CN108856603B - 一种卷簧机的成型机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷簧机的成型机构，涉及卷簧机技术领域，包括机柜，机柜外平移设置有横向调节板，机柜与横向调节板之间设置有平移控制组件；横向调节板的两端均滑移设置有曲线规座，曲线规座与横向调节板之间均设置有升降控制组件；曲线规座的一端设置有可偏转的曲线刀柄，曲线刀柄一端插接设置有刀具，曲线刀柄远离刀具的一端螺纹穿设有调节螺栓。刀具可在三维空间内进行调节，因而面对直径不同的钢丝时，刀具均能提供最稳定的支撑，有效防止切断时弹簧的反弹。由于曲线刀柄独立运动，加工过程中可根据弹簧外形变化移动到最佳受力点，保持加工的稳定，进而加工不同尺寸的弹簧，加工精度高，调节和控制简单便捷，提高弹簧的生产效率和质量。

Description

一种卷簧机的成型机构

技术领域

本发明涉及卷簧机技术领域，更具体地说，它涉及一种卷簧机的成型机构。

背景技术

弹簧是工业生产中常用的重要元件之一，弹簧的生产也已经有数百年的历史，在漫长的生产过程中，弹簧的制备技术也慢慢成熟了起来。弹簧的应用领域也非常宽泛，大到汽车、火车，亦或小到手机等产品，都需要应用到弹簧，因而弹簧的需求量也在日益增加，目前市场的卷簧机生产速度较慢而且生产出的弹簧规格不完整，需要一种快速而且保证规格完整的卷簧机。

针对上述问题，专利公告号为CN206794626U的中国专利，提出了一种自动卷簧机，包括依次布置的送料机构、导向轮、加热器、固定座，固定座的一侧端面上布置有半圆弧形挡板，半圆弧形挡板的中心位置处设有往复的伸缩式圆轴，所述半圆弧形挡板的圆心所在侧分别布置有节距杆和切刀机构，所述的送料机构包括布置在电机安装盘上的电机，电机的输出轴上沿其径向布置有两根同轴的第一、第二转轴，所述的第一转轴上套设有双曲线型的橡胶套，第二转轴上套设有圆台型的橡胶套。

上述专利中在弹簧生产过程中，需要挡杆对钢丝进行挤压，从而形成卷状的弹簧，由于钢丝受挤压时挡杆所受力度大小和角度会不断的改变，因而挡杆在定位挤压过程中，其位置也会发生相应变动，特别是联动型挡杆，当挡杆的支撑点位置发生偏移后，将影响后续生产中成品弹簧的质量。

发明内容

针对现有技术中挡杆位置容易偏离的问题，本发明提供一种卷簧机的成型机构，其具有独立控制、调节便捷、加工精度高的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种卷簧机的成型机构，包括机柜，所述机柜的表面平移设置有横向调节板，所述机柜与所述横向调节板之间设置有用于驱动所述横向调节板运动的平移控制组件；

所述横向调节板远离所述机柜一侧的两端均滑移设置有曲线规座，所述曲线规座与所述横向调节板之间均设置有用于驱动所述曲线规座运动的升降控制组件；

所述曲线规座的一端设置有可偏转的曲线刀柄，所述曲线刀柄远离所述曲线规座的一端插接设置有刀具，所述曲线刀柄远离所述刀具的一端螺纹穿设有用于调节所述曲线刀柄偏转角度的调节螺栓。

通过上述技术方案，曲线刀柄可实现二维平面内任意位置的调节，同时通过调节螺栓使得曲线刀柄与所述机柜之间的间距可以调节，刀具从而实现在三维空间内的调节，因而面对直径不同的钢丝时，刀具均能提供最稳定的支撑，有效防止切断时弹簧的反弹。由于曲线刀柄均为独立运动，加工过程中可根据弹簧外形变化移动到最佳受力点，并且随意切换弹簧的旋向的同时也能保持加工的稳定。本发明可实现对不同尺寸弹簧的加工，加工精度高，调节和控制同样简单便捷，保障成品弹簧质量的同时有效提高了弹簧的生产效率。

