CN201132183Y - 一种用于弯管机的避让式夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于弯管机的避让式夹紧机构，包括浮动滑块、浮动转臂，二孔板Ⅰ、二孔板Ⅱ、三孔板Ⅰ、三孔板Ⅱ，所述浮动滑块上部设有夹模装置，所述浮动滑块下部铰接有油缸，所述浮动转臂上设有与夹模装置配合的轮模：所述油缸的连接头与三孔板Ⅰ的一孔相铰接，所述三孔板Ⅰ的其余两孔分别与二孔板Ⅰ、二孔板Ⅱ其中一孔相铰接，所述二孔板Ⅰ另一孔与浮动滑块相铰接，所述二孔板Ⅱ另一孔与三孔板Ⅱ的一孔相铰接，所述三孔板Ⅱ另两孔分别与浮动滑块、浮动转臂相铰接。其夹模装置在松开时位置和夹紧时位置产生了水平方向和垂直方向位移。避免夹模装置在动作时，与机器其它动作产生干涉，可以实现更小半径的弯曲加工，可以提高弯曲精度。

Description

一种用于弯管机的避让式夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及用于弯管机的夹紧机构。

背景技术

目前运用的用于弯管机的夹紧机构，其上的夹模装置在动作时，经常会与弯管机的其他动作产生干涉，妨碍了被弯曲工件的转动和伸缩空间，特别是针对小半径工件的弯曲加工，非常不便与不易，而且其弯曲精度较差。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种弯曲精度较高，易加工而又不易与弯管机的其他动作相干涉的用于弯管机的避让式夹紧机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种用于弯管机的避让式夹紧机构，包括浮动滑块、浮动转臂，二孔板I、二孔板II、三孔板I、三孔板II，所述浮动滑块上部设有夹模装置，所述浮动转臂上部设有与夹模装置配合的轮模，所述浮动转臂下部铰接有油缸：

所述油缸上可伸缩的连接头与三孔板I的一孔相铰接，所述三孔板I的其余两孔分别与二孔板I、二孔板II其中一孔相铰接，所述二孔板I另一孔与浮动滑块相铰接，所述二孔板II另一孔与三孔板II的一孔相铰接，所述三孔板II另两孔分别与浮动滑块、浮动转臂相铰接。

作为优选，所述油缸通过轴VII与浮动转臂相铰接，所述油缸的连接头通过轴VI与三孔板I的一孔相铰接，所述三孔板I的其余两孔分别通过轴VIII、轴V与二孔板I、二孔板II其中一孔相铰接，所述二孔板I另一孔通过轴I与浮动滑块相铰接，所述二孔板II另一孔通过轴IV11与三孔板II的一孔相铰接，所述三孔板II另两孔分别通过轴II、轴III与浮动滑块、浮动转臂相铰接。

采用本实用新型技术方案的一种用于弯管机的避让式夹紧机构，其夹模装置在松开时位置和夹紧时位置产生了水平方向和垂直方向位移。避免了夹模装置在动作时，特别是在松开时与机器其它动作产生干涉，使被弯曲的工件有了更大的转动和伸缩空间，可以实现更小半径的弯曲加工，可以提高弯曲精度。使弯管机的夹料机构与工件的干涉降低，更有利实现数控弯管机的自动送料和自动转料功能。结构简单，制造工艺简单、制造成本低、生产效率高。

