JP2004249322A - ワイヤ曲げ方法と装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤを直線状に矯正する際に生じる残留歪を考慮して、ワイヤの曲げ加工を高精度でかつ効率よく行えるワイヤ曲げ方法と装置を提供すること。
【解決手段】ワイヤ曲げ装置Ｍ１は、第１の曲げ工程（＃２）で、ワイヤ１０Ａの片側半分の曲げ加工を行い、第２の曲げ工程（＃３）で、残りの半分の曲げ加工を行う。第１の曲げ工程（＃２）において、第１ワイヤ把持部４で直線状のワイヤ１０Ａの中央直線部１７を把持した後、第１ワイヤベンド部５でワイヤ１０Ａの一方を屈曲させて一次屈曲ワイヤ１０Ｂを形成する。一次屈曲ワイヤ１０Ｂを第２の曲げ工程（＃３）に搬送した後、第２の曲げ工程（＃３）において、第２ワイヤ把持部６で一次屈曲ワイヤ１０Ｂを把持し、第２ワイヤベンド部７でワイヤ１０Ｂの他方を屈曲して製品ワイヤ１０を形成する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線状の金属を所定の形状に屈曲させる曲げ方法と装置に関し、特に車両用のシート内に配置されるワイヤの曲げ方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ワイヤやパイプ等の線状金属の曲げ加工を行う場合、ＣＮＣフォーミング機が使用されていた。ＣＮＣフォーミング機は、コンピュータ制御で予め入力されたデータに基づいて自動的に曲げ成形されるように構成されていた。特に、図８に示すように、材料Ｗの中央部をグリップ部６１で把持して固定し、その両側に配置された２個のベンド部６２Ｒ・６２Ｌで同時に曲げ加工を行うデュアルベンダータイプが広く使用されている。このデュアルベンダータイプのＣＮＣフォーミング機は、左右のベンド部６２Ｒ・６２Ｌで同時に加工できることから、材料Ｗを左右対称に形成された製品に加工する場合にはきわめて生産性を高くすることができる。又、非対称に形成された製品を加工する場合でも、左右のベンド部６２Ｒ・６２Ｌで交互に曲げながら、都度、材料の回転角度を制御することで、複雑な形状の製品を加工する場合でも容易に対応することができる。
【０００３】
又、従来の別の形態のワイヤ曲げ装置は、ワイヤの曲げ工程を第１ワイヤ曲げ工程と第２ワイヤ曲げ工程との２工程に分割して並設して配置し、中央部を間にして一方の側の曲げ加工と他方の側の曲げ加工をそれぞれのワイヤ曲げ工程で順に曲げ加工を行うようにしたものがある。このタイプのワイヤ曲げ装置では、汎用ロボットに、ワイヤの把持と軸方向に回転を行う装置を備えたハンドを取り付け、ワイヤを把持した状態で、ワイヤベンド部側にワイヤを移動しつつ、第１ワイヤ曲げ工程と第２ワイヤ曲げ工程とを移動して、所定の形状となるようにそれぞれのワイヤベンド部でワイヤの曲げ加工を行っていた（実開平５−６５４４０号公報参照）。
【０００４】
一方、加工される材料がワイヤＷの場合、ワイヤＷは工場出荷時の荷姿がコイル状になっているため、所定の寸法に切断する際、巻癖が付いていることから、一般的には切断を行う直前に直線機に通して矯正する作業を行う。しかし、この直線機でワイヤＷを矯正する際に、ワイヤＷを直線状に矯正することはできるものの、矯正作業においてワイヤＷに捩れが生じてワイヤＷ内部に螺旋状の残留歪が残ってしまう。この残留歪は、ワイヤ曲げ加工を行う際に、曲げ方向に対して直交する方向に捩れを生じさせることになり、特にグリップ部６１に対して両側を同時に曲げると、図９に示すように、ワイヤＷの両屈曲部Ｗ１・Ｗ１が同一平面上に対して捩れ変化して高さずれを起こすという形状変化となって現れてしまう。さらにワイヤＷに対して加熱処理を行うと、加熱処理によるワイヤ全体の捩れが加わり、最終的に期待した形状にならないことから、従来のデュアルベンダータイプのＣＮＣフォーミング機では、予め形状変化分を見越して曲げ加工を行っていた。
【０００５】
【特許文献】
実開平５−６５４４０号公報（図４）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、熱処理を行うワイヤＷあるいは熱処理を行わないワイヤＷのいずれにおいても両屈曲部Ｗ１・Ｗ１の捩れ変化による形状変化は、捩れに起因して現れることから、従来のデュアルベンダータイプのＣＮＣフォーミング機では、左右対称の製品であっても、予め形状変化分を見越して曲げ加工するため、左右非対称と同じことになり２個のベンド部６２Ｒ・６２Ｌによる同時曲げ加工ができないこととなって、製品精度は確保できるものの生産性が低下することとなる。従って、精度の高い製品を製作する場合では、デュアルベンダーの性能を充分発揮できずにコストの高い製品となっていた。
【０００７】
さらに、実開平５−６５４４０号公報によるワイヤ曲げ装置では、ロボットがワイヤを把持してワイヤベンド部側に移動することから、第１ワイヤ曲げ工程と第２ワイヤ曲げ工程に分割されていても、ワイヤを把持したロボットが第１工程から第２工程に進むこととなって、ロボットの移動にかかるすべての時間でワイヤの曲げ加工が行われて、加工時間が長くなり生産性が低下することとなっていた。
【０００８】
又、デュアルベンダータイプは、グリップ部６１を中心にして両側にベンド部６２Ｒ・６２Ｌが一対配置されていることから、ベンド部６２Ｒ・６２Ｌがグリップ部６１に最も近づいた場合でも、グリップ部６１とベンド部６２Ｒ・６２Ｌの物理的な大きさからグリップ部６１で把持した部分を含むその両側の一定区間、ワイヤの曲げ加工が行えないという制約が生じる。そのため、グリップ部６１で把持されるワイヤＷの中央の直線部位が幅狭に形成されているものは、曲げ加工が行えない場合があった。この場合、グリップ部６１及びベンド部６２Ｒ・６２Ｌを小型化することが考えられるが、グリップ部６１及びベンド部６２Ｒ・６２Ｌを小型にすることにより加工能力と設備強度の不足を生じることとなって、曲げ加工そのものを行えなくなる等の不具合を生じる欠点があった。
