SE1050480A1 - Hållaranordning för att fasthålla ett trådämne - Google Patents
Hållaranordning för att fasthålla ett trådämne Download PDFInfo
- Publication number
- SE1050480A1 SE1050480A1 SE1050480A SE1050480A SE1050480A1 SE 1050480 A1 SE1050480 A1 SE 1050480A1 SE 1050480 A SE1050480 A SE 1050480A SE 1050480 A SE1050480 A SE 1050480A SE 1050480 A1 SE1050480 A1 SE 1050480A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- holding
- wire
- drive arm
- drive
- holder part
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000012858 resilient material Substances 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
- B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/22—Auxiliary equipment, e.g. positioning devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
: Uppfinningen hänför sig till en hållaranordning för att fasthålla ett trådämne iett arbetsläge i en bockningsmaskin, varvid hållaranordningen innefattar enbasdel med ett säte som har ett delcirkulärt urtag för tråden, mot vilkettråden hålles under bockningen, en hållardel som har ett delcirkulärt urtagoch som är anordnad att omställas mellan ett fasthållningsläge förfasthållning av tråden och åtminstone ett frigivande läge i vilket tråden kanförflyttas relativt sätet, och en drivmekanism som drivs av en drivmotor för attåstadkomma omställningsrörelsen, och där hållardelen är inrättad att röra sigmot respektive från sätet med omställningsrörelsen, där hållardelen äranordnad på den främre, yttre änden av en i drivmekanismen ingåendedrivarm, där drivarmen är upphängd i drivmekanismen i sin inre ände ochdär hållardelen uppbärs av en i basdelen fast glidyta (20) som samverkarmed en rörlig glidyta på hållardelen (6). Fördelen med uppfinningen är att enkraftig fasthållning av en tråd i en bockningsmaskin möjliggörs, somsamtidigt tillåter ett snabbt frigivande av tråden så att ett snabbt ochtillförlitligt bockningsförlopp erhålles. (Fig. 1)
Description
15 20 25 30 fig. 3 är en delvis bruten sidovy av hållaranordningen i fasthållningsläge, och fig. 4 visar schematiskt en bockningsmaskin, försedd med hållaranordningen enligt uppfinningen.
FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Den i fig. 1, 2 och 3 visade hållaranordningen 1 är avsedd att hålla fast ett föremål 2, såsom en tråd eller ett trådämne, i en bockningsmaskin under själva bockningsförloppet. Hållaranordningen 1 är i bockningsmaskinen monterad på en i sidled rörlig släde, vilket gör att hållaranordningen kan röra sig i sidled till de olika bockningspositionerna på tråden. Tråden hålls fast av en centralt placerad centrumhållare som även kan vrida tråden runt sin längdaxel vid behov. Trådens längdriktning är orienterad i x-led, i vilken trådens centrumaxel också 3 löper. Hållaranordningen 1 är i det visade utföringsexemplet monterad tillsammans med ett bockningsverktyg som även innefattar bockningsenhet bildas. I det visade exemplet innefattar bockningsdynan inga en bockningsdyna och ett bockningsmothåll, så att en bockningselement för att bocka tråden.
Dä bockningsförloppet är utfört så kan hållaranordningen snabbt frigöra tråden så att sidoförflytta sig till bockningsposition. Hållaranordningen 1 innefattar en basdel 5 som är fast bockningsenheten kan nästa monterad på hållaranordningens stomme 4, och en hållardel 6 som ärflyttbar mellan ett fasthållningsläge där tråden 2 hålls fast, och flera frigivande lägen, där tråden i ett frigivet läge är frigiven men hålls på plats och där tråden i ett annat frigivet läge kan införas i och avlägsnas från hållaranordningen.
