CN109433871A - 弯管机中的夹模驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了弯管机中的夹模驱动装置，包括设置有夹模的夹模座，位于夹模座下方的夹紧油缸，在夹模座上固设有两根第一销轴，分别为靠近弯管臂内侧的内第一销轴和靠近弯管臂外侧的外第一销轴，在弯管臂上分别固设有两根第二销轴，分别为靠近弯管臂内侧的内第二销轴和靠近弯管臂外侧的外第二销轴，两根第一销轴和两根第二销轴上铰接设有四连杆机构，四连杆机构与夹紧油缸的活塞杆相铰接，夹紧油缸能驱动四连杆机构使夹模座上的夹模到达夹模工位或脱模工位，夹紧油缸驱动四连杆机构脱模时能使夹模避让管材翻转时已成型的弯曲部分。本发明的优点：在弯管过程中管材不会与夹模发生碰撞、并能提高弯管的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及弯管机设备领域，尤其涉及弯管机中的夹模驱动装置。
背景技术
在弯管机中，弯管臂固定连接在弯管机中的弯管主轴上，轮模设置在主轴的顶部，夹模通过夹模座设置于弯管臂中的水平导轨上，夹模座与安装于弯管臂上的夹模驱动装置——夹紧油缸相连接，夹模座及夹模能在安装于弯管臂上的夹紧油缸的驱动下沿着水平导轨移动而靠近轮模直至到达合模工位、或者远离轮模直至到达脱模工位。当需要将待弯管材在不同的平面内连续弯曲而加工成立体弯时，通常是先将待弯管材的一端放置于弯管机中的送料机构，由送料机构将待弯管材的待弯曲部位送到轮模与夹模之间，然后启动夹紧油缸，由夹紧油缸推动夹模座及其上的夹模沿水平导轨平移而靠近轮模直至到达合模工位，使待弯管材被夹紧在轮模和夹模之间，接着再使驱动机构驱动弯管主轴向外转动，同步带动轮模及弯管臂向外转动，弯管臂在向外转动的过程中会同步带动夹模向外转动，使轮模及夹模同步转动，直至将被夹模与轮模夹紧的管材弯曲成型，再停止弯管主轴转动，接着再启动夹紧油缸反向动作，推动夹模沿水平导轨远离轮模直至到达脱模工位，从而松开被夹模与轮模夹紧的管材，然后再使管材翻转一定角度，准备进行下一次弯管操作。但是由于夹模在合模和脱模的过程中始终沿着水平导轨进行水平移动，夹模在脱模后仍然位于与轮模相同高度的位置，使得弯曲的管材在翻转过程中，管材上已加工成型的弯曲部分会与夹模发生碰撞，这一方面会影响后道弯管工序的正常进行，并且还常常需要人工进行干涉，降低了弯管的工作效率，另一方面碰撞后易使管材表面发生凹陷或变形，从而影响最终弯管产品的质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题：将提供一种在弯管过程中管材不会与夹模发生碰撞、并能提高弯管工作效率的弯管机中的夹模驱动装置。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的弯管机中的夹模驱动装置，在弯管机的弯管臂上设置有用于安装夹模的夹模座，夹模设置在夹模座上，在弯管臂上铰接设置有夹紧油缸，夹紧油缸位于夹模座的下方，在夹模座上固定设置有两根第一销轴，分别为靠近弯管臂内侧的内第一销轴和靠近弯管臂外侧的外第一销轴，在弯管臂上分别固定设置有两根第二销轴，分别为靠近弯管臂内侧的内第二销轴和靠近弯管臂外侧的外第二销轴，在两根第一销轴和两根第二销轴上铰接设有四连杆机构，四连杆机构与夹紧油缸的活塞杆相铰接，夹紧油缸的活塞杆伸长时能通过四连杆机构驱动固定设置在夹模座上的两根第一销轴向上并同时向内移动，从而使夹模座向上并同时向内移动，使夹模座上的夹模与轮模靠近直至到达合模工位；夹紧油缸的活塞杆回缩时能通过四连杆机构驱动固定设置在夹模座上的两根第一销轴向外并同时向下移动，从而使夹模座向外并同时向下移动，使夹模座上的夹模向外并同时向下移动而离开轮模直至到达脱模工位，夹模在脱模的过程中向下移动后能避让管材翻转时管材上已成型的弯曲部分，从而防止管材上已成型的弯曲部分与夹模发生碰撞。