【０００９】
さらに、例えば、自動車用シートのウレタンフォームにインサートするワイヤＷの多くは、ワイヤＷがシートから飛び出さないように、ワイヤＷの端末をループ状に丸めて形成したり、又ワイヤＷの中間部にＶ字部を形成したりする。この場合、デュアルベンダーで加工することが難しく、通常、デュアルベンダーで曲げ加工を行った後、別の機械で加工することから、極めてコストを高くしていた。
【００１０】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、加工の際に生じる捩れ量を予め見越した高精度のワイヤ曲げ加工と高い生産性を両立できるワイヤの曲げ方法と装置を提供するものであり、又、ワイヤ中央部が幅狭に形成されたワイヤであっても曲げ加工を行うことができるとともに、ワイヤ端末処理や、中間部位のＶ字加工を１装置内で行うことができるワイヤの曲げ方法と装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るワイヤ曲げ方法と装置では上記の課題を解決するために以下のようにするものである。すなわち、
請求項１記載の発明では、ワイヤ把持部とワイヤベンド部とを備えて、前記ワイヤ把持部で予め直線状に切断したワイヤの中央部を把持するとともに、把持されたワイヤを端末から中央部までのワイヤ曲げ加工を行うワイヤ曲げ方法であって、
ワイヤの曲げ加工を、ワイヤの中央部を間にして片側づつ曲げ加工される第１のワイヤ曲げ工程と第２のワイヤ曲げ工程とに分割してそれぞれ並設して配置するとともに、前記第１のワイヤ曲げ工程で曲げ加工されたワイヤは順次第２のワイヤ曲げ工程に搬送され、
それぞれのワイヤ曲げ工程には、曲げ加工を行う都度、ワイヤの軸心に対してワイヤを回動可能に把持するワイヤ把持部と、ワイヤの軸心に沿って移動可能に配置するとともにワイヤを屈曲するワイヤベンド部とを備え、
前記第１のワイヤ曲げ工程におけるワイヤ曲げ加工と前記第２のワイヤ曲げ工程におけるワイヤ曲げ加工とが、相互に影響することなく所定のタイミングで加工できるように制御されて連続的に加工されることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項２記載の発明では、ワイヤを把持するワイヤ把持部と、ワイヤを屈曲するワイヤベンド部とを備え、前記ワイヤ把持部でワイヤの中央部を把持するとともに、把持されたワイヤを端末から中央部までワイヤの曲げ加工を行うワイヤ曲げ装置であって、
機台内に第１のワイヤ曲げ工程と第２のワイヤ曲げ工程とが、ワイヤの軸心に対して直交する方向に並設して配置され、
第１のワイヤ曲げ工程は、ワイヤの軸心に対してワイヤを回動可能に把持する第１ワイヤ把持部と、ワイヤの軸心に沿って移動可能な第１ワイヤベンド部を備えてワイヤの一方の側を端末から中央部までの曲げ加工を行うように構成され、
前記第２のワイヤ曲げ工程は、ワイヤの軸心に対してワイヤを回動可能に把持する第２ワイヤ把持部と、ワイヤの軸心に沿って移動可能な第２ワイヤベンド部を備えてワイヤの他方の側の曲げ加工を行うように構成され、
前記第１のワイヤ曲げ工程で曲げ加工が行われたワイヤを前記第２のワイヤ曲げ工程に搬送する搬送手段を備えて構成され、
前記第１のワイヤ曲げ工程におけるワイヤ曲げ加工と前記第２のワイヤ曲げ工程におけるワイヤ曲げ工程とを、相互に影響することなく所定のタイミングで加工するように制御する制御装置とを、有して構成されることを特徴とするものである。
【００１３】
又、請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明に基づくものであって、前記第１ワイヤ把持部と前記第２ワイヤ把持部とは、前記第１ワイヤ把持部が前記第２のワイヤベンド部に接近する方向に配置され、前記第２ワイヤ把持部が前記第１ワイヤベンド部に接近する方向に配置されて、相互に離れる方向にずれた位置で配置されていればよい。
【００１４】
さらに、請求項４記載の発明では、請求項２又は３記載の発明の構成であって、前記第１のワイヤ曲げ工程の前工程として、ワイヤの端末をループ状に形成するワイヤ端末ループ加工工程を、前記第１のワイヤ曲げ工程を間にして前記第２のワイヤ曲げ工程と対する側に並設するように配置するとともに、前記ワイヤ端末ループ加工工程を終えたワイヤは搬送手段によって前記第１のワイヤ曲げ工程に搬送され、
前記ワイヤ端末ループ加工工程は、ワイヤのほぼ中心部を把持する位置に、ワイヤをその軸心方向に回動可能とするワイヤ把持部を配置し、ワイヤの軸心に沿って移動可能でワイヤ端末部をループ状に加工するワイヤループ加工部をそれぞれワイヤの端末付近に一対備えて、ワイヤの端末部位のループ加工を交互にタイミングをずらして行えるように構成され、
前記ワイヤの端末ループ加工工程におけるワイヤループ加工と、前記第１のワイヤ曲げ工程におけるワイヤ曲げ加工及び前記第２のワイヤ曲げ工程におけるワイヤ曲げ加工とが予め設定された手順に沿って制御されていればよい。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、このワイヤ曲げ方法は、並設して配置する第１のワイヤ曲げ工程と第２のワイヤ曲げ工程とに分割して、それぞれワイヤの一方の端末から中央部までの曲げ加工を行うようにするとともに、曲げ加工する都度、ワイヤを軸心に対して回動可能に構成していることから、ワイヤの残留歪によって生じる曲げ加工後のワイヤの軸方向に対する捩れ量を事前に予測し、それを見込んで、ワイヤを軸心に対して回動させた後、曲げることによって、期待した形状に近い高精度のワイヤを提供することができる。
【００１６】