Hållardelen 6 utgörs av en främre del av en drivarm 10. Hållardelen 6 samverkar med ett på basdelen 5 fast monterat säte 7 som har ett delcirkulärt urtag 8 riktat framåt, vilket är avsett som stödyta för tråden 2. Den främre delen av hållardelen är utformad med ett krokformat utsprång så att det bildas ett halvcirkulärt urtag 9, vilket är vänt mot sätet 7. Hållardelen 6 är 10 15 20 25 30 avsedd att utföra en huvudrörelse i riktning mot sätet 7, d.v.s. i y-led, för att uppnå fasthållningsläget. Med en rörelse i motsatt riktning från sätet 7 uppnår hållardelen det frigivande läget. Under denna rörelse kommer hållardelen även att utföra en liten rörelse i z-led så att hållerdelens främre, undre kant 24 hamnar ovanför tråden i höjdled då hållardelen är i ett yttre frigivande läge. I fasthållningsläget är sätets urtag 8 och hållardelens urtag 9 positionerade i samma plan. Hållardelens urtag 9 är i stort sett halvcirkulärt med en radie något större än trådmaterialet och sätets urtag 8 utgör en mindre del av en halvcirkel, också med en radie något större än trådmaterialet. Detta medför att tråden kommer att klämmas mellan urtagens ytor då hållardelen är i fasthållningsläget.
Hållardelens rörelse åstadkommes genom att drivarmen 10 förflyttas i huvudsak framåt och bakåt, d.v.s. längs y-axeln. Denna rörelse erhålles av en drivmekanism 11, som består av en drivmotor 12. I detta exempel är drivmotorn av roterande typ, t.ex. en elmotor, en pneumatisk motor eller en hydraulmotor med en kuggväxel 13 och en excentermekanism i form av en excentriskt anbragd drivtapp 14 på ett hjul 15.
Drivarmen 10 är inrättad att överföra stora krafter, dock med viss eftergivlighet för att kompensera för toleranser, och är såsom bäst framgår av fig. 1 kraftigt utförd i exempelvis massivt fyrkantsstål av en något fjädrande materialtyp, såsom tjäderstål. Drivarmen är utformad med ett i huvudsak rakt horisontellt parti 16 som är arrangerat huvudsakligen i y-led, ett bågformigt parti 17 samt ett kortare vertikalt parti 18 som är arrangerat i z-led. Drivaxeln avslutas i ett navparti 19 som har ett centralt hål vilket bildar lagringspunkt för drivtappen 14. Härigenom kommer drivmotorns vridrörelse att överföras till en i huvudsak fram- och återgående rörelse hos drivarmen 10, varvid hållardelen och dess urtag 9 rör sig mellan fasthållningsläget och de frigivande lägena för tråden 2. Beroende på rotationen av hjulet 15 och därmed på drivarmens rörelse kan hållardelen och dess urtag 9 intaga fyra bestämda lägen, dels ett fasthållningsläge, dels ett inre frigivande läge där 10 15 20 25 30 träden kan vridas och förskjutas relativt hällardelen men ändä hälls pä plats, dels ett yttre frigivande läge där träden kan införas i respektive avlägsnas frän hällaranordningen i en riktning tvärs trädens längdriktning, och dels ett yttre ändläge där drivarmen 10 enkelt kan bytas ut till en drivarm med en hällardel som har ett urtag 9 anpassat för en annan träddimension. Det är även möjligt att fästa hällardelen pä drivarmen med ett fästelement för att pä sä sätt endast behöva byta hällardelen vid ändring av träddimensionen.