进一步的，所述平移控制组件包括嵌设于所述机柜表面的水平滑轨，所述横向调节板的一侧设置有与所述水平滑轨滑移适配的第一滑座；

所述横向调节板外壁设置有与所述机柜表面平行的平移块，所述横向调节板与所述平移块之间铰接连接有连接板，所述平移块朝向所述机柜的一侧活动嵌设有第一凸轮，所述机柜内设置有与所述第一凸轮传动连接的第一伺服电机。

通过上述技术方案，第一伺服电机启动后带动第一凸轮转动，第一凸轮带动平移块滑移，平移块带动连接板摆动，连接板带动横向调节板移动，从而实现曲线刀柄在水平方向上的调节。

进一步的，所述平移块朝向所述机柜的一侧开设有用于收纳所述第一凸轮的第一圆槽。

通过上述技术方案，第一凸轮将嵌入在第一圆槽内，第一凸轮和平移块可稳定配合。

进一步的，所述升降控制组件包括设置于所述横向调节板远离所述机柜一侧的竖直滑轨，所述曲线规座的一侧设置有与所述竖直滑轨滑移适配的第二滑座；

所述第二滑座远离所述曲线刀柄的一端设置有升降块，所述第二滑座与所述升降块之间铰接连接有规托板，所述升降块朝向所述机柜的一侧活动嵌设有第二凸轮，所述横向调节板一侧设置有与所述第二凸轮传动连接的第二伺服电机。

通过上述技术方案，第二伺服电机启动后带动第二凸轮转动，第二凸轮带动升降块转动，升降块带动规托板摆动，规托板带动曲线规座移动，从而实现曲线刀柄在竖直方向上的调节。

进一步的，所述升降块朝向所述机柜的一侧开设有用于收纳所述第二凸轮的第二圆槽。

通过上述技术方案，第二凸轮将嵌入在第二圆槽内，第二凸轮和升降块可稳定配合。

进一步的，所述曲线刀柄远离所述曲线规座的一端开设有用于安置所述刀具的安置槽，所述刀具上穿设有用于固定所述刀具的锁定螺栓。

通过上述技术方案，锁定螺栓可将刀具固定在曲线刀柄的安置槽内，便于后期维护和直接更换。

进一步的，所述刀具呈六棱柱状，所述刀具周身三侧或六侧开设有定位槽。

通过上述技术方案，刀具的六面均可作为弹簧的成型支撑面，利用率高，节约成本，同时定位槽可有助于弹簧的稳定成型。

进一步的，所述第二滑座远离所述机柜的一侧开设有多个定位孔，所述曲线规座表面穿设有用于固定和限制所述曲线规座位置和角度的定位螺栓。

通过上述技术方案，定位螺栓穿过曲线规座后与定位孔螺纹连接，使得曲线规座的角度可以通过定位螺栓控制和调节，从而改变了曲线刀柄对弹簧的支撑角度，调节方式比较稳定。

进一步的，所述第二滑座远离所述机柜的一侧滑移设置有滑块，所述曲线规座远离所述曲线刀柄的一端与所述滑块之间铰接连接有连杆，所述第二滑座上设置有用于推动所述滑块滑移的动力气缸。

通过上述技术方案，动力气缸启动后，带动连杆转动，连杆带动曲线刀柄转动，通过动力气缸的作用实现曲线刀柄的角度调节，控制简单。

进一步的，所述第二滑座的表面设置有用于限制所述滑块滑移方向的引导板。

通过上述技术方案，由于动力气缸为直线运动，因而动力气缸可推动滑块在引导板内滑移。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）两个曲线规座均可在平面内进行任意调节，而调节螺栓可推动曲线刀柄的偏转，从而刀具可在三维空间内进行调节，刀具可移动到弹簧的最佳受力点位置，实现对不同型号尺寸的弹簧的有效支撑；

（2）由于曲线规座的独立控制，每个刀具的支撑点位置十分稳定，不会偏移，这有助于弹簧的成型，同时，曲线规座可任意调节，并对不同旋向的弹簧进行快速调整和加工；

（3）弹簧加工过程中，刀具周侧均可利用，利用率高，能有效节约刀具成本，同时体积也相应减小，携带运输便捷；

（4）根据不同型号尺寸的弹簧，都可进行稳定加工，加工精度高，同时操控简单便捷，有效提高了弹簧的生产效率和生产质量。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是图1中A部局部放大图；

