CN210120070U - 一种键盘平衡杆自动夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键盘平衡杆自动夹取机构，包括悬板，悬板的上端面设有联轴器，悬板的下端面设有分别位于联轴器两侧的侧板，侧板间设有气爪一以及气爪二，气爪一包括两侧分别转动连接于侧板的气缸体一，气缸体一上具有爪头一，气爪二包括固接于气缸体一的气缸体二，气缸体二上具有爪头二，爪头二位于爪头一之间，爪头一和爪头二的爪口均垂直向下，气缸体一上还设有吸口水平向前的吸盘，吸盘上连接有气管接头，气缸体一上设有伸出侧板的转轴，转轴上联接有控制气缸体一相对侧板作转动的动力组件，动力组件设于侧板。该自动夹取机构具有夹取方向可调、夹取卸料便捷、夹取精准的特点，整体功能完善，实用性强。

Description

一种键盘平衡杆自动夹取机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种键盘平衡杆自动夹取机构。

背景技术

笔记本电脑在组装过程中，其中包括笔记本键盘的组装，在键盘组装中，键盘基体上的部分键位需要设置平衡杆，而后再对每个键位逐一安装键帽，但是在同一款键盘上也会分布有不同结构的平衡杆，现有平衡杆两端多形成90度折弯结构，折弯结构部分的尾端还有嵌卡部分，需要手动展开折弯部分后，将其包夹在键位上，才能完成对平衡杆的安装，但平衡杆的安装较为不便，手动安装的话效率极低，且安装不到位，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种键盘平衡杆自动夹取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种键盘平衡杆自动夹取机构，该自动夹取机构具有夹取方向可调、夹取卸料便捷、夹取精准的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种键盘平衡杆自动夹取机构，包括悬板，悬板的上端面设有联轴器，悬板的下端面设有分别位于所述联轴器两侧的侧板，侧板间设有气爪一以及气爪二，所述气爪一包括两侧分别转动连接于侧板的气缸体一，气缸体一上具有左右平行设置且异向同步移动的爪头一，所述气爪二包括固接于气缸体一的气缸体二，气缸体二上具有前后平行设置且异向同步移动的爪头二，爪头二位于所述爪头一之间，所述爪头一和爪头二的爪口均垂直向下，所述气缸体一上还设有吸口水平向前的吸盘，吸盘上连接有气管接头，所述气缸体一上设有伸出侧板的转轴，转轴上联接有控制所述气缸体一相对侧板作转动的动力组件，动力组件设于所述侧板。

本实用新型进一步设置为：所述气缸体二的两侧分别设有位于所述爪头一间的液压缓冲器。

本实用新型进一步设置为：所述爪头一的端部具有槽口垂直向下的嵌入槽。

本实用新型进一步设置为：所述动力组件包括电机以及连接于电机输出轴上的减速机。

本实用新型进一步设置为：所述减速机为直角行星减速机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.经联轴器将夹取机构主体联接至四轴机器人的移动轴端，形成可移动并能实现夹取和张开的机械式夹头，方便平衡杆的抓取和安装，夹取卸料便捷；

2.爪头二实现夹取平衡杆，爪头一实现对平衡杆的折弯部分的张开，便于将其安装至键位上；其中，配合液压缓冲器，使得对安装完后的平衡杆进行按压，平整装配至键位上，安装位置更准确，安装效果佳；

3.经动力组件将气缸体一转动至吸盘垂直向下，使得夹头转换成可吸取键帽的吸盘式夹头，方便平衡杆安装完后在该键位上安装键帽，方便键帽的吸取和安装；

4.嵌入槽的开设，便于嵌卡并包夹住平衡杆两侧的折弯部分，便于将其向外展开，方便安装；

5.动力组件采用电机配合减速机，电机通电转动经减速机传动后，形成较低速的转速后传递给转轴，实现气缸体一相对侧板转动，从而调节气爪一以及气爪二的爪口朝向，进而达到夹取、安装方向可调的功能；

6.减速机采用直角行星减速机，节约安装空间，占用空间小，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是图2另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型用于体现气爪一的结构示意图；

图5是图4中A部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1至5所示，本实施例所涉及的一种键盘平衡杆自动夹取机构，包括悬板1，悬板1的上端面设有联轴器2，悬板1的下端面设有分别位于所述联轴器2两侧的侧板3，侧板3间设有气爪一4以及气爪二5，所述气爪一4包括两侧分别转动连接于侧板3的气缸体一6，气缸体一6上具有左右平行设置且异向同步移动的爪头一7，所述气爪二5包括固接于气缸体一6的气缸体二8，气缸体二8上具有前后平行设置且异向同步移动的爪头二9，爪头二9位于所述爪头一7之间，所述爪头一7和爪头二9的爪口均垂直向下，所述气缸体一6上还设有吸口水平向前的吸盘10，吸盘10上连接有气管接头11，所述气缸体一6 上设有伸出侧板3的转轴12，转轴12上联接有控制所述气缸体一6相对侧板3 作转动的动力组件13，动力组件13设于所述侧板3。

