CN207119660U - 一种弯管机及其夹模组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种弯管机及其夹模组件，属于管材加工处理技术领域。夹模组件包括安装座、夹模座及设于该两座间的夹模驱动机构，夹模座可沿弧形导轨滑动地安装在安装座上；夹模驱动机构包括增力摇杆、增力连杆、杠杆及致动器；增力摇杆的固定端与安装座铰接，摆动端与致动器动子铰接；增力杠杆的支点铰接在安装座上，施力端与夹模座铰接；增力连杆的一端与增力摇杆的摆动端铰接，另一端与增力杠杆的受力端铰接。具有该夹模组件的弯管机不仅能很好地夹持管件，且能减少对管件的干涉，可广泛地应用弯管机等设备中。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材加工设备的零部件，具体地说，涉及一种夹模组件及以该夹模组件构建的弯管机。
背景技术
公告号为CN203426222U的专利文献中公开了一种弯管机的复合驱动式夹持机构，即夹模组件，如其附图1所示，包括安装座10、通过水平直线导轨可滑动地安装在安装10上的夹模座20及设于二者间的夹模驱动机构，夹模驱动机构包括枢设于安装座10上的扇形齿轮30、能使扇形齿轮30连动安装10的连杆组、驱动单元及助力压缸60，扇形齿轮30具有一个弧面及数个沿该弧面设置的齿部，该驱动单元具有伺服马达51、受伺服马达51带动的导螺杆52、螺合于该导螺杆52的螺合座54及固设在该螺合座54且与扇形齿轮30啮合的滑座55，助力压缸60连结于座体10与滑座55之间。
基于扇形齿轮30与连杆41的增力作用，有效地提高安装在夹模座20上的夹模22对管件的夹持力度与稳定性，但在夹模夹持管件与释放管件的过程中，夹模22容易对管件造成干涉而影响弯管过程的进行。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种弯管机的夹模组件，以在弯管机在工作过程中减少夹模组件对管件的干涉；
本实用新型的另一目的是提供一种以上述夹模组件构建的弯管机。
为了实现上述目的，本实用新型提供的夹模组件包括安装座、夹模座及设于该两座间的夹模驱动机构，夹模座可沿弧形导轨滑动地安装在安装座上；夹模驱动机构包括增力摇杆、增力连杆、杠杆及致动器；增力摇杆的固定端与安装座铰接，摆动端与致动器动子铰接；杠杆的支点铰接在安装座上，施力端与夹模座铰接；增力连杆的一端与增力摇杆的摆动端铰接，另一端与杠杆的受力端铰接。
在工作过程中，致动器输出的力，经增力摇杆与增力连杆放大后，经杠杆而施加在夹模座上，即施加在夹模上，有效地确保夹模与圆模对管件的夹持力度及夹持的稳定性。同时，当夹模与圆模张开释放管件时，夹模座会沿弧形导轨而拉动夹模往下退而对管件进行避让，有效避免夹模组件对管件的后续动作产生干涉影响。
具体的方案为安装座包括夹持在夹模座两侧的侧面引导板，弧形导轨为设于侧面引导板上的弧形滑槽，夹模座两侧上各设有与弧形滑槽相配合的滑块。通过两侧引导板及弧形导轨对夹模座运动进行限位与引导，有效地确保夹模座运动的稳定性，即夹模在夹持与释放管件的过程中的稳定性。
另一个具体的方案为安装座上铰接有一根以上的引导摆杆，引导摆杆的摆动端与夹模座铰接，引导摆杆的摆动端的摆动轨迹构成弧形导轨，引导摆杆与杠杆在摆动过程中保持平行布置。通过摆杆与杠杆组合而构成双曲柄结构，即杠杆即构成夹模座沿弧形导轨移动的驱动件，又构成其运动轨迹限位引导件。
更具体的方案为安装座和/或夹模座上设有引导摆杆绕其端部铰轴转动的侧向限位引导槽，和/或夹模座上设有引导杠杆的阻力臂绕其端部铰轴转动的侧向限位引导槽。通过侧向限位引导槽的槽壁与摆杆或杠杆的杆体侧面限位抵靠作用，从而构成该杆体绕其端部铰轴转动形轨迹的轨迹面的限位引导，从而防止其在绕铰轴转动过程中的左右摆动，提高夹模座在夹持与释放管件过程中的稳定性。
再一个具体的方案为致动器的定子与安装座铰接。有效地简化致动器的结构，比如可直接采用直线电机、气缸、油缸作为致动器，而无需对其动子输出的直线运动进行转换。