しかも、第１のワイヤ曲げ工程で加工されたワイヤを搬送手段によって第２のワイヤ曲げ工程に送ることによって連続的な加工を行うことができ、又、第１のワイヤ曲げ工程における次のワイヤの一方の側のワイヤ曲げ加工と、第２のワイヤ曲げ工程における前のワイヤの他方の側のワイヤ曲げ加工とを、お互いに影響を受けることなく、それぞれが最も効率のよいタイミングで行うことができることから、結果的には、ワイヤの一方の側と他方の側との加工をほぼ同時加工で行うこととなって、生産性を向上することができコスト低減を達成することができる。
【００１７】
又、請求項２記載の発明によれば、このワイヤ曲げ装置は、第１のワイヤ曲げ工程に搬送された直線状のワイヤを、第１ワイヤ把持部によってその中央部位を把持すると、ワイヤの一方の側を第１ワイヤベンド部が所定の位置に移動してワイヤの曲げ加工を行う。この際、第１のワイヤ曲げ工程で複数の曲げ加工を行う場合には、曲げ加工する都度、第１ワイヤ把持部でワイヤを所定角度回転し、第１ワイヤベンド部を所定の位置に移動して曲げ加工を行う。
【００１８】
この状態で搬送手段によって第２のワイヤ曲げ工程に搬送する。第２のワイヤ曲げ工程に搬送されたワイヤを第２ワイヤ把持部で把持すると、第２ワイヤ把持部がワイヤをワイヤの軸心に対して所定角度分回転し、その状態で第２ワイヤベンド部が、第１の曲げ工程で屈曲した側の反対側の部位においてワイヤの曲げ加工を行う。この第２のワイヤ曲げ工程においても複数の曲げ加工を行う場合には、曲げ加工する都度、第２ワイヤ把持部でワイヤを所定角度回転させた後、曲げ加工を行うこととなる。
【００１９】
これによって、内部に残留歪を有するワイヤを曲げ加工する際に、それぞれの曲げ加工後のワイヤ軸方向に対する捩れ量を予め見込んで、それぞれのワイヤベンドで曲げ加工する前にワイヤの軸心に対する角度調整を加えることによって、期待した形状に近い高精度のワイヤを提供することができる。
【００２０】
しかも、第１のワイヤ曲げ工程で加工されたワイヤを搬送手段によって第２のワイヤ曲げ工程に送ることによって連続的な加工を行うことができ、又、第１のワイヤ曲げ工程における次のワイヤの一方の側のワイヤ曲げ加工と、第２のワイヤ曲げ工程における前のワイヤの他方の側のワイヤ曲げ加工とを、お互いに影響を受けることなく、それぞれが最も効率のよいタイミングで行うことができることから、結果的には、ワイヤの一方の側と他方の側との加工をほぼ同時加工で行うこととなって、請求項１の発明と同様、生産性を向上することができコスト低減を達成することができる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、第１のワイヤ曲げ工程において、第１ワイヤ把持部は第２ワイヤベンド部に接近する方向にずれるように配置され、第２のワイヤ曲げ工程において、第２ワイヤ把持部は第１ワイヤベンド部に接近する方向にずれるように配置されていれば、第１ワイヤベンド部と第２ワイヤベンド部のそれぞれが、よりワイヤの中央部に近づくことになり、第１ワイヤ把持部と第２ワイヤ把持部の配置を最適化することでワイヤの曲げ加工できない直線区間を、ワイヤベンド部の曲げ加工中心部からワイヤ把持部側の端部までの距離だけ短くすることができる。従って、ワイヤ把持部で把持される中央部位の直線区間の長さが幅狭に形成されたワイヤであっても、本発明による装置では曲げ加工を行うことができる。
【００２２】
又、請求項４記載の発明によれば、第１のワイヤ曲げ工程を行う前に、ワイヤ端末ループ加工工程において、ワイヤの両端末をループ状に加工するワイヤ端末ループ加工を行う。ワイヤ端末ループ加工工程に搬送されたワイヤを中央部位においてワイヤ把持部で把持した後、ワイヤの両端部付近の位置に配置された一対のワイヤベンド部で両端末を、交互にタイミングをずらしてループ状に加工する。この際、一方の端末をループ状に加工した後、ワイヤ端末ループ加工工程におけるワイヤ把持部でワイヤを所定角度回転させた後、他方の端末をループ状に加工することによって、両端のループ部の水平面の角度差を意図的に付けて加工することができる。これは、後工程の第１ワイヤ曲げ工程、第２ワイヤ曲げ工程での曲げ加工の形状によっては、この工程でのループ部の水平面が、必ずしも同一平面にはならないためである。その後、搬送手段によって第１のワイヤ曲げ工程に搬送される。
【００２３】
第１のワイヤ曲げ工程に搬送された両端を除く直線状のワイヤを、第１ワイヤ把持部によってその中央部位を把持すると、一方の側を第１ワイヤベンド部が所定の位置に移動し、ワイヤの曲げ加工を行う。この際、第１のワイヤ曲げ工程で複数の曲げ加工を行う場合には、曲げ加工する都度、第１ワイヤ把持部でワイヤを所定角度回転し、第１ワイヤベンド部を所定の位置に移動して曲げ加工を行う。
【００２４】
この状態で搬送手段によって第２のワイヤ曲げ工程に搬送される。第２のワイヤ曲げ工程に搬送されたワイヤは、第２ワイヤ把持部で把持されると、第２ワイヤ把持部がワイヤをワイヤの軸心に対して所定角度分回動し、その状態で第２ワイヤベンド部が、第１のワイヤ曲げ工程で屈曲した側の反対側の部位にワイヤの曲げ加工を行う。
【００２５】
ワイヤ端末ループ加工工程と、第１のワイヤ曲げ工程及び第２のワイヤ曲げ工程とは、制御装置によって、予め設定された手順によって行われることから、ワイヤ端末ループ加工工程で加工される両端末ループ加工と、第１のワイヤ曲げ工程における曲げ加工及び第２のワイヤ曲げ工程における曲げ加工とは、ほぼ同時に曲げ加工を開始することができることとなって、生産性を向上することができる。
【００２６】
これによって、両端末部をループ状に形成したワイヤを、１装置内で製作することができ、コストを低減するとともに生産性を向上することができる。しかも、内部に残留歪を有するワイヤであっても、それぞれの曲げ加工後のワイヤ軸方向に対する捩れ量を予測しこれを見込んで曲げ加工を行う前に、ワイヤの軸心に対する角度調整を加えることによって、屈曲された製品ワイヤを期待した形状に近づけることができ高精度のワイヤを提供することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
