CN102917814A - 用于紧固线材坯体的保持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在弯曲机中的加工位置对线材坯体（2）进行紧固的保持装置（1），其中，保持装置包括：基座部（5），基座部（5）具有底座（7），底座（7）具有用于线材（2）的呈部分圆形的凹部（8），线材在弯曲期间保持成抵接凹部（8）；保持部（6），该保持部（6）具有呈部分圆形的凹部（9），并且设置成在用于紧固线材的紧固位置与线材能够相对于底座运动的至少一个释放位置之间转换；以及驱动机构（11），其通过驱动马达驱动以产生转换运动，其中，保持部设置在形成驱动机构的一部分的驱动臂（10）的前外端，其中，驱动臂在其内端处从驱动机构悬置，并且其中，保持部通过滑动面（20）支承，滑动面（20）固定在基座部中并与保持部上的可动的滑动面相互作用。本发明的优点是使线材能够牢固地紧固在弯曲机中、同时使线材能够快速释放，从而获得快速且可靠的弯曲过程。

Description

用于紧固线材坯体的保持装置

技术领域

本发明涉及一种拟用于在线材弯曲单元中紧固线材坯体等的保持装置。

背景技术

在制造业中，线材通常被弯曲成结构部件或成品产品。此时线材应当尽可能地靠近弯曲点进行紧固。然而，迄今已知的保持器不能满足在释放位置与紧固位置之间快速转换以及用较大紧固力在所有方向上稳定地紧固的严格要求。在除弯曲之外的情况中，相应的要求也能够加诸于拟用于紧固线材坯体和其他长形物件的保持器。

发明内容

本发明的目的是提供一种在所有方向上均提供稳定性的能够快速转换的保持装置。

上述目的通过本发明来实现，本发明的特征由随后的权利要求1呈现。

附图说明

下面将参照附图并基于示例对本发明进行描述，其中：

图1是根据本发明的保持装置的立体图；

图2是根据本发明的处于完全释放位置的保持装置的侧视图；

图3是处于紧固位置的保持装置的局部断裂的侧视图；

图4示意性地示出了设置有根据本发明的保持装置的弯曲机。

具体实施方式

在实际的弯曲过程期间，在图1、图2和图3中示出的保持装置1拟用于在弯曲机中紧固例如线材或线材坯体的物件2。保持装置1位于安装在可横向运动的滑动体上的弯曲机中，可横向运动的滑动体能够使保持装置沿横向方向运动到线材上的各个弯曲位置。线材通过居中设置的中央保持器进行紧固，中央保持器在必要时还能够使线材绕线材的纵向轴线旋转。线材的纵向方向沿x方向定向，线材的中心轴线3也沿x方向延伸。在示出的示例性实施方式中，保持装置1与弯曲工具安装在一起，弯曲工具还包括弯曲模具和弯曲底模（counter die）以便形成弯曲单元。在示出的示例中，弯曲模具不包括用于弯曲线材的弯曲元件。

在弯曲过程完成后，保持装置能够快速地释放线材，使得弯曲单元能够向一侧运动到下个弯曲位置。保持装置1包括基座部5和保持部6，基座部5固定地安装在保持装置的机架4上，保持部6能够在对线材2进行紧固的紧固位置与多个释放位置之间运动，在所述释放位置中，位于自由位置的线材被释放但仍保持就位，而在所述释放位置中，位于另一自由位置的线材能够被引入保持装置以及从保持装置移除。保持部6由驱动臂10的前部构成。保持部6与固定地安装在基座部5上的底座7相互作用，该底座具有向前定向的呈部分圆形的凹部8，该凹部8拟用作用于线材2的支承表面。保持部的前部构造有钩状突起部，使得形成面向底座7的半圆形凹部9。保持部6拟用于执行沿底座7的方向、即沿y方向的主要运动以获得紧固位置。通过在背离底座7的相反方向上运动，保持部获得释放位置。在该运动期间，保持部还将执行沿z方向的轻微运动，使得当保持部处于外释放位置时，保持部的前底缘24停留在线材的在竖直方向上的上方。在紧固位置，底座的凹部8和保持部的凹部9定位在相同的平面中。保持部的凹部9是半径稍微大于线材材料的广义上的半圆形，并且底座的凹部8构成半径也稍微大于线材材料的半圆形的较小部分。这意味着在保持部位于紧固位置时，线材将被夹持在凹部的表面之间。

保持部的运动通过驱动臂10的基本上往复地、即沿y轴线的运动产生。该运动通过由驱动马达12构成的驱动机构11获得。在该示例中，驱动马达是例如电动马达、气动马达或液压马达的旋转式马达，其具有齿式传动装置13和呈在轮15上的偏心地配装的驱动销14形式的偏心机构。