图3是实施例一的爆炸示意图；

图4是实施例一中部分结构示意图；

图5是实施例二中整体结构示意图；

图6是图5中B部局部放大图。

附图标记：1、机柜；2、横向调节板；3、曲线规座；4、曲线刀柄；5、刀具；6、调节螺栓；7、水平滑轨；8、第一滑座；9、平移块；10、第一凸轮；11、第一伺服电机；12、第一圆槽；13、竖直滑轨；14、第二滑座；15、升降块；16、第二凸轮；17、第二伺服电机；18、第二圆槽；19、安置槽；20、锁定螺栓；21、定位槽；22、定位孔；23、定位螺栓；24、滑块；25、连杆；26、动力气缸；27、引导板；28、连接板；29、规托板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例一

一种卷簧机的成型机构，如图1所示，包括机柜1，机柜1呈长方体状，机柜1的表面平移设置有横向调节板2，机柜1立于地面上，横向调节板2将与地面垂直设置。机柜1与横向调节板2之间设置有用于驱动横向调节板2运动的平移控制组件。

如图3和图4所示，平移控制组件包括嵌设于机柜1表面的水平滑轨7，水平滑轨7与地面平行，横向调节板2朝向机柜1的一侧固定有与水平滑轨7滑移适配的第一滑座8。通过第一滑座8和水平滑轨7的滑移配合使得横向调节板2可在水平方向上移动。

横向调节板2的中心位置铰接连接有连接板28，连接板28远离横向调节板2的一端铰接连接有平移块9，平移块9与机柜1表面平行设置，平移块9朝向机柜1的一侧活动嵌设有第一凸轮10，平移块9朝向机柜1的一侧开设有用于收纳第一凸轮10的第一圆槽12。第一凸轮10将嵌入在第一圆槽12内，第一凸轮10的最外沿的两端均抵接在第一圆槽12的内壁上，第一凸轮10与第一圆槽12之间为线接触。第一凸轮10转动过程中可稳定带动平移块9的移动。机柜1内固定有与第一凸轮10传动连接的第一伺服电机11。第一伺服电机11控制精度高，当第一伺服电机11启动后将带动第一凸轮10转动，第一凸轮10带动平移块9转动，平移块9带动连接板28摆动，连接板28带动横向调节板2水平方向上的移动。

如图1所示，横向调节板2远离机柜1一侧的两端均滑移设置有曲线规座3，曲线规座3沿横向调节板2长度方向滑移，两个曲线规座3为独立控制，曲线规座3与横向调节板2之间均设置有用于驱动曲线规座3运动的升降控制组件。

如图3和图4所示，升降控制组件包括固定于横向调节板2远离机柜1一侧的竖直滑轨13，竖直滑轨13与地面垂直，曲线规座3朝向机柜1的一侧固定有与竖直滑轨13滑移适配的第二滑座14。通过第二滑座14和竖直滑轨13的滑移配合使得曲线规座3可在竖直方向上移动。

第二滑座14远离横向调节板2中心位置的一端铰接连接有规托板29，规托板29远离第二滑座14的一端铰接连接有升降块15，升降块15与机柜1表面平行设置，升降块15朝向机柜1的一侧活动嵌设有第二凸轮16，升降块15朝向机柜1的一侧开设有用于收纳第二凸轮16的第二圆槽18。第二凸轮16将嵌入在第二圆槽18内，第二凸轮16的最外沿将抵接在第二圆槽18的内壁上。第二凸轮16可稳定带动曲线规座3的移动。横向调节板2朝向机柜1的一侧固定有与第二凸轮16传动连接的第二伺服电机17。第二伺服电机17控制精度高，当第二伺服电机17启动后，带动第二凸轮16转动，第二凸轮16带动升降块15转动，升降块15带动规托板29摆动，规托板29带动曲线规座3移动，从而实现曲线规座3在竖直方向上的调节。