优选的方案为弧形导轨与施力端的摆动轨迹等曲率半径，弧形导轨在垂向位置上位于施力端的摆动轨迹的下方。便于对夹模上滑块、受力铰轴点的布局设置。
另一个优选的方案为杠杆为增力杠杆。通过增力杠杆对致动器的输出力进行二级放大，进一步提高对管件的夹持力度与稳定性。
另一个优选的方案为夹模为夹持管件状态时，增力摇杆与增力连杆共线布置。使二者对致动器输出力的放大达到最大值。
再一个优选的方案为夹模为夹持管件状态时，杠杆沿垂向布置。从而使夹模与圆模趋近夹持位置时，夹模的运动轨迹位于圆弧导轨切线近视为水平布置的点，即夹模运动速度为近视水平布置，有效地确保夹持动作的平滑性。
为了实现上述另一目的，本实用新型提供的弯管机包括夹模组件，该夹模组件为上述任一技术方案所描述的夹模组件。
该弯管机在工作过程中，不仅可对管件提供良好的夹持力，且能有效地减少夹模组件对管件的干涉。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的立体图；
图2为本实用新型实施例1的主视图；
图3为本实用新型实施例1处于释放状态时的结构图；
图4为本实用新型实施例1从释放状态动作至夹持状态过程中过渡状态的结构图；
图5为本实用新型实施例1处于夹持状态时的结构图；
图6为本实用新型实施例2中杠杆、夹模座及引导摆杆的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1
参见图1及图2，夹模组件1包括安装座2，夹模座3，安装在夹模座3的安装面30上的夹模(图中未示出)，可转动地安装在安装座2上的夹模调节螺钉20，及设于安装座2与夹模座3间的夹模驱动机构。夹模驱动机构包括增力摇杆41、增力连杆42、杠杆43及致动器5。
在本实施例中，致动器5为气缸，其活塞杆51构成致动器5的动子，缸体52构成致动器5的定子，且缸体52通过铰轴53铰接在安装座2上，杠杆43为增力杠杆。当将该夹模组件1安装至弯管机上时，安装座2可为弯管机摆臂的臂体，也可为安装在摆臂上的座体结构。
增力摇杆41的固定端与安装座2通过铰轴21铰接，摆动端与活塞杆51的端部通过铰轴22铰接；杠杆43的支点通过铰轴23铰接在安装座2上，施力端与夹模座3通过铰轴24铰接；增力连杆42的一端与增力摇杆41摆动端通过铰轴22铰接，即气缸杆51、增力连杆42及增力摇杆41的端部共铰轴铰接，另一端与杠杆43的受力端通过铰轴25铰接。
参见图1至图5，安装座2包括夹持在夹模座3两侧的侧面引导板27，在两侧面引导板27内侧面形成有弧形滑槽29，在夹模座3两侧上各设有与弧形滑槽29相配合的滑块31，从而对夹模座3相对安装座2的移动过程进行侧向限位导引及在垂向平面上的位移进行限位导引；且弧形滑槽29在垂向位置上位于杠杆43施力端的摆动轨迹的下方，以便对夹模座3的连接点布局设计。对于夹模座3，为了便于加工及安装，其可包括用于安装夹模的座体部及可移动地设置在安装座2内的滑块座部，两部间通过螺栓等固定件固定连接。
如图3所示，当夹模处于张开释放管件状态时，气缸5的活塞杆、增力摇杆41及增力连杆42构成Y字型结构，杠杆43与增力连杆42接近共线但朝偏离滑块31的方向偏置一小角，即二者朝向弧形滑槽29的夹角小于180度。此时，圆柱杆型滑块31抵靠在弧形滑槽29的下槽端面。
如图4所示，随着气缸5工作并推出活塞杆，其推动增力摇杆41与增力连杆42朝共线布置的方向移动，从而推动杠杆43的受力端朝偏离弧形滑槽29的方向移动，以通过施力端推动夹模座3朝靠近圆模安装部25的方向移动。
如图5所示，随着气缸5的进一步推，直至滑块31沿弧形滑槽29滑动至抵靠其上槽端面，即夹模为夹持管件状态，此时，杠杆43沿垂向布置，增力摇杆41与增力连杆42共线布置，即二者对气缸5的输出力进行接近无穷大倍数放大，从而为夹模夹持管件提供所需夹持力。
在上述夹持过程中，滑块31沿弧形滑槽29滑动，即弧形滑槽29构成夹模座3相对安装座2移动的弧形导轨，在本实施例中，弧形滑槽29的中线与铰轴24的轴线绕铰轴23的摆动轨迹等曲率半径，即弧形导轨与杠杆43的施力端摆动轨迹等曲率半径，从而确保夹模座3在移动过程中保持为平移特性。