进一步地，前述的弯管机中的夹模驱动装置，其中，四连杆机构包括：铰接设置在内第一销轴和内第二销轴上的前连杆，铰接设置在外第一销轴和外第二销轴上的后连杆，第一连杆的一端铰接在内第一销轴上，第二连杆的一端铰接在外第二销轴上，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端都铰接设置在第三销轴上，夹紧油缸的活塞杆与第三销轴相铰接，工作时，活塞杆向上伸长时顶推着第三销轴向上运动，从而带动第一连杆和第二连杆向上转动，并通过第一连杆和第二连杆驱动内第一销轴和外第一销轴向上并同时向内运功，使夹模座向上并同时向内移动，从而使夹模座上的夹模靠近轮模，直至夹模座上的夹模处于合模工位，此时活塞杆向上伸长至最高点并使第三销轴至少向上运动至使第一连杆和第二连杆处于呈一直线排列的死点位置；油缸的活塞杆向下回缩时下拉第三销轴向下运动，带动第一、第二连杆向下转动，并通过第一连杆和第二连杆驱动内第一销轴和外第一销轴向下并同时向外运动，使夹模座和夹模座上的夹模向下并同时向外运动，使夹模座和夹模远离轮模，直至夹模座上的夹模向外并同时向下移动至脱模工位。
进一步地，前述的弯管机中的夹模驱动装置，其中，第二连杆的结构为：在第二连杆的内外两端分别设置有一对连接臂，分别为内端的一对第一连接臂和外端的一对第二连接臂，在两个第一连接臂之间设置有便于第一连杆插入的第一插槽，在两个第二连接臂之间设置有便于后连杆插入的第二插槽，在两个第一连接臂上设置有相互对齐的一对第一通孔，在两个第二连接臂上设置有相互对齐的一对第二通孔，在进行连接时，第一连杆的另一端插入第二连杆的第一插槽中，并使第一连杆另一端的铰接孔与第一通孔相对齐后铰接于第三销轴上，后连杆的一端插入第二连杆的第二插槽中，并使后连杆一端的铰接孔与第二通孔相对齐后铰接于外第二销轴上。
进一步地，前述的弯管机中的夹模驱动装置，其中，当夹模座处于合模工位时，夹紧油缸的活塞杆在向上伸长至最高点，并且此时第三销轴向上运动至略高于第一连杆和第二连杆呈一直线排列时的死点位置。
本发明的有益效果为：夹紧油缸的活塞杆在向下回缩时通过四连杆机构驱动夹模座上的夹模脱模并同时向下移动，从而避免管材翻转时已成型的弯曲部分与夹模发生碰撞，从而能确保弯管产品的产品质量；管材翻转时不会发生碰撞从而能直接一步翻转到位，不需要人工操作，提高了弯管工作的工作效率；而且活塞杆在向上伸长过程中能很方便地通过四连杆机构驱动夹模座上的夹模向上并同时向内移动到达合模工位，使用非常方便。
附图说明
图1是本发明所述的弯管机中的夹模驱动装置中夹模座处于合模工位的结构示意图。
图2是本发明所述的弯管机中的夹模驱动装置中夹模座处于脱模工位的结构示意图。
图3是本发明所述的第二连接杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。