如图2所示,曲线规座3远离平移块9的一端固定有可偏转的曲线刀柄4，两个曲线刀柄4的自由端均指向横向调节板2的中心点。曲线刀柄4的中间位置通过销轴与曲线规座3转动连接，曲线刀柄4远离曲线规座3的一端螺纹穿设有用于调节曲线刀柄4偏转角度的调节螺栓6，调节螺栓6贯穿曲线刀柄4并与曲线规座3外壁转动连接，调节螺栓6与横向调节板2正交设置。通过转动调节螺栓6，使得调节螺栓6推动曲线刀柄4转动，从而实现曲线刀柄4的偏转。

第二滑座14远离机柜1的一侧开设有多个定位孔22，曲线规座3表面穿设有用于固定和限制曲线规座3位置和角度的定位螺栓23，定位螺栓23穿过曲线规座3后与定位孔22螺纹固定，定位螺栓23优选为四个。当曲线规座3固定后，定位螺栓23可选择适配的定位孔22并与其固定。定位螺栓23穿过曲线规座3后与定位孔22螺纹连接，使得曲线规座3的角度可以通过定位螺栓23控制和调节，从而改变了曲线刀柄4对弹簧的支撑角度，调节方式比较稳定。

曲线刀柄4远离曲线规座3的一端插接设置有刀具5，刀具5呈六棱柱状，刀具5周身三侧或六侧开设有定位槽21。刀具5含有定位槽21的面均可作为弹簧的成型支撑面，同时定位槽21可有助于弹簧的稳定成型。曲线刀柄4远离曲线规座3的一端开设有用于安置刀具5的安置槽19。刀具5安置在安置槽19内后只表露出含有定位槽21的一个侧面。刀具5的利用率高。刀具5的中心处穿设有用于固定刀具5的锁定螺栓20，锁定螺栓20贯穿刀具5与曲线刀柄4螺纹固定。锁定螺栓20可将刀具5固定在曲线刀柄4的安置槽19内，便于后期维护和直接更换。

实施例二

一种卷簧机的成型机构，与实施例一不同的地方在于：

如图5和图6所示，第二滑座14远离机柜1的一侧滑移设置有滑块24，第二滑座14的表面固定有用于限制滑块24滑移方向的引导板27，引导板27共有两个且相互平行。滑块24可沿着引导板27限制的方向进行滑移。曲线规座3远离曲线刀柄4的一端与滑块24之间连接有连杆25，连杆25一端与滑块24铰接连接，另一端与曲线规座3铰接连接，第二滑座14上嵌入固定有用于推动滑块24滑移的动力气缸26，动力气缸26的推动方向与引导板27方向同向设置。当动力气缸26启动后，带动连杆25转动，连杆25带动曲线刀柄4转动，通过动力气缸26的作用实现曲线刀柄4的角度调节，操作便捷，控制简单。

本发明的工作原理及有益效果如下：

横向调节板2在第一伺服电机11的驱动下可在机柜1表面的水平方向上移动，曲线规座3在第二伺服电机17的驱动下可在横向调节板2表面升降运动，两个曲线规座3分别通过不同的第二伺服电机17进行独立控制运动，从而曲线规座3可在二维平面内的任意位置进行调整。弹簧加工过程中，根据不同的弹簧型号，调节螺栓6可推动曲线刀柄4的偏转，从而根据实际加工情况，对刀具5在三维空间内的位置进行调节；同时，刀具5自身也能旋转，并且多面使用。

两个曲线规座3均为独立控制，第一伺服电机11和第二伺服电机17控制精度高，调节方便；根据加工不同型号的弹簧，曲线规座3可在平面内的任意位置进行调节，同时调节螺栓6可带动曲线刀柄4的偏转，从而刀具5可在三维空间内进行调节，实现有效支撑。根据弹簧型号的变化，刀具5可移动到弹簧的最佳受力点位置，即两个刀具5均与弹簧接触面垂直且两个刀具5之间呈45度设置。由于曲线规座3的独立控制，刀具5定位后，刀具5支撑点位置十分稳定，不会偏移，这有助于弹簧的成型，同时曲线规座3可带动刀具5对不同旋向弹簧进行快速调整并进行加工。加工过程中，刀具5周侧均可利用，利用率高，能有效节约成本，同时体积小。本发明可实现对不同型号尺寸弹簧的加工，加工精度高，操控简单便捷，有效提高了弹簧的生产效率和生产质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种卷簧机的成型机构，包括机柜（1），其特征在于，所述机柜（1）的表面平移设置有横向调节板（2），所述机柜（1）与所述横向调节板（2）之间设置有用于驱动所述横向调节板（2）运动的平移控制组件；