实施例2
作为对本实用新型实施例2的说明，以下仅对与上述实施例1的不同之处进行说明。
参见图6，通过在安装座上铰接一根以上的引导摆杆64，以替代上述实施例1中弧形滑槽，即通过铰轴65铰接至安装座上，引导摆杆64摆动端通过铰轴66与夹模座6铰接，引导摆杆64与杠杆63在摆动过程中与保持平行布置，其长度与杠杆63的阻力臂等长。即引导摆杆64的摆动端摆动轨迹构成夹模座6相对安装座移动的弧形导轨。
为使引导摆杆64在摆动时形成大致为平面的摆动面，以提高夹模驱动的稳定性，可通过以下结构设计中的至少一者实现：(1)通过在夹模座6上设置引导摆杆64绕其端部铰轴66转动的侧向限位引导槽62，即侧向限位引导槽62的槽壁与引导摆杆64杆壁相抵靠而使其沿槽壁滑动而形成大致为平面的摆动面，(2)通过在夹模座6上设有引导杠杆63的阻力臂绕其端部铰轴转动的侧向限位引导槽，(3)通过安装座上设有引导摆杆64绕其端部铰轴65转动的侧向限位引导槽。
本实用新型的主要构思是通过设置两个增力杆以对致动器的输出力进行放大，并通过杠杆将放大后的力施加至夹模座上，以推动夹模座沿设置于安装座上的弧形导轨滑动，从而达到输出夹模夹持管件所需夹持力的同时，减少对管件的干涉影响；根据本构思，致动器结构还有多种显而易见的变化，比如采用直线电机、油缸等输出直线运动与力的动力装置，还可在致动器的输出端上设置位移转换机构而无需将致动器定子铰接至安装座上；弧形导轨、安装座、夹模座等的结构并不局限于上述实施例，还有多种显而易见的变化。
Claims (10)
1.一种弯管机的夹模组件，包括安装座、夹模座及设于二者间的夹模驱动机构；
其特征在于：
所述夹模驱动机构包括增力摇杆、增力连杆、杠杆及致动器，所述夹模座可沿弧形导轨滑动地安装在所述安装座上；
所述增力摇杆的固定端与所述安装座铰接，摆动端与所述致动器的动子铰接；所述杠杆的支点铰接在所述安装座上，施力端与所述夹模座铰接；所述增力连杆的一端与所述增力摇杆的摆动端铰接，另一端与所述杠杆的受力端铰接。
2.根据权利要求1所述的夹模组件，其特征在于：
所述安装座包括夹持在所述夹模座两侧的侧面引导板，所述弧形导轨为设于所述侧面引导板上的弧形滑槽，所述夹模座的两侧上各设有与所述弧形滑槽相配合的滑块。
3.根据权利要求1所述的夹模组件，其特征在于：
所述安装座上铰接有一根以上的引导摆杆，所述引导摆杆的摆动端与所述夹模座铰接，所述引导摆杆的摆动端的摆动轨迹构成所述弧形导轨，所述引导摆杆与所述杠杆在摆动过程中保持平行布置。
4.根据权利要求3所述的夹模组件，其特征在于：
所述安装座和/或所述夹模座上设有引导摆杆绕其端部铰轴转动的侧向限位引导槽，和/或所述夹模座上设有引导所述杠杆的阻力臂绕其端部铰轴转动的侧向限位引导槽。
5.根据权利要求1所述的夹模组件，其特征在于：
所述致动器的定子与所述安装座铰接。
6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的夹模组件，其特征在于：
所述弧形导轨与所述施力端的摆动轨迹等曲率半径，所述弧形导轨在垂向位置上位于所述施力端的摆动轨迹的下方。
7.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的夹模组件，其特征在于：
所述杠杆为增力杠杆。
8.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的夹模组件，其特征在于：
夹模为夹持管件状态时，所述增力摇杆与所述增力连杆共线布置。
9.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的夹模组件，其特征在于：
夹模为夹持管件状态时，所述杠杆沿垂向布置。
10.一种弯管机，包括夹模组件，其特征在于：
所述夹模组件为权利要求1至9任一项权利要求所述的夹模组件。
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