第１の形態のワイヤ曲げ装置Ｍ１は、図１に示すように、前工程で所定の長さに切断された直線状のワイヤ１０Ａ（以下、ワイヤ１０Ａという。）の長さを測定する測長工程（＃１）を経た後、機枠１内に配置された第１の曲げ工程（＃２）と第２の曲げ工程（＃３）とを経て曲げ加工することによって、屈曲された製品ワイヤ１０を形成するように構成されている。
【００２９】
製品ワイヤ１０は、この形態においては、ワイヤ１０の中心部から左右対称に３箇所の曲げ部と、曲げ部によって分割された３箇所の屈曲直線部を有し、曲げ部は、端末から順に、第１曲げ部１１Ｒ・１１Ｌ、第２曲げ部１２Ｒ・１２Ｌ、第３曲げ部１３Ｒ・１３Ｌとし、屈曲直線部は、端末から順に第１屈曲直線部１４Ｒ・１４Ｌ、第２屈曲直線部１５Ｒ・１５Ｌ、第３屈曲直線部１６Ｒ・１６Ｌとし、左右対称の第３曲げ部１３Ｒと第３曲げ部１３Ｌ間に形成される直線部を中央直線部１７とする。
【００３０】
なお、以下の説明では、図１に示す製品ワイヤ１０において、中央直線部１７に対して右側（図中、上部）の端末から第３屈曲直線部１６Ｒまで合わせて右側屈曲部１８Ｒといい、中央直線部１７に対して左側（図中、下部）の端末から第３屈曲直線部１６Ｌまで合わせて左側屈曲部１８Ｌという。さらに、第１の曲げ工程（＃２）で右側屈曲直線部１８Ｒを形成したワイヤを一次屈曲ワイヤ１０Ｂという。そして、第２の曲げ工程（＃３）の左側屈曲直線部１６Ｌを加工したワイヤが製品ワイヤ１０として形成されることとなる。
【００３１】
なお、図５中、測長工程（＃１）では図１の保持部材３を示し、第１の曲げ工程（＃２）では図１のワイヤ把持部４を示し、第２の曲げ工程（＃３）では図１のワイヤベンド部７を示している。
【００３２】
測長工程（＃１）には、ワイヤ１０Ａの両端を両側から押して位置決めと長さの測定を同時に行う位置決め部材２Ｒ・２Ｌが、ワイヤ１０Ａの軸線に沿って移動可能に配置され、ワイヤ１０Ａの中央部においては、ワイヤ１０Ａを保持する保持部材３が配置されている。この際ワイヤ１０Ａが所定の長さ以外のものは不良品として排出するように構成される。
【００３３】
第１の曲げ工程（＃２）には、ワイヤ１０Ａの中央部位（中央直線部１７）を把持する第１ワイヤ把持部４と、ワイヤ１０Ａの長手方向に並設するとともに右側屈曲部１８Ｒ（一次側屈曲ワイヤ１０Ｂ）を形成するための第１ワイヤベンド部５とを備え、第２の曲げ工程（＃３）には、第１の曲げ工程（＃２）で曲げ加工された一次屈曲ワイヤ１０Ｂの中央直線部１７を把持する第２ワイヤ把持部６と、左側屈曲部１８Ｌを形成するための第２ワイヤベンド部７とを備えて構成されている。
【００３４】
第１ワイヤ把持部４及び第２ワイヤ把持部６は、図２に示すように、固定部２１ａと可動部２１ｃとを備えてワイヤ１０Ａ（又は１０Ｂ）を把持するグリップ体２１と、グリップ体２１を支持して回転させる回転体２４と、回転体２４を支持しながら回動可能に駆動する回転駆動部２５とを備えて構成されている。
【００３５】
グリップ体２１は、ワイヤ１０Ａ（又は１０Ｂ）を把持可能に形成していれば、特に限定するものではないが、実施形態においては可動部２１ｃをシリンダ２１ｂで固定部２１ａに対して接近離隔する方向に移動するように構成している。又、回転体２４と回転体２４を駆動する回転駆動部２５は、ワイヤ１０Ａ（又は１０Ｂ）の軸心を回転軸にして回動可能に構成するものであれば、特に限定するものではないが、実施形態においては、次のように構成されている。
【００３６】
すなわち、回転体２４は円板状に形成され、円周面の一部から軸心方向に沿ってＵ字状のスリット２４ａを形成して、ワイヤ１０Ａ（又は１０Ｂ）を軸心部に導くように構成している。さらに、回転駆動部２５は、回転量を制御可能に構成する制御モータを駆動源として、複数に歯合されたギヤを回転させることによって回転体２４を回転するように構成している。
【００３７】
第１ワイヤベンド部５及び第２ワイヤベンド部７は、図１に示すように、直線状のワイヤ１０Ａ（又は一次屈曲ワイヤ１０Ｂ）の長手方向に沿って移動可能に配置され、それぞれ左右対称に形成されている。その構成は、図３に示すように、回転台３１に支持されて上方に突出するセンタピン３２と、回転台３１の上面においてセンタピン３２と所定の間隔を有して配置されるとともにセンタピン３２にワイヤ１０Ａ（又は１０Ｂ）を巻き付けながらセンタピン３２を中心軸としてその周りを回転する可動ローラ３３と、ワイヤ１０Ａ（又は１０Ｂ）を把持するグリップ部３４と、を備えて構成されている。
【００３８】
なお、実施形態における回転台３１は、回転量を制御可能な図示しない制御モータを動力源としてベルト・プーリー部を介して回動可能に構成されている。又、グリップ部３４はワイヤ１０Ａ（又は１０Ｂ）を把持可能に形成するものであれば特に限定するものではないが、実施形態においては、可動部３４ｃをシリンダ３４ｂで固定部３４ａに対して接近離隔する方向に移動可能に構成している。
【００３９】
さらに、第１ワイヤベンド部５及び第２ワイヤベンド部７は、それぞれの曲げ工程において複数の曲げ加工を行うために、それぞれ第１ワイヤ把持部４あるいは第２ワイヤ把持部６に対して接近したり離隔したりする方向に移動可能に配置されていて、それぞれ駆動装置によって速やかに停止位置に停止可能に駆動される。この駆動装置の構成は特に限定するものではないが、実施形態では、回転量を制御可能な制御モータを動力源としてベルト・プーリー部を介してボールねじを回転し、各ワイヤベンド部を移動するように構成されている。これ以外にラックピニオン機構やシリンダ機構を採用してもよい。
【００４０】