驱动臂10设计成传递较大的力，但仍具有一定的挠性以补偿公差，并且如从图1能够最佳地看到的，该驱动臂10以例如稍具弹性的材料类型的实心方钢、例如弹簧钢有效地构成。驱动臂构造有基本上沿y方向设置的大致直的水平部16、弧形部17、以及沿z方向设置的较短的竖直部18。驱动轴在毂部19中终止，毂部19具有形成用于驱动销14的支承点的中心孔。由此，驱动马达的旋转运动将转换成驱动臂10的大致往复运动，其中，保持部及其凹部9在线材2的紧固位置与释放位置之间运动。根据轮15的旋转、并且因此根据驱动臂的运动，保持部及其凹部9能够选定四个特定位置：第一，紧固位置；第二，内释放位置，在该位置，线材能够相对于保持部旋转和移位，但仍保持就位；第三，外释放位置，在该位置，线材能够沿横向于线材的纵向方向的方向被引入保持装置以及从保持装置移除；以及第四，外端位置，在该位置，驱动臂10能够与包括具有适于另一线材尺寸的凹部9的保持部的驱动臂容易地进行互换。还能够将保持部通过扣紧元件扣紧到驱动臂，使得在线材尺寸改变时仅需要更换保持部。

因此，驱动臂10在其后端或内端从驱动销14悬置，并且在其前端或外端、即在保持部处通过基座部5的至少一个向上定向的固定滑动面20朝向固定支承表面支承，其中，保持部具有向下定向的可动滑动面21。滑动面21构造成使保持部的凹部9具有在紧固位置与内释放位置之间的非常短的转换运动，其中，所述转换运动分别定向成大致向外和向内、即沿y方向的。进入外释放位置的运动还包括保持部的沿z方向的提升运动，使得底座7的凹部8变得能够从前部自由地直接地接近，以便于新的线材的引入和弯曲好的线材的移除。这通过为保持部构造有成角部22来实现，成角度部22与基座部上的相对应的固定表面23相互作用或与固定滑动面20上的至少一个边缘抵接。为了能够将线材直接从前部引入和移除，保持部的底缘24应当在前释放位置中提升到位于底座7上的凹部8的顶缘的上方的高度。有利地，保持部的底缘24与凹部8的顶缘之间的竖直距离处于一个线材直径的量级，如图1所示。这样，即使线材稍微有点弯曲——在对长线材进行弯曲时经常发生这种情况，线材也能够可靠地给送至弯曲保持器或者可靠地从弯曲保持器取出。

为了使驱动臂10能够沿线材的纵向方向、即x方向吸收较大的力，驱动臂有利地沿横向方向通过弯曲保持器上的彼此相对的支承表面进行支承，弯曲保持器在紧固位置能够吸收作用在线材上、并进而沿横向方向作用在驱动臂10上的与例如弯矩有关的张拉力。根据一个有利的实施方式，机架具有呈侧壁26形式的用于驱动臂10的横向导向器，侧壁26与保持部6上的支承凸起部27相互作用。有利地，支承凸起部和侧壁构造成使得对置的支承表面是起作用的，即至少在紧固位置中、但还在两个释放位置中相互作用。然而，有利地，对置的支承表面不在最外位置即端部位置相互作用，而是对置的支承表面在端部位置中相互移位，使得对置的支承表面彼此分开。这使驱动臂能够通过侧向运动进行移除。因此，通常当保持部、以及因此驱动臂对于另一线材尺寸而进行适应性改变时，驱动臂能够用另一驱动臂容易地替换。如果保持部可拆卸地扣紧到驱动臂，则支承表面还能够在端部位置中互相作用。在此，机构构造成使得当保持部处于端部位置、而非任何操作位置中时，使驱动臂能够从销上脱去。在其他位置，通过支承表面和/或其他止挡部件来阻挡臂的可能的移除。驱动臂的简单的移除和安装是重要特性，这是由于弯曲保持器必须适合不同的线材尺寸。

图3用虚线示出了处于其外部提升释放位置中的具有凹部8的保持部。用实线示出了处于线材被较大力夹持在保持部的凹部8上的表面与底座的凹部9上的表面之间的紧固位置中的保持部。

从释放位置转换到紧固位置通过由驱动马达12使图2中的旋转机构逆时针旋转实现，这意味着驱动臂10被向后拉动直到紧固位置被选定为止。作为具有弧形部的曲柄杆的驱动臂10的构型以及以具有较高刚度但仍具有一定弹性即回弹性的高强度材料对臂进行的构造确保了线材被可靠地紧固而不损坏线材或在机构中产生不必要的应力，这是由于驱动臂特别在弧形部17中、而且还在直的部分16和18中具有一定的弹性。这意味着一定的预张拉力能够通过保持部施加到在底座7中的线材2。通过在紧固位置调节驱动销14的角度，能够在紧固位置中获得来自驱动马达的动力传输的高传动比。