其中，气管接头11连接气源，给予对应进出气，即可实现吸盘10吸取物料或放下物料，吸盘10主要吸取和运输物料为键帽。

进一步的，所述气缸体二8的两侧分别设有位于所述爪头一7间的液压缓冲器14，通过爪头二9实现夹取平衡杆，爪头一7实现对平衡杆的折弯部分的张开，便于将其安装至键位上；其中，配合液压缓冲器14，使得对安装完后的平衡杆进行按压，平整装配至键位上，安装位置更准确，安装效果佳。

进一步的，所述爪头一7的端部具有槽口垂直向下的嵌入槽15，便于嵌卡并包夹住平衡杆两侧的折弯部分，便于将其向外展开，方便安装。

进一步的，所述动力组件13包括电机131以及连接于电机131输出轴上的减速机132，电机131通电转动经减速机132传动后，形成较低速的转速后传递给转轴12，实现气缸体一6相对侧板3转动，从而调节气爪一4以及气爪二5 的爪口朝向，进而达到夹取方向可调的功能。

进一步的，所述减速机132为直角行星减速机，节约安装空间，占用空间小。

在本实施方案中，经联轴器2将夹取机构主体联接至四轴机器人的移动轴端，通过四轴机器人实现夹取机构的上下左右移动，动力组件13控制气爪一4 以及气爪二5的转动角度，即微调夹取平衡杆和安装平衡杆的方向；首先，通过改变夹取机构的位置，将夹取机构移动至待抓取的平衡杆的位置，平衡杆的两端折弯部分嵌入爪头一7的嵌入槽15内，爪头二9夹紧并抓取平衡杆，经四轴机器人转移夹取机构，至待安装位置，而后气缸体一6运作，爪头一7向外对向移动，张开平衡杆两端的折弯部分(便于安装至键位上)，转动适度气爪一4以及气爪二5的安装角度，而后气缸体二8运作，爪头二9向外对向移动，卸下平衡杆，松开爪头一7，平衡杆安装至设定键位，经液压缓冲器14将平衡杆位置压平，平衡杆安装完成。

本实用新型所涉及的键盘平衡杆自动夹取机构，通过联轴器将夹取机构主体联接至四轴机器人的移动轴端，形成可移动并能实现夹取和张开的机械式夹头，方便平衡杆的抓取和安装，夹取卸料便捷；通过爪头二实现夹取平衡杆，爪头一实现对平衡杆的折弯部分的张开，便于将其安装至键位上；其中，配合液压缓冲器，使得对安装完后的平衡杆进行按压，平整装配至键位上，安装位置更准确，安装效果佳；通过动力组件将气缸体一转动至吸盘垂直向下，使得夹头转换成可吸取键帽的吸盘式夹头，方便平衡杆安装完后在该键位上安装键帽，方便键帽的吸取和安装；通过嵌入槽的开设，便于嵌卡并包夹住平衡杆两侧的折弯部分，便于将其向外展开，方便安装；通过动力组件采用电机配合减速机，电机通电转动经减速机传动后，形成较低速的转速后传递给转轴，实现气缸体一相对侧板转动，从而调节气爪一以及气爪二的爪口朝向，进而达到夹取、安装方向可调的功能；通过减速机采用直角行星减速机，节约安装空间，占用空间小，整体功能完善，实用性强。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种键盘平衡杆自动夹取机构，其特征在于：包括悬板，悬板的上端面设有联轴器，悬板的下端面设有分别位于所述联轴器两侧的侧板，侧板间设有气爪一以及气爪二，所述气爪一包括两侧分别转动连接于侧板的气缸体一，气缸体一上具有左右平行设置且异向同步移动的爪头一，所述气爪二包括固接于气缸体一的气缸体二，气缸体二上具有前后平行设置且异向同步移动的爪头二，爪头二位于所述爪头一之间，所述爪头一和爪头二的爪口均垂直向下，所述气缸体一上还设有吸口水平向前的吸盘，吸盘上连接有气管接头，所述气缸体一上设有伸出侧板的转轴，转轴上联接有控制所述气缸体一相对侧板作转动的动力组件，动力组件设于所述侧板。

2.根据权利要求1所述的键盘平衡杆自动夹取机构，其特征在于：所述气缸体二的两侧分别设有位于所述爪头一间的液压缓冲器。

3.根据权利要求1所述的键盘平衡杆自动夹取机构，其特征在于：所述爪头一的端部具有槽口垂直向下的嵌入槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的键盘平衡杆自动夹取机构，其特征在于：所述动力组件包括电机以及连接于电机输出轴上的减速机。

5.根据权利要求4所述的键盘平衡杆自动夹取机构，其特征在于：所述减速机为直角行星减速机。

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