如图1、图2、图3所示，本发明所述的弯管机中的夹模驱动装置，在弯管机的弯管臂10上设置有用于安装夹模的夹模座1，夹模设置在夹模座1上，在弯管臂10上铰接设置有夹紧油缸2，夹紧油缸位于夹模座1的下方，在夹模座1上固定设置有两根第一销轴，分别为靠近弯管臂内侧的内第一销轴31和靠近弯管臂外侧的外第一销轴32，在弯管臂上分别固定设置有两根第二销轴，分别为靠近弯管臂内侧的内第二销轴41和靠近弯管臂外侧的外第二销轴42，在两根第一销轴和两根第二销轴上铰接设有四连杆机构，四连杆机构与夹紧油缸2的活塞杆21相铰接，夹紧油缸2的活塞杆21伸长时能通过四连杆机构驱动固定设置在夹模座1上的两根第一销轴向上并同时向内移动，从而使夹模座1向上并同时向内移动，使夹模座1上的夹模与轮模靠近直至到达合模工位；夹紧油缸2的活塞杆21回缩时能通过四连杆机构驱动固定设置在夹模座1上的两根第一销轴向外并同时向下移动，从而使夹模座1上的夹模向外并同时向下移动而离开轮模直至到达脱模工位，夹模在脱模的过程中向下移动后能避让管材翻转时管材上已成型的弯曲部分，从而防止管材上已成型的弯曲部分与夹模发生碰撞。
本实施例中，所述的四连杆机构包括：铰接设置在内第一销轴31和内第二销轴41上的前连杆5，铰接设置在外第一销轴32和外第二销轴42上的后连杆6，第一连杆7的一端铰接在内第一销轴31上，第二连杆8的一端铰接在外第二销轴42上，第一连杆7的另一端和第二连杆8的另一端都铰接设置在第三销轴9上，夹紧油缸的活塞杆21与第三销轴9相铰接，工作时，活塞杆21向上伸长时顶推着第三销轴9向上运动，从而带动第一连杆7和第二连杆8向上转动，并通过第一连杆7和第二连杆8驱动内第一销轴31和外第一销轴32向上并同时向内运动，使夹模座向上并同时向内移动，从而使夹模座1上的夹模靠近轮模，直至夹模座上的夹模处于合模工位，此时活塞杆21向上伸长至最高点并使第三销轴9至少向上运动至第一连杆7和第二连杆8呈一直线排列的死点位置；本实施例中，为了在弯管工作中使夹模更稳固更可靠地夹紧管材，当夹模座处于合模工位时，夹紧油缸2的活塞杆21向上伸长至最高点并且此时第三销轴9向上运动至略高于第一连杆7和第二连杆8呈一直线排列时的死点位置，这样夹模在与轮模进行合模弯管工作时第一连杆7和第二连杆8就能更稳固更可靠地夹紧管材。油缸的活塞杆21向下回缩时下拉第三销轴9向下运动，带动第一连杆7、第二连杆8向下转动，并通过第一连杆7和第二连杆8驱动内第一销轴31和外第一销轴32向下并同时向外运动，使夹模座1和夹模座1上的夹模向下并同时向外运功，使夹模座1和夹模远离轮模，直至夹模座1上的夹模向下并向外至脱模工位。本实施例中，为了提高第一连杆7、第二连接杆8及后连杆6之间的连接稳定性及牢固性，所述的第二连杆8的结构为：在第二连杆8的两端分别设置有一对连接臂，分别为内端的一对第一连接臂80和外端的一对第二连接臂85，在一对第一连接臂80之间设置有便于第一连杆7插入的第一插槽84，在一对第二连接臂85之间设置有便于后连杆6插入的第二插槽81，在两个第一连接臂80上设置有相互对齐的一对第一通孔82，在两个第二连接臂84上设置有相互对齐的一对第二通孔83，在进行连接时，第一连杆7的另一端插入第二连杆8的第一插槽84中，并使第一连杆7另一端的铰接孔与第一通孔82相对齐后铰接于第三销轴9上，后连杆6的一端插入第二连杆8的第二插槽81中，并使后连杆6一端的铰接孔与第二通孔83相对齐后铰接于外第二销轴42上。
本发明的优点为：夹紧油缸的活塞杆在向下回缩时通过四连杆机构驱动夹模座上的夹模脱模并同时向下移动，从而避免管材翻转时已成型的弯曲部分与夹模发生碰撞，从而能确保弯管产品的产品质量；管材翻转时不会发生碰撞从而能直接一步翻转到位，不需要人工操作，提高了弯管工作的工作效率；而且活塞杆在向上伸长过程中能很方便地通过四连杆机构驱动夹模座上的夹模向上并同时向内移动到达合模工位，使用非常方便。