说明书附图

图1为本实用新型夹紧机构松开时平面示意图。

图2为本实用新型夹紧机构夹紧时平面示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种用于弯管机的避让式夹紧机构，包括浮动滑块1、浮动转臂8，二孔板I3、二孔板II12、三孔板I4、三孔板II6，所述浮动滑块1上部设有夹模装置7，所述浮动转臂8上部设有与夹模装置7配合的轮模9，所述浮动转臂8下部铰接有油缸16：所述油缸16上可伸缩的连接头与三孔板I4的一孔相铰接，所述三孔板I4的其余两孔分别与二孔板I3、二孔板II12其中一孔相铰接，所述二孔板I3另一孔与浮动滑块1相铰接，所述二孔板II12另一孔与三孔板II6的一孔相铰接，所述三孔板II6另两孔分别与浮动滑块1、浮动转臂8相铰接。本实施例中，所述油缸16通过轴VII15与浮动转臂8相铰接，所述油缸16的连接头通过轴VI14与三孔板I4的一孔相铰接，所述三孔板I4的其余两孔分别通过轴VIII17、轴V13与二孔板I3、二孔板II12其中一孔相铰接，所述二孔板I12另一孔通过轴I2与浮动滑块1相铰接，所述二孔板II12另一孔通过轴IV11与三孔板II6的一孔相铰接，所述三孔板II6另两孔分别通过轴II5、轴III10与浮动滑块1、浮动转臂8相铰接。即二孔板I3可以绕轴I2径向自由转动；二孔板I3、三孔板I4可以绕轴VIII17径向自由转动；三孔板I4、油缸16的连接头可以绕轴VI14径向自由转动；三孔板I4、二孔板II12可以绕轴V13自由旋转；二孔板II12、三孔板II6可以绕轴IV11径向自由转动；三孔板II6可以绕轴II5径向自由转动；三孔板II6可以绕轴III10径向自由转动；油缸16可以绕轴VII15径向自由转动。

当油缸16工作时，油缸16通过其上的伸出杆连接连接头，使连接头具有可伸缩性，当连接头伸长时，油缸16推动三孔板I4绕轴VIII17做逆时针转动。三孔板I4转动时，通过轴V13推动二孔板II12向上运动。二孔板II12向上推动三孔板II6绕轴III10做顺时针转动。三孔板II6转动时，通过轴II5推动浮动滑块1向上做弧线运动。浮动滑块1运动时，通过轴I2带动二孔板I3绕轴VIII17做顺时针转动。这样浮动滑块1向上做弧线运动，整个浮动滑块1始终按设定轨道运动。当油缸16伸到最大行程时，如图2所示，夹模装置7与轮模9夹紧。油缸16回程时，浮动滑块1向下做弧线运动，夹模装置7与轮模9松开。油缸16回程到位时，夹紧机构回到图1所示位置。这样夹模装置7在松开时的位置和夹紧时位置产生了水平方向和垂直方向位移。是一种避让干涉的夹紧机构，其也可用于各种与其他动作有干涉的夹紧装置。避免了夹模装置7在松开时与机器其它动作产生干涉，使被弯曲的工件有了更大的转动和伸缩空间，可以实现更小半径的弯曲加工，可以提高弯曲精度。当然，本实用新型技术方案中夹紧机构中的油缸也可以为气缸来使用。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (2)

1.一种用于弯管机的避让式夹紧机构，其特征在于，包括浮动滑块(1)、浮动转臂(8)，二孔板I(3)、二孔板II(12)、三孔板I(4)、三孔板II(6)，所述浮动滑块(1)上部设有夹模装置(7)，所述浮动转臂(8)上部设有与夹模装置(7)配合的轮模(9)，所述浮动转臂(8)下部铰接有油缸(16)：

所述油缸(16)上可伸缩的连接头与三孔板I(4)的一孔相铰接，所述三孔板I(4)的其余两孔分别与二孔板I(3)、二孔板II(12)其中一孔相铰接，所述二孔板I(3)另一孔与浮动滑块(1)相铰接，所述二孔板II(12)另一孔与三孔板II(6)的一孔相铰接，所述三孔板II(6)另两孔分别与浮动滑块(1)、浮动转臂(8)相铰接。

2.根据要求1所述一种用于弯管机的避让式夹紧机构，其特征在于，所述油缸(16)通过轴VII(15)与浮动转臂(8)相铰接，所述油缸(16)的连接头通过轴VI(14)与三孔板I(4)的一孔相铰接，所述三孔板I(4)的其余两孔分别通过轴VIII(17)、轴V(13)与二孔板I(3)、二孔板II(12)其中一孔相铰接，所述二孔板I(3)另一孔通过轴I(2)与浮动滑块(1)相铰接，所述二孔板II(12)另一孔通过轴IV(11)与三孔板II(6)的一孔相铰接，所述三孔板II(6)另两孔分别通过轴II(5)、轴III(10)与浮动滑块(1)、浮动转臂(8)相铰接。

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