Drivarmen 10 är säledes i sin bakre eller inre ände upphängd i drivtappen 14 och uppbäres vid sin främre eller yttre ände, d.v.s. vid hällardelen, av ätminstone en uppät riktad fast glidyta 20 pä basdelen 5, varvid hällardelen uppvisar en mot den fasta bärytan nedät riktad rörlig glidyta 21. Glidyta 21 är utformad för att ge hällardelens urtag 9 sin mycket korta omställningsrörelse fasthällningsläget och det läget, där omställningsrörelsen är riktad i huvudsak utät respektive inät, d.v.s. i y-led. mellan inre frigivande Rörelsen till det yttre frigivande läget innebär även en lyftrörelse av hällardelen i z-led sä att sätets 7 urtag 8 blir fritt tillgängligt rakt framifrän för att underlätta införande av ny träd färdigbockad träd. Detta ästadkommes genom att hällardelen är utformad med ett vinklat parti 22 som samverkar med en motsvarande fast yta 23 pä basdelen eller mot ätminstone en kant pä den fasta glidytan 20. För att kunna föra in respektive avlägsna en träd rakt framifrän bör hällardelens undre kant respektive avlägsnande av en 24 i det främre frigivande läget vara förhöjd till en nivä som ligger över urtagets 8 övre kant pä sätet 7. Fördelaktigt är avständet i höjdled mellan hällardelens undre kant 24 och urtagets 8 övre kant i storleksordningen en träddiameter, vilket äskädliggörs i Fig. 1. Pä sä sätt kan en träd föras in i eller tas ut ur bockningshällaren pä ett säkert sätt även om den är nägot böjd, vilket ofta är fallet när länga trädar skall bockas.
För att drivarmen 10 skall kunna uppta stora krafter i trädens längdriktning, d.v.s. i x-led, är det fördelaktigt att drivarmen stöds i sidled av motstäende stödytor pä bockningshällaren som i fasthällningsläget kan uppta de 10 15 20 25 30 dragkrafter som verkar på tråden, och som därmed verkar i sidled på drivarmen 10, vid t.ex. ett bockningsmoment. Enligt ett fördelaktigt utförande uppvisar stommen en sidledsstyrning för drivarmen 10 i form av en sidovägg 26 som samverkar med en stödklack 27 på hållardelen 6. Stödklacken och sidoväggen utformas med fördel så att de motställda stödytorna är aktiva, d.v.s. samverkar i åtminstone fasthållningsläget men även i de två frigivande lägena. Det är dock fördelaktigt att de inte samverkar i det yttersta läget, d.v.s. i ändläget, utan de i ändläget är så inbördes förskjutna att de går fria från varandra. Detta möjliggör att drivarmen kan borttagas med en sidorörelse. Härigenom kan drivarmen lätt utbytas mot en annan drivarm, vanligen då hållardelen och därmed drivarmen skall anpassas till en annan träddimension. Om hållardelen är löstagbart fäst vid drivarmen så kan stödytorna samverka även i ändläget. Mekanismen är härvid så utformad att drivarmen tillåtes att dras av från tappen då hållardelen är i ändläget, men inte i något av driftslägena. I övriga lägen är armen blockerad mot avdragning av antingen stödytorna och/eller en annan spärrande del. En enkel avdragning och päsättning av drivarmen är en viktig egenskap då bockningshållaren skall anpassas för olika tråddimensioner.
I Fig. 3 visas hållardelen med urtaget 8 i sitt yttre, förhöjda frigivande läge Med heldragna hällardelen i fasthällningsläget, där tråden är klämd med stor kraft mellan ytan på med streckade linjer. linjer visas hållardelens urtag 8 och ytan pä sätets urtag 9.
Omställningen från frigivande läge till fasthällningsläge sker genom att drivmotorn 12 vrider vridmekanismen i fig. 2 moturs, vilket medför att drivarmen 10 dras bakåt tills fasthållningsläget intas. Genom att drivarmen 10 är utformad som en vinkelarm med ett bågformigt parti och genom att armen är utförd i ett höghållfast material med en hög grad av styvhet, men ändå med en viss elasticitet, d.v.s. fjädringsförmåga, säkerställes att tråden fasthålles på ett säkert sätt utan att orsaka skador på tråden eller med onödiga påfrestningar i mekanismen, genom att drivarmen uppvisar en viss 10 15 20 25 30 elasticitet, framförallt i det bågformiga partiet 17 men även i de raka partierna 16 och 18. Detta medför att en viss förspänning kan appliceras av hållardelen mot tråden 2 i sätet 7. Genom att avpassa vinkeln för drivtappen 14 i fasthållningsläget så erhålles en hög utväxling av kraftöverföringen från drivmotorn i fasthållningsläget.