Claims (4)
1.弯管机中的夹模驱动装置，在弯管机的弯管臂上设置有用于安装夹模的夹模座，夹模设置在夹模座上，其特征在于：在弯管臂上铰接设置有夹紧油缸，夹紧油缸位于夹模座的下方，在夹模座上固定设置有两根第一销轴，分别为靠近弯管臂内侧的内第一销轴和靠近弯管臂外侧的外第一销轴，在弯管臂上分别固定设置有两根第二销轴，分别为靠近弯管臂内侧的内第二销轴和靠近弯管臂外侧的外第二销轴，在两根第一销轴和两根第二销轴上铰接设有四连杆机构，四连杆机构与夹紧油缸的活塞杆相铰接，夹紧油缸的活塞杆伸长时能通过四连杆机构驱动固定设置在夹模座上的两根第一销轴向上并同时向内移动，从而使夹模座向上并同时向内移动，使夹模座上的夹模与轮模靠近直至到达合模工位；夹紧油缸的活塞杆回缩时能通过四连杆机构驱动固定设置在夹模座上的两根第一销轴向外并同时向下移动，从而使夹模座向外并同时向下移动，使夹模座上的夹模向外并同时向下移动而离开轮模直至到达脱模工位，夹模在脱模的过程中向下移动后能避让管材翻转时管材上已成型的弯曲部分，从而防止管材上已成型的弯曲部分与夹模发生碰撞。
2.根据权利要求1所述的弯管机中的夹模驱动装置，其特征在于：所述的四连杆机构包括：铰接设置在内第一销轴和内第二销轴上的前连杆，铰接设置在外第一销轴和外第二销轴上的后连杆，第一连杆的一端铰接在内第一销轴上，第二连杆的一端铰接在外第二销轴上，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端都铰接设置在第三销轴上，夹紧油缸的活塞杆与第三销轴相铰接，工作时，活塞杆向上伸长时顶推着第三销轴向上运动，从而带动第一连杆和第二连杆向上转动，并通过第一连杆和第二连杆驱动内第一销轴和外第一销轴向上并同时向内运功，使夹模座向上并同时向内移动，从而使夹模座上的夹模靠近轮模，直至夹模座上的夹模处于合模工位，此时活塞杆向上伸长至最高点并使第三销轴至少向上运动至使第一连杆和第二连杆处于呈一直线排列的死点位置；油缸的活塞杆向下回缩时下拉第三销轴向下运动，带动第一、第二连杆向下转动，并通过第一连杆和第二连杆驱动内第一销轴和外第一销轴向下并同时向外运动，使夹模座和夹模座上的夹模向下并同时向外运动，使夹模座和夹模远离轮模，直至夹模座上的夹模向外并同时向下移动至脱模工位。
3.根据权利要求2所述的弯管机中的夹模驱动装置，其特征在于：所述的第二连杆的结构为：在第二连杆的内外两端分别设置有一对连接臂，分别为内端的一对第一连接臂和外端的一对第二连接臂，在两个第一连接臂之间设置有便于第一连杆插入的第一插槽，在两个第二连接臂之间设置有便于后连杆插入的第二插槽，在两个第一连接臂上设置有相互对齐的一对第一通孔，在两个第二连接臂上设置有相互对齐的一对第二通孔，在进行连接时，第一连杆的另一端插入第二连杆的第一插槽中，并使第一连杆另一端的铰接孔与第一通孔相对齐后铰接于第三销轴上，后连杆的一端插入第二连杆的第二插槽中，并使后连杆一端的铰接孔与第二通孔相对齐后铰接于外第二销轴上。
4.根据权利要求2所述的弯管机中的夹模驱动装置，其特征在于：当夹模座处于合模工位时，夹紧油缸的活塞杆在向上伸长至最高点，并且此时第三销轴向上运动至略高于第一连杆和第二连杆呈一直线排列时的死点位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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