又、図１に示すように、第１の曲げ工程（＃２）において、第１ワイヤベンド部５が第１ワイヤ把持部４に最接近した状態で、第１ワイヤベンド部５のセンタピン３２の中心位置３２ａと、第２の曲げ工程（＃３）に配置されている第２ワイヤ把持部６における第２ワイヤベンド部６と反対側の端面の位置６ａと、を結ぶ線が、ワイヤ１０Ａの軸心と直交するように、第１ワイヤ把持部４と第２ワイヤ把持部６とを配置することによって、ワイヤ把持部４・６をセンタオフセットとすることができ、ワイヤ１０の中央直線部１７を可能な限り短く形成することができる。実施形態においては、第１ワイヤ把持部４と第２ワイヤ把持部６とは、ワイヤ１０の搬送方向に沿って、ワイヤ曲げ装置Ｍ１の中心線Ｌに対して等距離にお互い離れる位置で配置されている。
【００４１】
なお、測長工程では、図５に示すように、切断した直線状のワイヤ１０Ａをストックするワイヤストッカ４０からワイヤ搬送体４１によって１本ごと把持されながら測長工程（＃１）に搬送され、測長工程（＃１）から第２ワイヤ搬送体４２によって第１の曲げ工程（＃２）に搬送され、第１の曲げ工程（＃２）形成されたワイヤ１０Ｂは、第３のワイヤ搬送体４３によって第２の曲げ工程（＃３）に搬送され、第２の曲げ工程（＃３）によって形成された製品ワイヤ１０は、第４のワイヤ搬送体４４によってシューター４５から図示しない製品ストッカに搬送される。
【００４２】
なお、上記の各部位の作用を予め設定された手順にしたがって順次指令する図示しない制御装置が、機枠内に配置されている。
【００４３】
次に上記のように構成されたワイヤ曲げ装置Ｍ１の作用を図１〜４に基づいて説明する。
【００４４】
上記のように構成されたワイヤ曲げ装置Ｍ１は、ワイヤストッカ４０に収納された多数の直線状のワイヤ１０Ａの１本を、第１ワイヤ搬送体４１で把持して測長工程（＃１）に搬送する。測長工程（＃１）では、搬送されたワイヤ１０Ａの中央部でワイヤ１０Ａを保持部材３で保持するとともに、ワイヤ１０Ａの両端を位置決め部材２Ｒ・２Ｌで位置決めしてワイヤ１０Ａの長さを測長する。ワイヤ１０Ａの長さが設定された長さ以外のものは不良品として設備を自動停止し、良品を第２の搬送体４２により第１の曲げ工程（＃２）に搬送する。
【００４５】
第１の曲げ工程（＃２）に搬送された直線状のワイヤ１０Ａは、図１に示すように、直線状のワイヤ１０Ａの中央部位（中央直線部１７となる部位）をグリップ体２１により第１ワイヤ把持部４で把持すると、第１ワイヤベンド部５がワイヤ１０Ａの右端末側から屈曲部１８Ｒを形成するように作動し、屈曲の都度、第１ワイヤ把持部４はワイヤ１０Ａを軸心方向に沿って所定量回転する。
【００４６】
詳細に説明すると、第１ワイヤベンド部５は、まず、ワイヤ１０Ａの第１曲げ部１１Ｒの曲げ加工を行うために、ワイヤ１０Ａの右側の所定位置に移動し停止する。グリップ部３４がワイヤ１０Ａを把持すると、センタピン３２の外周面に当接されたワイヤ１０Ａを、第１ワイヤベンド部５の可動ローラ３３がセンタピン３２の周りに巻き付けながら所定角度回転し屈曲する。屈曲後、可動ローラ３３は元の位置に戻る。そして、グリップ部３４はワイや１０Ａを開放する。この間の制御は図示しない制御装置の指令によって行われる。
【００４７】
第１曲げ部１１Ｒが屈曲されると、第１ワイヤベンド部５は第２曲げ部１２Ｒを屈曲するために中央方向に移動して所定位置で停止する。第１ワイヤ把持部４はグリップ体２１でワイヤ１０Ａを把持した状態で、前工程での曲げに対して設計的角度差分を回転させる。この際、ワイヤ１０Ａの曲げ加工を行う前の直線カット時に生じた捩れ方向の歪に起因する屈曲部の屈曲直後の捩れ変化量、あるいは、後工程で熱処理がある場合はそれによって生じる捩れ変化量、をそれぞれ見込んで回転角度を決定する。第１ワイヤ把持部４の回転体２４を回転する手段としては、回転駆動部２５のモータを駆動させて複数の歯合されたギヤを回転させることによって行われる。続いて、第１ワイヤベンド部５の可動ローラ３３を、第１曲げ部１１Ｒと同様の手順で作動させ、第２曲げ部１２Ｒを屈曲する。
【００４８】
次に、第２曲げ部１２Ｒが屈曲されると、第１ワイヤベンド部５が第３曲げ部１３Ｒを屈曲するためにさらに中央方向に移動して所定位置で停止する。そして、第２曲げ部１２Ｒの曲げ加工と同様の手順で曲げ加工を行う。これによって、直線状のワイヤ１０Ａは、第１の曲げ工程（＃２）を終了した一次屈曲ワイヤ１０Ｂとして形成されることとなる。
【００４９】
第１の曲げ工程（＃２）で形成されたワイヤ１０Ｂは、第３のワイヤ搬送体４３で第２の曲げ工程（＃３）に搬送される。ワイヤ１０Ｂが搬送される際、ワイヤ１０Ｂの軸心を基準とする回転ずれが生じないように、第２搬送体４２の把持部が第１ワイヤ把持部４付近でワイヤ１０Ｂを把持した後で、第１ワイヤ把持部４のグリップ体２１がワイヤ１０Ｂを開放し、搬送後、第２ワイヤ把持部６のグリップ体２１がワイヤ１０Ｂを把持すると、第２搬送体４２の把持部がワイヤ１０Ｂを開放するように作用される。ほぼ同時に、第１の曲げ工程（＃２）には、第２ワイヤ搬送体４２によって直線状のワイヤ１０Ａが搬送される。
【００５０】
第２の曲げ工程（＃３）では、第２ワイヤベンド部７が、第１の曲げ工程（＃２）の第１ワイヤベンド部５に対して、第２ワイヤ把持部６を基準に反対側に配置されていることから、第２の曲げ工程（＃３）に搬送されたワイヤ１０Ｂは、その中央直線部１７を第２ワイヤ把持部６のグリップ体２１で把持すると、第２ワイヤベンド部７がワイヤ１０Ｂの左側屈曲部１８Ｌを端末側から屈曲するように作動し、屈曲の都度、第２ワイヤ把持部６でワイヤ１０Ｂを軸心方向に沿って所定量回転する。
【００５１】
