CN205519386U - 一种线材成型剪切装置 - Google Patents

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苏金山
陈春竹
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Abstract

一种线材成型剪切装置,其包括伺服马达,减速机,底座,偏心轮,偏心轮传动座,垂直导轨,摇臂驱动座,剪切摇臂,摇臂固定轴,剪切底座,复位弹簧,水平导轨,剪切刀具固定座,剪切刀具,固定刀具固定座,固定刀具;一种线材成型剪切装置实现了单个伺服电机即单个工位来剪切线材的功能;一种线材成型剪切装置可大批量配置在自动化剪切线材的设备上,易于实现大批量自动化生产;当需要更改剪切线材的直径时,只需要更换对应的剪切刀具,适应范围广。

Description

一种线材成型剪切装置
技术领域
本实用新型涉及一种线材加工设备,具体涉及一种线材成型剪切装置。
背景技术
随着现代汽车工业的发展,越来越多的线材成型产品被用做车身的零部件,而且样式越来越多,线材成型大多采用传统弹簧机,多轴伺服弹簧机或专门线材成型设备来制作,为了节省设备成本很多厂商都采用多轴伺服弹簧机来剪切线材,做为多用途设备。
但是在多轴伺服弹簧机用来做某些弹簧产品或大多数线成型产品的剪切时,需要两把刀具对切,占用两个工作刀位既两组伺服传动机构,不利于成型过程中的快速布置刀具,降低了整个产品的生产效率。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术的不足,提供了一种线材成型剪切装置,实现了单个伺服电机即单个工位来剪切线材的功能,可大批量配置在自动化剪切线材的设备上,易于实现大批量自动化生产。
为解决现有技术中存在的问题,采用的具体技术方案是:
一种线材成型剪切装置,其包括伺服马达,减速机,底座,偏心轮,偏心轮传动座,垂直导轨,摇臂驱动座,剪切摇臂,摇臂固定轴,剪切底座,复位弹簧,水平导轨,剪切刀具固定座,剪切刀具,固定刀具固定座,固定刀具;
所述伺服马达与减速机相连,减速机固定在底座上;所述偏心轮的一端固定在减速机上,另一端与偏心轮传动座的内壁接触;
所述偏心轮传动座与摇臂驱动座的后端面通过两个垂直导轨相连,摇臂驱动座的下端面与底座通过两个水平导轨相连;所述剪切摇臂通过摇臂固定轴固定在剪切底座上,并且剪切摇臂可以绕摇臂固定轴自由转动;所述剪切底座固定在底座上;
所述剪切摇臂前端部设置有一个楔形槽,剪切刀具固定座和剪切刀具固定在楔形槽中;所述剪切底座前端部设置有一个楔形槽,固定刀具固定座和固定刀具固定在其楔形槽中;
所述剪切摇臂后端部设置有一个弹簧安装立柱,摇臂驱动座上设置有一个弹簧安装螺钉,复位弹簧的两端分别安装在弹簧安装立柱和弹簧安装螺钉上。
优选的方案,所述剪切摇臂后端部设置有摇臂圆柱,摇臂驱动座上设置有一个驱动斜面,摇臂圆柱和驱动斜面相接触。
进一步优选的方案,所述剪切刀具上设置有线材剪切槽,所述固定刀具上设置有线材固定槽。
进一步优选的方案,所述偏心轮传动座的内壁轮廓为圆柱形。
一种线材成型剪切装置的具体实施过程为:
首先将待切割的线材放入线材剪切槽和线材固定槽中,再次启动伺服马达,伺服马达带动减速机旋转,减速机带动偏心轮旋转,由于偏心轮与偏心轮传动座上设置的内壁接触,从而带动偏心轮传动座开始运动,又由于偏心轮传动座与摇臂驱动座的后端面通过两个垂直导轨相连,摇臂驱动座的下端面与底座通过两个水平导轨相连,则偏心轮传动座在垂直导轨限制下产生斜向上的运动,并且偏心轮传动座带动摇臂驱动座产生左右方向的运动;摇臂驱动座向右运动时,驱动斜面推动摇臂圆柱向右运动,此时,剪切摇臂绕摇臂固定轴转动,最终带动剪切刀具产生旋转运动,剪切待切割的线材,在整个运动过程中,由于复位弹簧的拉力,可以使得剪切摇臂复位到初始状态和保持摇臂圆柱与驱动斜面的接触。
通过采用上述方案,本实用新型的一种线材成型剪切装置,其技术效果在于:
1、本实用新型实现了单个伺服电机即单个工位来剪切线材的功能。
2、本实用新型可大批量配置在自动化剪切线材的设备上,易于实现大批量自动化生产。
3、当需要更改剪切线材的直径时,只需要更换对应的剪切刀具,适应范围广。
4、本实用新型为全机械驱动,结构简单,可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型一种线材成型剪切装置的轴测结构示意图;
图2为本实用新型一种线材成型剪切装置的局部放大结构示意图;
图3为本实用新型一种线材成型剪切装置的剖面结构示意图;
