CN215788453U - 一种水平回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种水平回转装置，包括：底座、固定架、驱动缸、驱动臂和铰接杆，固定架与底座转动连接，驱动缸的缸体端部与底座铰连接，驱动臂的中部与底座铰连接，驱动缸的输出轴端部与驱动臂远离固定架的一端部铰连接，驱动臂远离驱动缸的一端与铰接杆的其中一端铰连接，铰接杆远离驱动臂的一端与固定架铰连接，驱动缸、驱动臂、铰接杆和与固定架的转动平面相互平行。本实用新型结构简单，通过一个驱动缸实现驱动固定架进行较大角度的回转，从而实现在汽车零部件生产线中进行不同工装夹具的切换。

Description

一种水平回转装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造设备技术领域，尤其涉及一种水平回转装置。

背景技术

随着汽车行业的发展，汽车厂商需要不断导入型的车型，但是由于生产场地以及成本的限制，一条生产线通常需要满足多种车型的生产，通产生产线的转变主要在于工装夹具发生变化，因此为了使一条生产线能够满足多种不同车型的生产，可以对工装夹具进行切换，现有工装夹具切换装置结构比较复杂，陈本较高，但是对于投料口等位置，对工装夹具的要求不高，切换设备同样要求不高，因此亟需一种结构简单，能够实现切换，同时成本更低廉的切换装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种结构简单，成本低廉的水平回转装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种水平回转装置，包括：底座、固定架、驱动缸、驱动臂和铰接杆，固定架与底座转动连接，驱动缸的缸体端部与底座铰连接，驱动臂的中部与底座铰连接，驱动缸的输出轴端部与驱动臂远离固定架的一端部铰连接，驱动臂远离驱动缸的一端与铰接杆的其中一端铰连接，铰接杆远离驱动臂的一端与固定架铰连接，驱动缸、驱动臂、铰接杆和与固定架的转动平面相互平行。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动缸的缸体端部距离驱动臂与底座铰接点的长度为a，驱动臂与底座的铰接点距离驱动臂靠近驱动缸一端的距离为b，驱动缸的缸体长度为c，驱动缸的输出轴最大长度为d，a≥b+c，d+c≥a，驱动臂与底座的铰接点距离驱动臂靠近铰接杆的一端的距离为e，驱动臂与底座的铰接点距离固定架相对底座的转动轴的距离为f，e＞f。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述铰接杆与驱动臂连接位置处的夹角大于90°。

在以上技术方案的基础上，优选的，与底座铰接位置和与铰接杆铰接位置之间的驱动臂为弧形。

更进一步优选的，驱动臂与底座的铰接点、驱动臂与驱动缸输出轴的铰接点、驱动臂与铰接杆的铰接点均位于同一直线上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动缸为气缸、液压缸和电缸中的一种。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括旋转支座，所述固定架通过旋转支座与底座连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括挡板和两个减震器，所述挡板固定安装在固定架靠近底座的一面，两个减震器均固定安装在底座上，驱动缸的输出轴伸长和缩短的过程中，挡板选择性地抵持在两个减震器上。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括两个限位开关，两个限位开关固定安装在底座上，驱动缸的输出轴伸长和缩短的过程中，挡板选择性地分别抵持在两个限位开关上。

本实用新型的水平回转装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供了一种可以应用于多车型生产的生产线的水平回转装置，通过该装置可以实现快速工装夹具切换，从而适应不同的车型生产，水平回转装置采用了驱动缸进行驱动转动，相比常规电机驱动而言，成本更低，易于控制；

(2)本实用新型的水平回转装置通过特定的驱动缸、驱动臂和铰接杆的连接结构设计，能够实现较在一个驱动缸驱动的情况下，驱动固定架转动接近180°，设计巧妙，具有良好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型水平回转装置的轴测图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本实用新型中驱动缸驱动驱动臂转动的其中一种状态的简化示意图；

图4为本实用新型中驱动缸驱动驱动臂转动的其中另一种状态的简化示意图。

图中：1-底座、2-固定架、3-驱动缸、4-驱动臂、5-铰接杆、6-旋转支座、7-挡板、8-减震器、9-限位开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2-4，本实用新型的水平回转装置，其包括底座1，转动安装在底座1上的固定架2，固定架2相对底座1转动，固定架2上安装有汽车零部件加工生产用的工装夹具，固定架2转动从而带动工装夹具转动。

还包括驱动缸3、驱动臂4和铰接杆5，驱动缸3的缸体端部与底座1铰连接，驱动臂4的中部与底座1铰连接，驱动臂4与底座1铰连接的点位于固定架2与底座1转动连接点的侧面，驱动臂4远离驱动臂4与底座1铰连接的点的一端与驱动缸3的输出轴的端部铰连接，驱动臂4远离驱动缸3的一端与铰接杆5的一端铰连接，铰接杆5远离驱动臂4的一端与固定架2铰连接，驱动缸3、驱动臂4、铰接杆5和与固定架2的转动平面相互平行。

以上实施方式中，驱动缸3的输出轴在伸长缩短的过程中，驱动臂4因杠杆作用而带动铰接杆5在平面内做位移，从而带动固定架2相对底座1转动，实现固定架2以及安装在固定架2上的工装夹具相对底座1转动。