詳細に説明すると、第２ワイヤベンド部７は、まず、ワイヤ１０Ｂの第１曲げ部１１Ｌの曲げ加工を行うために、ワイヤ１０Ｂの左側の所定位置に移動し停止する。第２ワイヤ把持部６はグリップ体２１でワイヤ１０Ｂを把持した状態で、前工程の曲げに対して設計的角度差分を回転させる。この際、ワイヤ１０Ａの直線カット時に生じた捩れ方向の歪に起因する屈曲部の屈曲直線の捩れ変化量、あるいは、後工程で熱処理がある場合には、それによって生じる捩れ変化量、をそれぞれ見込んで回転角度を決定する。第２ワイヤ把持部６で回転体２４を回転する手段は、第１ワイヤ把持部４と同様である。続いて、第２ワイヤベンド部７で第１曲げ部１１Ｌの曲げ加工を行うこととなるが、その作用は第１ワイヤベンド部５で第１曲げ部１１Ｒの曲げ加工を行う手順と同様である。
【００５２】
第１曲げ部１１Ｌが屈曲されると、第２ワイヤベンド部７は第２曲げ部１２Ｌを屈曲するために、中央部に移動して所定位置で停止する。第１曲げ部１１Ｌの曲げ加工と同様の手順で、第２曲げ部１２Ｌの曲げ加工を行う。続いて、第２ワイヤベンド部７は第３曲げ部１３Ｌの曲げ加工を行うために、さらに中央方向に移動して所定位置で停止し、同様の手順で曲げ加工を行う。これらの曲げ加工を行う前には、第１の曲げ工程（＃２）で行ったように、前工程での曲げに対して設計的角度差分を回転させることとなる。これによって、右側屈曲部１８Ｒが屈曲された１次屈曲ワイヤ１０Ｂは、左側屈曲部１８Ｌが屈曲されて製品ワイヤ１０として形成される。
【００５３】
第２の曲げ工程（＃３）が終了した製品ワイヤ１０は、第４の搬送体４４によって、シューター４５から図示しない製品ストッカに搬送され、ほぼ同時に、第２の曲げ工程（＃３）には第３ワイヤ搬送体４３によって、ワイヤ１０Ｂが搬送される。
【００５４】
なお、ワイヤストッカ４０に収容された多数の直線状に形成されたワイヤ１０Ａの１本を、製品であるワイヤ１０に加工して、製品ストッカに排出されるまでの一連の動きは、図示しない制御装置からの指令によって並行に行われる。
【００５５】
上記のように、実施形態のワイヤ曲げ加工装置Ｍ１では、曲げ工程を第１の曲げ工程（＃２）と第２の曲げ工程（＃３）とに分割して配置するとともに、各曲げ工程でワイヤの屈曲を行う都度、ワイヤ１０Ａの直線状にカットする際に生じる捩れ方向の歪に起因する屈曲部の屈曲後の捩れ変化量、及び、後工程で熱処理がある場合には、それによって生じる捩れ変化量、をそれぞれ見込んで、ワイヤ１０Ａ、及び１０Ｂの回転角度を決定することができることから寸法精度の高いワイヤ１０を提供することができる。
【００５６】
又、ワイヤストッカ４０から直線状のワイヤ１０Ａを第１の曲げ工程（＃２）に搬送する工程、第１の曲げ工程（＃２）から第２の曲げ工程（＃３）に搬送する工程、第２の曲げ工程（＃３）から製品ストッカに搬送する工程は、順次連続的に行われるとともに、第１の曲げ工程（＃２）におけるワイヤ１０Ａの曲げ加工と第２の曲げ工程（＃３）におけるワイヤ１０Ｂの曲げ加工は、制御装置によってほぼ同じタイミングで行われることから、１本のワイヤを２個のワイヤベンド部５・７で同時加工することと同じとなり、高い生産性を実現することができる。
【００５７】
なお、第１ワイヤ把持部４と第２ワイヤ把持部６とが、ワイヤ１０Ａの中心に対して離れ、それぞれ前者が第２ワイヤベンド部７、後者が第１ワイヤベンド部５にそれぞれ接近する方向に配置されていることから、製品ワイヤ１０における中央直線部１７の幅寸法が狭く形成されているものであっても、曲げ加工を可能とする。
【００５８】
次に、第２の形態のワイヤ曲げ加工装置Ｍ２について図５〜７に基づいて説明する。この形態におけるワイヤ曲げ装置Ｍ２では、製品ワイヤ２０は、両端にループ部５０Ｒ・５０Ｌを形成するものであり、図５〜６に示すように、第１の形態における測長工程（＃１）に、ワイヤの両端をループ状に加工するループ加工部を加えて、新たなループ加工工程（＃１Ａ）とするものである。従って、ワイヤストッカ４０から直線状のワイヤ２０Ａが機枠１内に配置されたループ加工工程（＃１Ａ）に搬送され、順次、第１曲げ工程（＃２）、第２曲げ工程（＃３）を経て製品ワイヤ２０となりシューター４５から製品ストッカに搬送される。
【００５９】
なお、以下の説明においては、第１の形態と同様の部位に関しては同符号を付記するものとするものであり、又、図６中、ループ加工工程（＃１Ａ）ではワイヤループ加工部９Ｒ（又は９Ｌ）を示し、第１の曲げ工程（＃２）ではワイヤ把持部４を示し、第２の曲げ工程（＃３）ではワイヤベンド部７を示している。
【００６０】
そして、製品ワイヤ２０は、この形態においては、中心部から左右対称に３箇所曲げ部と、曲げ部によって分割された３箇所の屈曲直線部を有し、さらに両端末がループ状に加工された形状となっている。端末部をループ部５０Ｒ・５０Ｌ、曲げ部は端末側から順に第１曲げ部５１Ｒ・５１Ｌ、第２曲げ部５２Ｒ・５２Ｌ、第３曲げ部５３Ｒ・５３Ｌとし、屈曲直線部は端末側から順に第１屈曲直線部５４Ｒ・５４Ｌ、第２屈曲直線部５５Ｒ・５５Ｌ、第３屈曲直線部５６Ｒ・５６Ｌとし、左右対称の第３曲げ部５３Ｒと第３曲げ部５３Ｌ間に形成される直線部を中央直線部５７とする。
【００６１】
なお、以下の説明では、中央直線部５７に対して右側の端末から第３屈曲直線部５６Ｒまでを合わせて右側屈曲部５８Ｒといい、中央直線部５７に対して左側の端末から第３屈曲直線部５６Ｌまでを合わせて左側屈曲部５８Ｌという。さらに、直線状のワイヤ２０Ａにループ部５０Ｒ・５０Ｌを形成したワイヤを１次屈曲ワイヤ２０Ｂとし、第１の曲げ工程（＃２）で右側屈曲部５８Ｒを形成したワイヤを二次屈曲ワイヤ２０Ｃという。そして、第２の曲げ加工（＃３）左側屈曲部５６Ｌを加工したワイヤが製品ワイヤ２０として形成されることとなる。
【００６２】
ループ加工工程（＃１Ａ）には、直線状のワイヤ２０Ａの中央直線部５７を把持するワイヤ把持部８と、ワイヤ把持部８の両側に配置されるワイヤループ加工部９Ｒ・９Ｌとを備えている。
【００６３】
ワイヤ把持部８は、第１の形態の第１ワイヤ把持部４及び第２ワイヤ把持部６と同様の構造となっている。なお、直線状のワイヤ２０Ａを把持し、軸方向に回動することができる構成であれば、これに限定するものではない。
【００６４】
ワイヤループ加工部９Ｒ・９Ｌは、ワイヤ２０Ａのそれぞれの端部をループ状に形成するために、ワイヤ２０Ａの長さに合わせて配置され、第１の形態の第１ワイヤベンド部５及び第２ワイヤベンド部７と同様に、図７に示すように、センタピン９２と、センタピン９２の周りを回転する可動ローラ９３とを備えている。可動ローラ９３は、シリンダ９７を動力源とし、シリンダ９７で移動するラック９８とラック９８に歯合するピニオン９９とで回転駆動され、センタピン９２を軸心として回動可能に構成されている。図中９６は、シリンダ９７のストローク量を規制し、可動ローラ９３の回転量を制御するストッパである。なお、可動ローラ９３を回転させる方法として、モータを使用した構造であってもよい。センタピン９２は、回転台９１で支持されているが、図示しないシリンダにより上下駆動が可能となっており、必要に応じて回転台９１の下に沈むことができる。又、図中９５は、ワイヤ２０Ａをセンタピン９２と可動ローラ９３との間に誘導するためのガイド板で、９４は、ワイヤ２０Ａが浮き上がるのを防止するクランプである。
【００６５】
なお、ワイヤループ加工部９Ｒ・９Ｌは、ワイヤ把持部８に対して接近したり離隔したりする方向に移動可能に配置されている。このワイヤループ加工部９Ｒ・９Ｌの移動駆動は、図示されていないスライド機構を使用して生産する製品の形状に合わせて、手動で移動して簡易な位置決めストッパで固定しているが、特に限定するものではなく、ボールねじや、ラックピニオン又はシリンダ等によって構成してもよい。
【００６６】
そして、ワイヤストッカ４０に収納された直線状のワイヤ２０Ａを、第１搬送体４１でループ加工工程（＃１Ａ）に搬送し、ループ加工工程（＃１Ａ）で加工された１次ワイヤ２０Ｂを、第２搬送体４２で第１の曲げ工程（＃２）に搬送し、第２の曲げ工程（＃２）で加工された一次屈曲ワイヤ２０Ｃを、第３搬送体４３で、第３の曲げ工程（＃３）に搬送し、第３の曲げ工程（＃３）で加工された製品ワイヤ２０を第４搬送体４４でシューター４５を介して図示しない製品ストッカに搬送する。
【００６７】
上記のように構成された曲げ装置Ｍ２は、ワイヤストッカ４０に収納されている直線状のワイヤ２０Ａを、第１搬送体４１でループ加工工程（＃１Ａ）に搬送すると、ループ加工工程（＃１Ａ）では、ワイヤ把持部８でワイヤ２０Ａの中央直線部５７をグリップ体２１で把持した後、左右一対のワイヤループ加工部９Ｒ・９Ｌのうち、一方のワイヤループ加工部９Ｒが作動して一方の端末のループ部５０Ｒを加工する。ワイヤループ加工部９Ｒ・９Ｌが作動する際には、可動ローラ９３がセンタピン９２の周りを、ワイヤ２０Ａの一端を巻き付けるように可動し、加工後、可動ローラ９３は元の位置に戻る。
【００６８】
続いて、他方のループ部５０Ｌを加工することとなるが、ワイヤ把持部８では、グリップ体２１でワイヤ２０Ａを把持した状態でループ部５０Ｒ・５０Ｌとのループ平面が製品ワイヤ２０となったときの設計的角度差分を回転させる。この際、ワイヤ２０Ａの直線カット時に生じた捩れ方向の歪に起因する屈曲部の屈曲直後の捩れ変化量、あるいは、後工程で設処理がある場合それによって生じる捩れ変化量、をそれぞれ見込んで回転角度を決定する。さらに、回転の際、先に屈曲させたループ部５０Ｒがセンタピン９２に引っかかり、回転できなくなるのを防止するために、センタピン９２は、ループ部５０Ｒの加工直後、回転台９１の下に沈み、ワイヤ２０Ａが第１の曲げ工程（＃２）に向かって搬送されると元の位置に上昇するように構成されている。
【００６９】
ワイヤ把持部８の回転後、他方のループ部５０Ｌを、先に加工したループ部５０Ｒと同様の手順で加工する。ループ部５０Ｌ・ループ部５０Ｒを順に加工する場合も同様の手順で加工する。
【００７０】
これによって直線状のワイヤ２０Ａの両端には、ループ部５０Ｒ・５０Ｌが形成された一次屈曲ワイヤ２０Ｂが形成されることとなり、第１の曲げ工程（＃２）に搬送して二次屈曲ワイヤ２０Ｃを形成することとなる。同時に、ワイヤストッカ４０から次の直線状のワイヤ２０Ａが第１搬送体４１によってループ加工工程（＃１Ａ）に搬送される。
【００７１】
第１の曲げ工程（＃２）では、第１ワイヤベンド部５が、まずワイヤ２０Ｂの第１曲げ部５１Ｒの曲げ加工を行うために、ワイヤ２０Ｂの右側の所定位置に移動し停止する。第１ワイヤ把持部４は、グリップ体２１でワイヤ２０Ｂを把持した状態で、前工程でのループ曲げに対して設計的角度差分を回転させる。この際、ワイヤ２０Ａの直線カットの際に生じた捩れ方向の歪に起因する屈曲部の屈曲直後の捩れ変化量、あるいは、後工程で熱処理がある場合はそれによって生じる捩れ変化量、をそれぞれ見込んで回転角度を決定する。これによって、１次屈曲ワイヤ２０Ｃが形成され、これ以降の曲げ加工は、第１の形態のワイヤ曲げ装置Ｍ１と同様の手順を行うため、詳細な説明は省略する。
【００７２】
上記のように、第２の形態の曲げ装置Ｍ２では、ワイヤ２０Ａのループ部５０を加工するループ加工工程（＃１Ａ）を、第１の曲げ工程（＃２）・第２の曲げ工程（＃３）と同一の設備内に設けることができることから、高い生産性を得ることが可能となる。
【００７３】
しかも、ループ加工工程（＃１Ａ）におけるループ加工機構では、同一工程内で左右のループ加工を交互に行え、しかも左右のループ加工面に設計的角度と捩れ変化量の見込し角度差も加えられることから、高い精度でループ加工を行うことができる。
【００７４】
又、第２の曲げ装置Ｍ２における第１の曲げ工程（＃２）と第２の曲げ工程（＃３）とは、第１の形態と同様であることから、第１の形態と同様の効果を達成することができる。
【００７５】