图4为本实用新型一种线材成型剪切装置的偏心轮示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实例并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1至图4所示:
一种线材成型剪切装置,其包括伺服马达1,减速机2,底座3,偏心轮4,偏心轮传动座5,垂直导轨6,摇臂驱动座7,剪切摇臂8,摇臂固定轴9,剪切底座10,复位弹簧11,水平导轨12,剪切刀具固定座13,剪切刀具14,固定刀具固定座15,固定刀具16;
所述伺服马达1与减速机2相连,减速机2固定在底座3上;所述偏心轮4的一端固定在减速机2上,另一端与偏心轮传动座5上设置的内壁51接触;
所述偏心轮传动座5与摇臂驱动座7的后端面通过两个垂直导轨6相连,摇臂驱动座7的下端面与底座3通过两个水平导轨12相连;所述剪切摇臂8通过摇臂固定轴9固定在剪切底座10上,并且剪切摇臂8可以绕摇臂固定轴9自由转动;所述剪切底座10固定在底座3上;
所述剪切摇臂8前端部设置有一个楔形槽83,剪切刀具固定座13和剪切刀具14固定在楔形槽83中;所述剪切底座10前端部设置有一个楔形槽101,固定刀具固定座15和固定刀具16固定在楔形槽101中;
所述剪切摇臂8后端部设置有一个弹簧安装立柱81,摇臂驱动座7上设置有一个弹簧安装螺钉71,复位弹簧11的两端分别安装在弹簧安装立柱81和弹簧安装螺钉71上;
所述剪切摇臂8后端部设置有摇臂圆柱82,摇臂驱动座7上设置有一个驱动斜面72,摇臂圆柱82和驱动斜面72相接触;
所述剪切刀具14上设置有线材剪切槽141,所述固定刀具16上设置有线材固定槽161;
所述偏心轮传动座5上设置的内壁51轮廓为圆柱形。
一种线材成型剪切装置的具体实施过程为:
首先将待切割的线材放入线材剪切槽141和线材固定槽161中,再次启动伺服马达1,伺服马达1带动减速机2旋转,减速机2带动偏心轮4旋转,由于偏心轮4与偏心轮传动座5上设置的内壁51接触,从而带动偏心轮传动座5开始运动,又由于偏心轮传动座5与摇臂驱动座7的后端面通过两个垂直导轨6相连,摇臂驱动座7的下端面与底座3通过两个水平导轨12相连,则偏心轮传动座5在垂直导轨6限制下产生斜向上的运动,并且偏心轮传动座5带动摇臂驱动座7产生左右方向的运动;摇臂驱动座7向右运动时,驱动斜面72推动摇臂圆柱82向右运动,此时,剪切摇臂8绕摇臂固定轴9转动,最终带动剪切刀具14产生旋转运动,剪切待切割的线材,在整个运动过程中,由于复位弹簧的11拉力,可以使得剪切摇臂8复位到初始状态和保持摇臂圆柱82与驱动斜面72的接触。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种线材成型剪切装置,其特征在于:其包括伺服马达(1),减速机(2),底座(3),偏心轮(4),偏心轮传动座(5),垂直导轨(6),摇臂驱动座(7),剪切摇臂(8),摇臂固定轴(9),剪切底座(10),复位弹簧(11),水平导轨(12),剪切刀具固定座(13),剪切刀具(14),固定刀具固定座(15),固定刀具(16);
所述伺服马达(1)与减速机(2)相连,减速机(2)固定在底座(3)上;所述偏心轮(4)的一端固定在减速机(2)上,另一端与偏心轮传动座(5)的内壁(51)接触;
所述偏心轮传动座(5)与摇臂驱动座(7)的后端面通过两个垂直导轨(6)相连,摇臂驱动座(7)的下端面与底座(3)通过两个水平导轨(12)相连;所述剪切摇臂(8)通过摇臂固定轴(9)固定在剪切底座(10)上,并且剪切摇臂(8)可以绕摇臂固定轴(9)自由转动;所述剪切底座(10)固定在底座(3)上;
所述剪切摇臂(8)前端部设置有一个楔形槽(83),剪切刀具固定座(13)和剪切刀具(14)固定在楔形槽(83)中;所述剪切底座(10)前端部设置有一个楔形槽(101),固定刀具固定座(15)和固定刀具(16)固定在楔形槽(101)中;
所述剪切摇臂(8)后端部设置有一个弹簧安装立柱(81),摇臂驱动座(7)上设置有一个弹簧安装螺钉(71),复位弹簧(11)的两端分别安装在弹簧安装立柱(81)和弹簧安装螺钉(71)上。
2.根据权利要求1所述的一种线材成型剪切装置,其特征在于:所述剪切摇臂(8)后端部设置有摇臂圆柱(82),摇臂驱动座(7)上设置有一个驱动斜面(72),摇臂圆柱(82)和驱动斜面(72)相接触。
3.根据权利要求1所述的一种线材成型剪切装置,其特征在于:所述剪切刀具(14)上设置有线材剪切槽(141),所述固定刀具(16)上设置有线材固定槽(161)。
4.根据权利要求1所述的一种线材成型剪切装置,其特征在于:所述偏心轮传动座(5)的内壁(51)轮廓为圆柱形。
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