内释放位置与紧固位置稍微不同。有利地，所述位置之间沿y方向的距离小于一个线材直径，使得线材上的紧固力消失，并且线材绕其纵向轴线自由地旋转或沿其纵向方向移位。与此同时，在旋转和移位期间，线材在横向方向上即在y方向和z方向上保持就位。

图4示出了在用于通过弯曲工具对例如线材或线材坯体的物件2进行弯曲的弯曲机中的工作台28或等同物。示出的弯曲机包括两个保持装置1、两个弯曲工具29以及居中固定放置的中央保持器30。同样的弯曲工具对于所属领域的技术人员而言是已知的，因而不再做进一步的详细描述。在示出的示例中，弯曲工具与保持装置是成一体的以形成弯曲单元，根据本发明的上述保持装置1形成该机器的一部分并且在线材弯曲期间用作线材2的保持器。中央保持器30拟用于既在弯曲单元在弯曲机中侧向地运动时、也在保持装置处于内释放位置时紧固线材，还拟用于使线材绕其纵向轴线旋转。弯曲单元可动地安装在滑动体或类似物上，并且能够在线材的纵向方向上沿线材运动到选择的位置，在选择位置中，将在按照每次弯曲时由中央保持器选择的线材的旋转位置进行选择的相应方向上发生弯曲。

保持装置1具有在操作上可靠且简单的、能够以低成本实现的构造。此外，当保持装置针对不同的线材坯体进行适应性改变时以及在可能的维修和调节情形下，保持装置能够易于接近。能够在保持装置附近进行弯曲的事实为加工操作提供了稳定性。如果使用根据本发明的装置1，则完全排除了已知装置通常由于空间不足所出现的操作问题。

在不违背本发明理念的范围内，很有可能能够对根据本发明的装置进行变型。因此，装置不限于已结合示例性实施方式示出并描述的装置，而仅由下列权利要求所限定。例如，驱动臂能够构造有：圆形横截面，其中，保持部构造成用于在外释放位置中的提升作用；以及构造有横向支承件。驱动马达也能够是线性马达例如作用在驱动臂上的液压马达，驱动臂能够是直的，并具有能够通过对驱动马达的合适特性进行选择而获得的适当挠性。

Claims (5)

1.一种用于在加工机中的工作位置对长形物件（2）例如线材坯体进行紧固的保持装置（1），所述加工机用于在一个或更多个加工操作中对所述物件进行加工或处理，其中，所述保持装置（1）包括：基座部（5），所述基座部（5）包括底座（7），所述底座（7）具有用于所述物件（2）的呈部分圆形的凹部（8），所述物件在所述加工操作期间保持成抵接所述凹部（8）；保持部（6），所述保持部（6）具有呈部分圆形的凹部（9），其中，所述保持部（6）设置成在用于紧固所述物件（2）的紧固位置与至少一个释放位置之间转换，在所述释放位置中，所述物件（2）能够相对于所述底座（7）运动；以及驱动机构（11），所述驱动机构（11）用于产生通过驱动马达（12）驱动的所述转换运动，其特征在于，所述保持部（6）设计成随着所述转换运动朝向和背离所述底座运动，所述保持部（6）设置在形成所述驱动机构的一部分的驱动臂（10）的前外端处，所述驱动臂（10）在其内端处从所述驱动机构悬置，以及所述保持部（6）通过滑动面（20）支承，所述滑动面（20）被固定在所述基座部（5）中并与所述保持部（6）上的可动的滑动面（21）相互作用。

2.根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，所述驱动马达（12）和所述驱动机构（11）设计成使所述保持部在两个不同的释放位置之间转换，在所述两个不同的释放位置中，内释放位置使所述线材能够在所述底座（7）中横向运动和旋转，外释放位置使所述物件（2）能够朝向以及背离所述底座（7）运动。

3.根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，所述驱动臂（10）具有水平横置部（16）和竖直直立部（18），所述保持部（6）设置在所述水平横置部（16）的前端处，所述竖直直立部（18）被联接到形成所述驱动机构的一部分的偏心机构，所述水平横置部（16）和所述竖直直立部（18）通过弧形部（17）联结，其中，所述弧形部（17）设计成形成在所述驱动装置（12）与所述保持部（6）之间的过渡部，所述过渡部是刚性的，但是当所述驱动臂（10）在所述紧固位置中承受张拉力载荷时，所述过渡部稍微具有回弹性。

4.根据权利要求3所述的保持装置，其特征在于，所述基座部（5）和所述驱动臂（10）具有相互作用部，所述相互作用部具有彼此相对的侧面（26、27），所述侧面（26、27）被定向和设置成使得在所述紧固位置中其能够吸收横向地作用在所述保持部（6）上的张拉力。

5.根据权利要求4所述的保持装置，其特征在于，所述驱动臂（10）能够转换进入外端位置，在所述外端位置中，相对的所述侧面彼此相对移位，使得相对的所述侧面不发生相互作用，但允许在横向方向上移除所述驱动臂以便例如更换为另一驱动臂。

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