，第二导向轴的下部外壁上固定安装有第二缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的自动紧螺丝机，其特征在于侧定位装置包括第二支架、定位气缸、定位推板，第二支架固定安装在机架上，定位气缸的缸体固定安装在第二支架上，定位推板固定安装在定位气缸活塞杆的伸出端上。

5.根据权利要求4所述的自动紧螺丝机，其特征在于第二支架上固定安装有第三直线轴承和第四直线轴承，定位推板的右端面上固定安装有第三导向轴和第四导向轴，第三导向轴穿过第三直线轴承，第四导向轴穿过第四直线轴承，定位推板的左端面上固定安装有第三缓冲垫。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动紧螺丝机，其特征在于紧螺丝装置包括底板、第一紧螺丝机构、第二紧螺丝机构，第一紧螺丝机构与第二紧螺丝机构相同，第一紧螺丝机构包括左右调节板、前后调节板、直线导轨、升降气缸、电动螺丝刀，左右调节板能滑动地安装在底板上，前后调节板能滑动地安装在左右调节板上，前后调节板上固定安装有立板，立板上设有直线导轨，直线导轨上安装有能沿直线导轨滑动的滑块，滑块上固定安装有电动螺丝刀，立板上固定安装有升降气缸，升降气缸活塞杆的伸出端与滑块固定连接；底板上设有供电动螺丝刀穿过的工作孔。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动紧螺丝机，其特征在于紧螺丝装置包括底板、第一紧螺丝机构、第二紧螺丝机构，第一紧螺丝机构包括左右调节板、前后调节板、直线导轨、升降气缸、电动螺丝刀，左右调节板能滑动地安装在底板上，前后调节板能滑动地安装在左右调节板上，前后调节板上固定安装有立板，立板上设有直线导轨，直线导轨上安装有能沿直线导轨滑动的滑块，滑块上固定安装有电动螺丝刀，立板上固定安装有升降气缸，升降气缸活塞杆的伸出端与滑块固定连接；底板上设有供电动螺丝刀穿过的工作孔；第二紧螺丝机构为机械手。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动紧螺丝机，其特征在于机架的下端固定安装有地脚。

9.根据权利要求6所述的自动紧螺丝机，其特征在于机架的下端固定安装有地脚。

10.根据权利要求7所述的自动紧螺丝机，其特征在于机架的下端固定安装有地脚。