Det inre frigivande läget avviker obetydligt från fasthållningsläget. Avståndet mellan lägena i y-led är fördelaktigt mindre än en tråddiameter, så att fasthållningskraften på träden upphör och tråden är fri att vridas runt sin längdriktning eller förskjutas i sin längdriktning. Samtidigt hålls tråden på plats i sidled, d.v.s. i y-led och z-led under vridningen och förskjutningen.
Fig. 4 visar ett arbetsbord 28 eller motsvarande i en bockningsmaskin för bockning av ett föremål 2 såsom en tråd eller ett trådämne medelst bockningsverktyg. Den visade bockningsmaskinen innefattar två hållaranordningar 1, två bockningsverktyg 29 och en centralt, fast placerad centrumhållare 30. Liknande bockningsverktyg är kända för fackmannen och beskrivs inte närmare. I det visade exemplet är bockningsverktygen integrerade med hällaranordningarna till en bockningsenhet, varvid den ovan beskrivna hållaranordningen 1 enligt uppfinningen ingår i maskinen och tjänstgör som hållare för tråden 2 under dess bockning. Centrumhållaren 30 är avsedd att både hålla fast tråden då bockningsenheterna rör sig sidledes i bockningsmaskinen då hällaranordningarna är i det inre frigivande läget och även att vrida tråden kring sin längdaxel. Bockningsenheterna är rörligt monterade på en släde eller liknande och kan förflyttas i trådens längdriktning till valda positioner utmed tråden, där bockning ska ske i en relativ riktning som väljes genom det av centrumhållaren för varje bockning valda vridningsläget för tråden.
Hållaranordningen 1 uppvisar en driftsäker och enkel konstruktion, som kan åstadkommas till en låg kostnad. Vidare är den lättåtkomlig då hållaranordningen skall anpassas för olika trådämnen samt vid eventuellt 10 15 underhäll och justering. Genom att bockning kan utföras i hällaranordningens närhet blir arbetsoperationen stabil. De driftproblem, som ofta förekommer vid kända anordningar p.g.a. platsbrist, elimineras helt vid en användning av hällaranordningen 1 enligt uppfinningen.
Utan överskridande av uppfinningstankens ram torde modifikationer av anordningen enligt uppfinningen vara möjliga. Hällaranordningen är således inte begränsad till vad som har visats och beskrivits i samband med utföringsexemplet utan endast av efterföljande patentkrav. Exempelvis kan drivarmen vara utformad med ett cirkulärt tvärsnitt där hällardelen är utformad för lyftverkan i det yttre frigivande läget och med sidledsstöd.
Drivmotorn kan även vara en linjärmotor, t.ex. en hydraulcylinder som verkar pä drivarmen som kan vara rak, varvid en lämplig eftergivlighet kan ästad kommas genom val av lämpliga egenskaper hos drivmotorn.
Claims (5)
1. Hållaranordning (1 ) för att fasthålla ett långsträckt föremål (2), såsom ett trådämne, i ett arbetsläge i en arbetsmaskin för bearbetning eller behandling av föremålet i en ellerflera arbetsoperationer, varvid hållaranordningen (1) innefattar en basdel (5) innefattandes ett säte (7) med ett delcirkulärt urtag (8) för föremålet (2) mot vilket föremålet hålles under arbetsoperationerna, en hållardel (6) med ett delcirkulärt urtag (9), där hållardelen (6) är anordnad att omställas mellan ett fasthållningsläge för fasthållning av föremålet (2) och åtminstone ett frigivande läge i vilket föremålet (2) kan förflyttas relativt sätet (7), och en drivmekanism (11) för att åstadkomma omställningsrörelsen som är driven av en drivmotor (12), k ä n n e t e c k n a d a v att hållardelen (6) är inrättad att röra sig mot respektive från sätet med omställningsrörelsen, att hållardelen (6) är anordnad på den främre, yttre änden av en i drivmekanismen ingående drivarm (10), att drivarmen (10) är upphängd i drivmekanismen i sin inre ände och att hållardelen (6) uppbärs av en i basdelen (5) fast glidyta (20) som samverkar med en rörlig glidyta (21) på hållardelen (6).
2. Hållaranordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att drivmotorn (12) och drivmekanismen (11) är inrättade att omställa hållardelen mellan två olika frigivande lägen, där ett inre frigivande läge möjliggör en sidoförflyttning och en rotation av tråden i sätet (7), och där ett yttre frigivande läge möjliggör en förflyttning av föremålet (2) till och från sätet (7).
3. Hållaranordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att drivarmen (10) uppvisar ett horisontellt liggande parti (16) i vars främre ände hållardelen (6) är anordnad, och ett vertikalt stående parti (18) som är kopplat till en i drivmekanismen ingående excentermekanism, vilka är sammanbundna av ett bågformigt parti (17), där det bågformiga partiet är inrättat att skapa en styv, men vid dragbelastning på drivarmen (10) i 10 fasthållningsläget något fjädrande, övergång mellan drivanordningen (12) och hållardelen (6).
4. Hållaranordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att basdelen (5) och drivarmen (10) uppvisar med varandra samverkande partier med inbördes motställda sidostödytor (26, 27), som är riktade och placerade så att de i fasthållningsläget kan uppta de dragkrafter som verkar på hållardelen (6) i sidled.
5. Hållaranordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att drivarmen (10) är omställbar till ett yttre ändlåge, i vilket de motställda stödytorna är inbördes förskjutna så att de inte samverkar, utan medger borttagning av drivarmen i sidled för exempelvis byte till annan drivarm.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1050480A SE534834C2 (sv) | 2010-05-17 | 2010-05-17 | Hållaranordning för att fasthålla ett trådämne |
JP2013510578A JP5746327B2 (ja) | 2010-05-17 | 2011-05-16 | ワイヤ素材を固定するためのホルダ装置 |
PCT/EP2011/057866 WO2011144562A1 (en) | 2010-05-17 | 2011-05-16 | Holder device for securing a wire blank |
CN201180024267.9A CN102917814B (zh) | 2010-05-17 | 2011-05-16 | 用于紧固线材坯体的保持装置 |
EP11719284A EP2571638A1 (en) | 2010-05-17 | 2011-05-16 | Holder device for securing a wire blank |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1050480A SE534834C2 (sv) | 2010-05-17 | 2010-05-17 | Hållaranordning för att fasthålla ett trådämne |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1050480A1 true SE1050480A1 (sv) | 2011-11-18 |
SE534834C2 SE534834C2 (sv) | 2012-01-17 |
Family
ID=44119068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1050480A SE534834C2 (sv) | 2010-05-17 | 2010-05-17 | Hållaranordning för att fasthålla ett trådämne |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2571638A1 (sv) |
JP (1) | JP5746327B2 (sv) |
CN (1) | CN102917814B (sv) |
SE (1) | SE534834C2 (sv) |
WO (1) | WO2011144562A1 (sv) |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3627502C2 (de) * | 1986-08-13 | 1995-06-14 | Schwarze Rigobert | Rohrbiegemaschine |
JPH0829378B2 (ja) * | 1987-01-28 | 1996-03-27 | 株式会社森田鉄工所 | タル状コイルバネの製造装置 |