なお、第２の形態の曲げ装置Ｍ２において、ワイヤ２０の両端部をループ状に加工する加工工程で、直線部の中間部の一部に、例えばＶ字状のプレス加工を行うものであっても、ループ加工工程（＃１Ａ）に専用の小型プレス機を設置すれば、製品ワイヤ２０は、同様に、高精度のワイヤを同一装置内で製作することができる。
【００７６】
また、各ワイヤ把持部やワイヤベンド部の構成は、上記の形態に限定するものではなく、公知の機械要素を組み合わせて構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の形態によるワイヤ曲げ装置を示す概略平面図である。
【図２】図１のワイヤ曲げ装置におけるワイヤ把持部を示す概略断面図である
【図３】図１のワイヤ曲げ装置におけるワイヤベンド部を示す概略平面図である。
【図４】図１における第１の形態の曲げ装置を示す概略正面図である。
【図５】第２の形態の曲げ装置を示す概略平面図である。
【図６】図５における第２の形態の曲げ装置を示す概略正面図である。
【図７】図６の曲げ装置におけるループ加工工程のループ加工部を示す概略平面図である。
【図８】従来の曲げ装置を示す概略平面図である。
【図９】従来の製品ワイヤを示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｍ１ 第１の形態のワイヤ曲げ装置
Ｍ２ 第２の形態のワイヤ曲げ装置
４ 第１ワイヤ把持部
５ 第１ワイヤベンド部
６ 第２ワイヤ把持部
７ 第２ワイヤベンド部
８ ワイヤ把持部
９Ｒ・９Ｌ ワイヤループ加工部
１０、２０ 製品ワイヤ
１０Ａ、２０Ａ 直線状のワイヤ
１０Ｂ 一次屈曲ワイヤ
２０Ｂ 一次屈曲ワイヤ
２０Ｃ 二次屈曲ワイヤ
１１Ｒ・１１Ｌ、５１Ｒ・５１Ｌ 第１曲げ部
１２Ｒ・１２Ｌ、５２Ｒ・５２Ｌ 第２曲げ部
１３Ｒ・１３Ｌ、５３Ｒ・５３Ｌ 第３曲げ部
１７、５７ 中央直線部
１８Ｒ、５８Ｒ 右側屈曲部
１８Ｌ、５８Ｌ 左側屈曲部
２１ グリップ体
２４ 回転体
３２、９３ センタピン
３３、９３ 可動ローラ
３４ グリップ部
＃１ 測長工程、
＃１Ａ ループ加工工程
＃２ 第１の曲げ工程
＃３ 第２の曲げ工程

Claims (4)

1. ワイヤ把持部とワイヤベンド部とを備えて、前記ワイヤ把持部で予め直線状に切断したワイヤの中央部を把持するとともに、把持されたワイヤを端末から中央部までのワイヤ曲げ加工を行うワイヤ曲げ方法であって、
   ワイヤの曲げ加工を、ワイヤの中央部を間にして片側づつ曲げ加工される第１のワイヤ曲げ工程と第２のワイヤ曲げ工程とに分割してそれぞれ並設して配置するとともに、前記第１のワイヤ曲げ工程で曲げ加工されたワイヤは順次第２のワイヤ曲げ工程に搬送され、
   それぞれのワイヤ曲げ工程には、曲げ加工を行う都度、ワイヤの軸心に対してワイヤを回動可能に把持するワイヤ把持部と、ワイヤの軸心に沿って移動可能に配置するとともにワイヤを屈曲するワイヤベンド部とを備え、
   前記第１のワイヤ曲げ工程におけるワイヤ曲げ加工と前記第２のワイヤ曲げ工程におけるワイヤ曲げ加工とが、相互に影響することなく所定のタイミングで加工できるように制御されて連続的に加工されることを特徴とするワイヤ曲げ方法。
2. ワイヤを把持するワイヤ把持部と、ワイヤを屈曲するワイヤベンド部とを備え、前記ワイヤ把持部で予め直線状に切断したワイヤの中央部を把持するとともに、把持されたワイヤを端末から中央部までワイヤの曲げ加工を行うワイヤ曲げ装置であって、
   機台内に第１のワイヤ曲げ工程と第２のワイヤ曲げ工程とが、ワイヤの軸心に対して直交する方向に並設して配置され、
   第１のワイヤ曲げ工程は、ワイヤの軸心に対してワイヤを回動可能に把持する第１ワイヤ把持部と、ワイヤの軸心に沿って移動可能な第１ワイヤベンド部を備えてワイヤの一方の側を端末から中央部までの曲げ加工を行うように構成され、
   前記第２のワイヤ曲げ工程は、ワイヤの軸心に対してワイヤを回動可能に把持する第２ワイヤ把持部と、ワイヤの軸心に沿って移動可能な第２ワイヤベンド部を備えてワイヤの他方の側の曲げ加工を行うように構成され、
   前記第１のワイヤ曲げ工程で曲げ加工が行われたワイヤを前記第２のワイヤ曲げ工程に搬送する搬送手段を備えて構成され、
   前記第１のワイヤ曲げ工程におけるワイヤ曲げ加工と前記第２のワイヤ曲げ工程におけるワイヤ曲げ工程とを、相互に影響することなく所定のタイミングで加工するように制御する制御装置とを、有して構成されることを特徴とするワイヤ曲げ装置。
3. 前記第１ワイヤ把持部と前記第２ワイヤ把持部とは、前記第１ワイヤ把持部が前記第２のワイヤベンド部に接近する方向に配置され、前記第２ワイヤ把持部が前記第１ワイヤベンド部に接近する方向に配置されて、相互に離れる方向にずれた位置で配置されていることを特徴とする請求項２記載のワイヤ曲げ装置。
4. 前記第１のワイヤ曲げ工程の前工程として、ワイヤの端末をループ状に形成するワイヤ端末ループ加工工程を、前記第１のワイヤ曲げ工程を間にして前記第２のワイヤ曲げ工程と対する側に並設するように配置するとともに、前記ワイヤ端末ループ加工工程を終えたワイヤは搬送手段によって前記第１のワイヤ曲げ工程に搬送され、
   前記ワイヤ端末ループ加工工程は、ワイヤのほぼ中心部を把持する位置に、ワイヤをその軸心に対して回動可能とするワイヤ把持部を配置し、ワイヤの軸心に沿って移動可能でワイヤ端末部をループ状に加工するワイヤループ加工部をそれぞれワイヤの端末付近に一対備えて、ワイヤの端末部位のループ加工を交互にタイミングをずらして行えるように構成され、
   前記ワイヤの端末ループ加工工程におけるワイヤループ加工と、前記第１のワイヤ曲げ工程におけるワイヤ曲げ加工及び前記第２のワイヤ曲げ工程におけるワイヤ曲げ加工とが予め設定された手順に沿って制御されることを特徴とする請求項２又は３記載のワイヤ曲げ装置。

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