所述横向调节板（2）远离所述机柜（1）一侧的两端均滑移设置有曲线规座（3），所述曲线规座（3）与所述横向调节板（2）之间均设置有用于驱动所述曲线规座（3）运动的升降控制组件；

所述曲线规座（3）的一端设置有可偏转的曲线刀柄（4），所述曲线刀柄（4）远离所述曲线规座（3）的一端插接设置有刀具（5），所述曲线刀柄（4）远离所述刀具（5）的一端螺纹穿设有用于调节所述曲线刀柄（4）偏转角度的调节螺栓（6）；

所述平移控制组件包括嵌设于所述机柜（1）表面的水平滑轨（7），所述横向调节板（2）的一侧设置有与所述水平滑轨（7）滑移适配的第一滑座（8）；

所述横向调节板（2）外壁设置有与所述机柜（1）表面平行的平移块（9），所述横向调节板（2）与所述平移块（9）之间铰接连接有连接板（28），所述平移块（9）朝向所述机柜（1）的一侧活动嵌设有第一凸轮（10），所述机柜（1）内设置有与所述第一凸轮（10）传动连接的第一伺服电机（11）；

所述升降控制组件包括设置于所述横向调节板（2）远离所述机柜（1）一侧的竖直滑轨（13），所述曲线规座（3）的一侧设置有与所述竖直滑轨（13）滑移适配的第二滑座（14）；

所述第二滑座（14）远离所述曲线刀柄（4）的一端设置有升降块（15），所述第二滑座（14）与所述升降块（15）之间铰接连接有规托板（29），所述升降块（15）朝向所述机柜（1）的一侧活动嵌设有第二凸轮（16），所述横向调节板（2）一侧设置有与所述第二凸轮（16）传动连接的第二伺服电机（17）。

2.根据权利要求1所述的卷簧机的成型机构，其特征在于，所述平移块（9）朝向所述机柜（1）的一侧开设有用于收纳所述第一凸轮（10）的第一圆槽（12）。

3.根据权利要求1所述的卷簧机的成型机构，其特征在于，所述升降块（15）朝向所述机柜（1）的一侧开设有用于收纳所述第二凸轮（16）的第二圆槽（18）。

4.根据权利要求1所述的卷簧机的成型机构，其特征在于，所述曲线刀柄（4）远离所述曲线规座（3）的一端开设有用于安置所述刀具（5）的安置槽（19），所述刀具（5）上穿设有用于固定所述刀具（5）的锁定螺栓（20）。

5.根据权利要求3所述的卷簧机的成型机构，其特征在于，所述刀具（5）呈六棱柱状，所述刀具（5）周身三侧或六侧开设有定位槽（21）。

6.根据权利要求3所述的卷簧机的成型机构，其特征在于，所述第二滑座（14）远离所述机柜（1）的一侧开设有多个定位孔（22），所述曲线规座（3）表面穿设有用于固定和限制所述曲线规座（3）位置和角度的定位螺栓（23）。

7.根据权利要求4所述的卷簧机的成型机构，其特征在于，所述第二滑座（14）远离所述机柜（1）的一侧滑移设置有滑块（24），所述曲线规座（3）远离所述曲线刀柄（4）的一端与所述滑块（24）之间铰接连接有连杆（25），所述第二滑座（14）上设置有用于推动所述滑块（24）滑移的动力气缸（26）。

8.根据权利要求7所述的卷簧机的成型机构，其特征在于，所述第二滑座（14）的表面设置有用于限制所述滑块（24）滑移方向的引导板（27）。