在具体实施方式中，驱动缸3的缸体端部距离驱动臂4与底座1的铰接点的长度为a，驱动臂4与底座1的铰接点距离驱动臂4靠近驱动缸3的一端的距离为b，驱动缸3的缸体长度为c，驱动缸3的输出轴最大长度为d，驱动臂4与底座1的铰接点距离驱动臂4靠近铰接杆5的一端的距离为e，驱动臂4与底座1的铰接点距离固定架2相对底座1的转动轴的距离为f，以上距离满足如下公式：a≥b+c，d+c≥a，e＞f。

如图3和图4所示，当满足上述要求时，驱动缸3可以驱动固定架2转动超过90°。

在具体实施方式中，铰接杆5与驱动臂4连接位置处的夹角大于90°。

通过上述限定，铰接杆5在驱动臂4转动的过程中，始终保持位于远离驱动臂4的一端，从而尽可能让驱动臂4在传动过程中不与固定架2以及对应的转轴部分发生干扰，实现固定架2更大的转动角度，同时由于铰接杆5的存在，可以让驱动臂4的长度更长，在驱动臂4相同的转动角度内，对固定架2的相对位移也更大。

在具体实施方式中，与底座1铰接位置和与铰接杆5铰接位置之间的驱动臂4为弧形，该设计可以在驱动臂4远离驱动缸3的一端运动至大的角度，而驱动臂4不与固定架2的转轴接触，从而保证固定架2可转动的角度更大，甚至超过180°，从而实现180°回转。

在具体实施方式中，所述驱动臂4与底座1的铰接点、驱动臂4与驱动缸3输出轴的铰接点、驱动臂4与铰接杆5的铰接点均位于同一直线上。

在具体实施方式中，所述驱动缸3为气缸、液压缸和电缸中的一种。

在具体实施方式中，还包括旋转支座6，所述固定架2通过旋转支座6与底座1连接。

在具体实施方式中，还包括挡板7和两个减震器8，所述挡板7固定安装在固定架2靠近底座1的一面，两个减震器8均固定安装在底座1上，驱动缸3的输出轴伸长和缩短的过程中，挡板7选择性地抵持在两个减震器8上。

以上实施方式中，作为优选的，可以采用气缸作为驱动缸3，气缸成本更低，结构简单。

以上实施方式中，通过挡板7和减震器8可以避免固定架2在驱动转动的过程中因为惯性而损坏驱动缸和驱动臂4，同时还可以对安装在固定架2上的工装夹具起到保护和稳定作用。

在具体实施方式中，还包括两个限位开关9，两个限位开关9固定安装在底座1上，驱动缸3的输出轴伸长和缩短的过程中，挡板7选择性地分别抵持在两个限位开关9上。

以上实施方式中，通过设置限位开关9可以对固定架2的转动角度进行限定，在外部设置控制装置的情况下，还可以实现对驱动缸3的自动化控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水平回转装置，其特征在于，包括：底座(1)、固定架(2)、驱动缸(3)、驱动臂(4)和铰接杆(5)，固定架(2)与底座(1)转动连接，驱动缸(3)的缸体端部与底座铰连接，驱动臂(4)的中部与底座(1)铰连接，驱动缸(3)的输出轴端部与驱动臂(4)远离固定架(2)的一端部铰连接，驱动臂(4)远离驱动缸(3)的一端与铰接杆(5)的其中一端铰连接，铰接杆(5)远离驱动臂(4)的一端与固定架(2)铰连接，驱动缸(3)、驱动臂(4)、铰接杆(5)和与固定架(2)的转动平面相互平行。

2.如权利要求1所述的水平回转装置，其特征在于，所述驱动缸(3)的缸体端部距离驱动臂(4)与底座(1)铰接点的长度为a，驱动臂(4)与底座(1)的铰接点距离驱动臂(4)靠近驱动缸(3)一端的距离为b，驱动缸(3)的缸体长度为c，驱动缸(3)的输出轴最大长度为d，a≥b+c，d+c≥a，驱动臂(4)与底座(1)的铰接点距离驱动臂(4)靠近铰接杆(5)的一端的距离为e，驱动臂(4)与底座(1)的铰接点距离固定架(2)相对底座(1)的转动轴的距离为f，e＞f。

3.如权利要求2所述的水平回转装置，其特征在于，所述铰接杆(5)与驱动臂(4)连接位置处的夹角大于90°。

4.如权利要求1所述的水平回转装置，其特征在于，与底座(1)铰接位置和与铰接杆(5)铰接位置之间的驱动臂(4)为弧形。

5.如权利要求4所述的水平回转装置，其特征在于，驱动臂(4)与底座(1)的铰接点、驱动臂(4)与驱动缸(3)输出轴的铰接点、驱动臂(4)与铰接杆(5)的铰接点均位于同一直线上。

6.如权利要求1所述的水平回转装置，其特征在于，所述驱动缸(3)为气缸、液压缸和电缸中的一种。

7.如权利要求1所述的水平回转装置，其特征在于，还包括旋转支座(6)，所述固定架(2)通过旋转支座(6)与底座(1)连接。

8.如权利要求1所述的水平回转装置，其特征在于，还包括挡板(7)和两个减震器(8)，所述挡板(7)固定安装在固定架(2)靠近底座(1)的一面，两个减震器(8)均固定安装在底座(1)上，驱动缸(3)的输出轴伸长和缩短的过程中，挡板(7)选择性地抵持在两个减震器(8)上。

9.如权利要求8所述的水平回转装置，其特征在于，还包括两个限位开关(9)，两个限位开关(9)固定安装在底座(1)上，驱动缸(3)的输出轴伸长和缩短的过程中，挡板(7)选择性地分别抵持在两个限位开关(9)上。

Images