US4870849A (en) * | 1987-09-25 | 1989-10-03 | Eaton Leonard Technologies, Inc. | Method for tube bending with controlled clamp die arrangement |
IT1220843B (it) * | 1988-02-26 | 1990-06-21 | Omes Officina Meccanica Di E S | Piegatrice doppia per ferri perl'edilizia. |
JPH02118628U (sv) * | 1989-03-03 | 1990-09-25 | ||
JPH08174121A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-09 | Toyo Kensetsu Koki Kk | 鉄筋材の折曲げ方法 |
JP4002465B2 (ja) * | 2002-04-24 | 2007-10-31 | 丸昭機械株式会社 | 線条材曲げ加工装置 |
JP2004249322A (ja) * | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Shindai:Kk | ワイヤ曲げ方法と装置 |
CN2629861Y (zh) * | 2003-07-26 | 2004-08-04 | 张家港和丰机械制造有限公司 | 弯管机的夹持装置 |
ITRM20040402A1 (it) * | 2004-08-05 | 2004-11-05 | Cml Int Spa | Morsa per il bloccaggio di un elemento allungato da curvare su di una matrice di macchina curvatrice. |
CN201132183Y (zh) * | 2007-12-10 | 2008-10-15 | 浙江金马逊机械有限公司 | 一种用于弯管机的避让式夹紧机构 |
SE534218C2 (sv) * | 2009-10-20 | 2011-06-07 | Bengt Forsberg | Hållaranordning för att hålla ett föremål såsom ett trådämne |
-
2010
- 2010-05-17 SE SE1050480A patent/SE534834C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-05-16 CN CN201180024267.9A patent/CN102917814B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-05-16 EP EP11719284A patent/EP2571638A1/en not_active Withdrawn
- 2011-05-16 JP JP2013510578A patent/JP5746327B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-05-16 WO PCT/EP2011/057866 patent/WO2011144562A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102917814A (zh) | 2013-02-06 |
EP2571638A1 (en) | 2013-03-27 |
WO2011144562A1 (en) | 2011-11-24 |
CN102917814B (zh) | 2015-04-22 |
JP2013527035A (ja) | 2013-06-27 |
JP5746327B2 (ja) | 2015-07-08 |
SE534834C2 (sv) | 2012-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2008200839B2 (en) | Handling manipulator assembly | |
US10363591B2 (en) | Bending aid for a press brake | |
CN108000031B (zh) | 一种变位机 | |
KR101351500B1 (ko) | 연삭기용 워크레스트 엘리베이터 | |
CN103260833A (zh) | 用于在搬运装置、特别是搬运机器人上的握持装置的防护装置 | |
US9592545B2 (en) | Rear stop device for a bending machine | |
SE1050480A1 (sv) | Hållaranordning för att fasthålla ett trådämne | |
RU2018132677A (ru) | Устройство для регулирования операционного стола по высоте | |
CN109014399A (zh) | 控制器控制的板材剪切装置及其工作方法 | |
CN107999795B (zh) | 顶尖调节装置 | |
CN218578947U (zh) | 一种上下料模组 | |
EP3071508B1 (en) | Lifting platform for vehicles, of the pantograph type | |
JP2015038479A (ja) | 質量バランス構造およびそれを用いるミクロトーム | |
CN107803553A (zh) | 一种管材切割机 | |
CN205817008U (zh) | 一种小型线切割机床的走丝限位装置 | |
CN208648087U (zh) | 一种自动搬运装置 | |
CN207943557U (zh) | 用于轨道的挡停装置 | |
EP2490840B1 (en) | Holding device for holding an object such as a wire blank | |
JP5690599B2 (ja) | 加工装置 | |
JP5944444B2 (ja) | 重量ワーク吊持装置 | |
KR101675212B1 (ko) | 리프트 디바이스 | |
CN106001815A (zh) | 一种小型线切割机床的走丝限位装置 | |
CN210189177U (zh) | 一种型材加工用定位机构 | |
US20170050250A1 (en) | Feed Finger Positioning Apparatus And Methods | |
US1076112A (en) | Saw-filing machine. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |