CN108620500B - 驱动机构及具有其的弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驱动机构及具有其的弯管机，驱动机构包括：驱动部；顶升组件，顶升组件用于支撑待驱动件，驱动部与顶升组件驱动连接，以使驱动部通过顶升组件驱动待驱动件移动；其中，顶升组件的至少部分可摆动地设置在驱动部上，顶升组件具有相对于待驱动件可滑动设置的滑动状态和相对于待驱动件固定设置的锁紧状态。本发明的驱动机构解决了现有技术中的驱动机构成本较高的问题。

Description

驱动机构及具有其的弯管机

技术领域

本发明涉及弯管机领域，具体而言，涉及一种驱动机构及具有其的弯管机。

背景技术

现有技术中的弯管机，在夹紧铜管的时候，多通过液压系统驱动一个夹模向另外一个夹模的方向移动，从而实现对铜管的夹紧。但考虑到液压系统结构较为复杂，而且体积较大，不仅使得整体弯管机的成本较高，而且还会使得弯管机的整体结构过大。

此外，如果采用现有技术中的驱动机构直接替换液压系统，又会出现驱动力不够的问题，不能满足弯管机的基本需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种驱动机构及具有其的弯管机，以解决现有技术中的驱动机构成本较高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种驱动机构，包括：驱动部；顶升组件，顶升组件用于支撑待驱动件，驱动部与顶升组件驱动连接，以使驱动部通过顶升组件驱动待驱动件移动；其中，顶升组件的至少部分可摆动地设置在驱动部上，顶升组件具有相对于待驱动件可滑动设置的滑动状态和相对于待驱动件固定设置的锁紧状态。

进一步地，驱动部包括：驱动杆，顶升组件可摆动地设置在驱动杆上；其中，驱动杆可伸缩地设置，以驱动顶升组件相对于驱动杆摆动预设角度，当顶升组件处于锁紧状态时，驱动杆驱动顶升组件带动待驱动件移动。

进一步地，驱动部还包括：连接轴，连接轴与驱动杆相连接，顶升组件可摆动地设置在连接轴上，以使顶升组件通过连接轴可摆动地设置在驱动杆上。

进一步地，驱动杆上设置有第一安装槽，连接轴设置在第一安装槽内，顶升组件的一端设置在第一安装槽内，以与连接轴相连接。

进一步地，顶升组件包括：第一转动臂，第一转动臂设置在驱动部上；第二转动臂，第二转动臂设置在驱动部上，第二转动臂与第一转动臂以预设平面为对称平面对称设置；其中，当驱动部的至少部分沿靠近或远离待驱动件的方向移动时，第一转动臂与第二转动臂均相对于驱动部可摆动预设角度，以使顶升组件具有滑动状态和锁紧状态。

进一步地，顶升组件还包括：第一转动部，第一转动臂与第二转动臂上均设置有第一转动部，其中，第一转动部用于与待驱动件相接触；其中，在第一转动臂与第二转动臂相对于驱动部摆动第一预设角度的过程中，第一转动部可滑动地支撑在待驱动件上，且相对与第一转动臂与第二转动臂可转动地设置。

进一步地，第一转动部成对设置，第一转动臂与第二转动臂上均设置有成对的第一转动部。

进一步地，顶升组件还包括：第二转动部，第一转动臂与第二转动臂上均设置有第二转动部，第二转动部用于与待驱动件相接触，第二转动部的中心线与第一转动部的中心线间隔设置，且第二转动部的中心线位于第一转动部的中心线与驱动部之间；其中，在第一转动臂与第二转动臂相对于驱动部摆动第一预设角度后，第一转动部与待驱动件相分离，第二转动部与待驱动件相接触，在第一转动臂与第二转动臂相对于驱动部摆动第二预设角度的过程中，第二转动部可滑动地支撑在待驱动件上，且相对于第一转动臂与第二转动臂可转动地设置，第一预设角度与第二预设角度之和等于预设角度。

进一步地，第一转动臂与第二转动臂上均设置有第二安装槽，第二转动部设置在安装槽内，第一转动部成对设置，成对的两个第一转动部分别设置在安装槽的两侧。

进一步地，驱动部为气缸。

根据本发明的另一方面，提供了一种弯管机，包括驱动机构、第一夹模部和与第一夹模部相对设置的第二夹模部，驱动机构为上述的驱动机构，驱动机构与第一夹模部驱动连接，以使第一夹模部与第二夹模部具有夹紧待弯折管件的夹紧状态和释放待弯折管件的释放状态。

进一步地，驱动机构为多个，多个驱动机构沿第一夹模部的延伸方向间隔设置。

本发明的驱动机构通过驱动部和顶升组件能够驱动待驱动件移动。其中，顶升组件用于支撑待驱动件，驱动部与顶升组件驱动连接，以使驱动部通过顶升组件驱动待驱动件移动，顶升组件的至少部分可摆动地设置在驱动部上，顶升组件具有相对于待驱动件可滑动设置的滑动状态和相对于待驱动件固定设置的锁紧状态。本发明的驱动机构由于顶升组件的存在，驱动部可以通过顶升组件提高作用于待驱动件上的作用力，从而可以选择动力相对较低的驱动部，一定程度上可以减低驱动机构的成本，解决了现有技术中的驱动机构成本较高的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的驱动机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的弯管机的部分结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、驱动部；11、驱动杆；111、第一安装槽；12、连接轴；20、顶升组件；21、第一转动臂；22、第二转动臂；23、第一转动部；24、第二转动部；30、第一夹模部；40、第二夹模部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种驱动机构，请参考图1和图2，包括：驱动部10；顶升组件20，顶升组件20用于支撑待驱动件，驱动部10与顶升组件20驱动连接，以使驱动部10通过顶升组件20驱动待驱动件移动；其中，顶升组件20的至少部分可摆动地设置在驱动部10上，顶升组件20具有相对于待驱动件可滑动设置的滑动状态和相对于待驱动件固定设置的锁紧状态。

本发明的驱动机构通过驱动部10和顶升组件20能够驱动待驱动件移动。其中，顶升组件20用于支撑待驱动件，驱动部10与顶升组件20驱动连接，以使驱动部10通过顶升组件20驱动待驱动件移动，顶升组件20的至少部分可摆动地设置在驱动部10上，顶升组件20具有相对于待驱动件可滑动设置的滑动状态和相对于待驱动件固定设置的锁紧状态。本发明的驱动机构由于顶升组件20的存在，驱动部10可以通过顶升组件20提高作用于待驱动件上的作用力，从而可以选择动力相对较低的驱动部10，一定程度上可以减低驱动机构的成本，解决了现有技术中的驱动机构成本较高的问题。

在本实施例中，顶升组件20相当于一个外加力臂，从而可以提高驱动部10作用于待驱动间的驱动力。

为了能够使得顶升组件20的至少部分可摆动地设置在驱动部10上，驱动部10包括：驱动杆11，顶升组件20可摆动地设置在驱动杆11上；其中，驱动杆11可伸缩地设置，以驱动顶升组件20相对于驱动杆11摆动预设角度，当顶升组件20处于锁紧状态时，驱动杆11驱动顶升组件20带动待驱动件移动。

在本实施例中，通过在驱动部10上设置有驱动杆11，其中，顶升组件20可摆动地设置在驱动杆11上。

在本实施例中，通过驱动杆11可伸缩地设置，从而可以驱动顶升组件20相对于驱动杆11摆动预设角度，当顶升组件20处于锁紧状态时，此时顶升组件20相对于待驱动件固定设置，驱动杆11驱动顶升组件20带动待驱动件移动。

为了能够使得顶升组件20可摆动地设置在驱动杆11上，如图1所示，驱动部10还包括：连接轴12，连接轴12与驱动杆11相连接，顶升组件20可摆动地设置在连接轴12上，以使顶升组件20通过连接轴12可摆动地设置在驱动杆11上。

在本实施例中，通过在驱动部10上设置有连接轴12，其中，连接轴12与驱动杆11相连接。通过将顶升组件20可摆动地设置在连接轴12上，从而可以使顶升组件20通过连接轴12可摆动地设置在驱动杆11上。

针对顶升组件20与连接轴12的具体连接关系，驱动杆11上设置有第一安装槽111，连接轴12设置在第一安装槽111内，顶升组件20的一端设置在第一安装槽111内，以与连接轴12相连接。

在本实施例中，通过在驱动杆11上设置有第一安装槽111，其中，连接轴12设置在第一安装槽111内，通过将顶升组件20的一端设置在第一安装槽111内，从而可以使得顶升组件20与连接轴12相连接。

针对顶升组件20的具体结构，如图2所示，顶升组件20包括：第一转动臂21，第一转动臂21设置在驱动部10上；第二转动臂22，第二转动臂22设置在驱动部10上，第二转动臂22与第一转动臂21以预设平面为对称平面对称设置；其中，当驱动部10的至少部分沿靠近或远离待驱动件的方向移动时，第一转动臂21与第二转动臂22均相对于驱动部10可摆动预设角度，以使顶升组件20具有滑动状态和锁紧状态。

在本实施实例中，顶升组件20包括第一转动臂21和第二转动臂22，其中，第一转动臂21设置在驱动部10上，第二转动臂22设置在驱动部10上，第二转动臂22与第一转动臂21以预设平面为对称平面对称设置。在具体操作过程中，当驱动部10的至少部分沿靠近或远离待驱动件的方向移动时，第一转动臂21与第二转动臂22均相对于驱动部10可摆动预设角度，以使顶升组件20具有滑动状态和锁紧状态。

在本实施例中，第一转动臂21和第二转动臂22可以形成对待驱动件的锁死状态。

为了能够使得顶升组件20与待驱动件相接触，如图1所示，顶升组件20还包括：第一转动部23，第一转动臂21与第二转动臂22上均设置有第一转动部23，其中，第一转动部23用于与待驱动件相接触；其中，在第一转动臂21与第二转动臂22相对于驱动部10摆动第一预设角度的过程中，第一转动部23可滑动地支撑在待驱动件上，且相对与第一转动臂21与第二转动臂22可转动地设置。

在本实施例中，通过在顶升组件20上设置有第一转动部23，其中，第一转动臂21与第二转动臂22上均设置有第一转动部23，在具体操作过程中，第一转动部23用于与待驱动件相接触。

在本实施例中，在第一转动臂21与第二转动臂22相对于驱动部10摆动第一预设角度的过程中，第一转动部23可滑动地支撑在待驱动件上，即第一转动臂21与第二转动臂22处于张开状态，在此过程中，第一转动部23相对与第一转动臂21与第二转动臂22可转动地设置，以此避免第一转动部23与待驱动件之间的摩擦力。

优选地，第一转动部23成对设置，第一转动臂21与第二转动臂22上均设置有成对的第一转动部23。

考虑到顶升组件20具有两个状态，为了支撑的可靠性，顶升组件20还包括：第二转动部24，第一转动臂21与第二转动臂22上均设置有第二转动部24，第二转动部24用于与待驱动件相接触，第二转动部24的中心线与第一转动部23的中心线间隔设置，且第二转动部24的中心线位于第一转动部23的中心线与驱动部10之间；其中，在第一转动臂21与第二转动臂22相对于驱动部10摆动第一预设角度后，第一转动部23与待驱动件相分离，第二转动部24与待驱动件相接触，在第一转动臂21与第二转动臂22相对于驱动部10摆动第二预设角度的过程中，第二转动部24可滑动地支撑在待驱动件上，且相对于第一转动臂21与第二转动臂22可转动地设置，第一预设角度与第二预设角度之和等于预设角度。

在本实施例中，通过在顶升组件20上设置有第二转动部24，其中，第一转动臂21与第二转动臂22上均设置有第二转动部24，第二转动部24用于与待驱动件相接触，为了能够在某状态时，第二转动部24与待驱动件不接触，第二转动部24的中心线与第一转动部23的中心线间隔设置，且第二转动部24的中心线位于第一转动部23的中心线与驱动部10之间，即第二转动部24的位置要低于第一转动部23。

在本实施例中，在第一转动臂21与第二转动臂22相对于驱动部10摆动第一预设角度后，第一转动部23与待驱动件相分离，此时，第二转动部24与待驱动件相接触，在第一转动臂21与第二转动臂22相对于驱动部10摆动第二预设角度的过程中，第二转动部24可滑动地支撑在待驱动件上，且相对于第一转动臂21与第二转动臂22可转动地设置，第一预设角度与第二预设角度之和等于预设角度，当第一转动臂21与第二转动臂22相对于驱动部10摆动第二预设角度后，第二转动部24停止移动。

优选地，第一转动臂21与第二转动臂22上均设置有第二安装槽，第二转动部24设置在安装槽内，第一转动部23成对设置，成对的两个第一转动部23分别设置在安装槽的两侧。

优选地，驱动部10为气缸。

本发明还提供了一种弯管机，如图2所示，弯管机包括驱动机构、第一夹模部30和与第一夹模部30相对设置的第二夹模部40，驱动机构为上述的驱动机构，驱动机构与第一夹模部30驱动连接，以使第一夹模部30与第二夹模部40具有夹紧待弯折管件的夹紧状态和释放待弯折管件的释放状态。

优选地，驱动机构为多个，多个驱动机构沿第一夹模部30的延伸方向间隔设置。

在本实施例中，第一夹模部30和第二夹模部40上均设置有放置管件的固定槽。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的驱动机构通过驱动部10和顶升组件20能够驱动待驱动件移动。其中，顶升组件20用于支撑待驱动件，驱动部10与顶升组件20驱动连接，以使驱动部10通过顶升组件20驱动待驱动件移动，顶升组件20的至少部分可摆动地设置在驱动部10上，顶升组件20具有相对于待驱动件可滑动设置的滑动状态和相对于待驱动件固定设置的锁紧状态。本发明的驱动机构由于顶升组件20的存在，驱动部10可以通过顶升组件20提高作用于待驱动件上的作用力，从而可以选择动力相对较低的驱动部10，一定程度上可以减低驱动机构的成本，解决了现有技术中的驱动机构成本较高的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

驱动部(10)；

顶升组件(20)，所述顶升组件(20)用于支撑待驱动件，所述驱动部(10)与所述顶升组件(20)驱动连接，以使所述驱动部(10)通过所述顶升组件(20)驱动所述待驱动件移动；

其中，所述顶升组件(20)的至少部分可摆动地设置在所述驱动部(10)上，所述顶升组件(20)具有相对于所述待驱动件可滑动设置的滑动状态和相对于所述待驱动件固定设置的锁紧状态；

所述顶升组件(20)包括第一转动臂(21)、第二转动臂(22)和第二转动部(24)，所述第一转动臂(21)和所述第二转动臂(22)均设置在所述驱动部(10)上；当所述驱动部(10)的至少部分沿靠近或远离所述待驱动件的方向移动时，所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)均相对于所述驱动部(10)可摆动预设角度，以使所述顶升组件(20)具有所述滑动状态和所述锁紧状态；

所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)上均设置有所述第二转动部(24)，所述第二转动部(24)用于与所述待驱动件相接触；其中，在所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)相对于所述驱动部(10)摆动第一预设角度后，所述第二转动部(24)与所述待驱动件相接触；在所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)相对于所述驱动部(10)摆动第二预设角度的过程中，所述第二转动部(24)可滑动地支撑在所述待驱动件上，且相对于所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)可转动地设置，所述第一预设角度与所述第二预设角度之和等于所述预设角度。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动部(10)包括：

驱动杆(11)，所述顶升组件(20)可摆动地设置在所述驱动杆(11)上；

其中，所述驱动杆(11)可伸缩地设置，以驱动所述顶升组件(20)相对于所述驱动杆(11)摆动预设角度，当所述顶升组件(20)处于所述锁紧状态时，所述驱动杆(11)驱动所述顶升组件(20)带动所述待驱动件移动。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动部(10)还包括：

连接轴(12)，所述连接轴(12)与所述驱动杆(11)相连接，所述顶升组件(20)可摆动地设置在所述连接轴(12)上，以使所述顶升组件(20)通过所述连接轴(12)可摆动地设置在所述驱动杆(11)上。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动杆(11)上设置有第一安装槽(111)，所述连接轴(12)设置在所述第一安装槽(111)内，所述顶升组件(20)的一端设置在所述第一安装槽(111)内，以与所述连接轴(12)相连接。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，

所述第二转动臂(22)与所述第一转动臂(21)以预设平面为对称平面对称设置。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述顶升组件(20)还包括：

第一转动部(23)，所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)上均设置有所述第一转动部(23)，其中，所述第一转动部(23)用于与所述待驱动件相接触；

其中，在所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)相对于所述驱动部(10)摆动第一预设角度的过程中，所述第一转动部(23)可滑动地支撑在所述待驱动件上，且相对于所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)可转动地设置。

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述第一转动部(23)成对设置，所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)上均设置有成对的所述第一转动部(23)。

8.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，

所述第二转动部(24)的中心线与所述第一转动部(23)的中心线间隔设置，且所述第二转动部(24)的中心线位于所述第一转动部(23)的中心线与所述驱动部(10)之间；

其中，在所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)相对于所述驱动部(10)摆动所述第一预设角度后，所述第一转动部(23)与所述待驱动件相分离；

当所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)相对于所述驱动部(10)摆动所述第二预设角度后，所述第二转动部(24)停止移动。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)上均设置有第二安装槽，所述第二转动部(24)设置在所述安装槽内，所述第一转动部(23)成对设置，成对的两个所述第一转动部(23)分别设置在所述安装槽的两侧。

10.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动部(10)为气缸。

11.一种弯管机，包括驱动机构、第一夹模部(30)和与所述第一夹模部(30)相对设置的第二夹模部(40)，其特征在于，所述驱动机构为权利要求1至10中任一项所述的驱动机构，所述驱动机构与所述第一夹模部(30)驱动连接，以使所述第一夹模部(30)与所述第二夹模部(40)具有夹紧待弯折管件的夹紧状态和释放所述待弯折管件的释放状态。

12.根据权利要求11所述的弯管机，其特征在于，所述驱动机构为多个，多个所述驱动机构沿所述第一夹模部(30)的延伸方向间隔设置。