CN214109357U - 一种汽车零部件加工用焊接夹持装置 - Google Patents

一种汽车零部件加工用焊接夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN214109357U
CN214109357U CN202022714069.4U CN202022714069U CN214109357U CN 214109357 U CN214109357 U CN 214109357U CN 202022714069 U CN202022714069 U CN 202022714069U CN 214109357 U CN214109357 U CN 214109357U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
clamping
cylinder
fixedly connected
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022714069.4U
Other languages
English (en)
Inventor
卢明森
程翔
童鑫
燕伟涛
张帆
刘树春
路二平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sheng'an Suzhou Auto Parts Co ltd
Original Assignee
Sheng'an Suzhou Auto Parts Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sheng'an Suzhou Auto Parts Co ltd filed Critical Sheng'an Suzhou Auto Parts Co ltd
Priority to CN202022714069.4U priority Critical patent/CN214109357U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214109357U publication Critical patent/CN214109357U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本实用新型属于夹持装置技术领域,尤其为一种汽车零部件加工用焊接夹持装置,包括安装板,所述安装板的四角固定开设有安装孔,所述安装板的中间位置固定连接有起吊板,所述起吊板的另一端通过转轴一转动连接有支撑杆,所述支撑杆中部开设有方形通口,两个所述起吊板之间转动连接有转动板一,所述转动板一的一端固定安装有气缸一,所述气缸一的输出端固定安装有气缸杆一。本实用新型通过调整气缸,使气缸杆带动推拉板,推拉板带动夹持连接片,再传动到夹持爪,使其发生开合,同时,控制起吊杆上的气缸可以调整支撑杆与起吊杆的角度,进而调整夹持爪抓持的方向,降低了对人力的需要,操作更加简便,效率也更高。

Description

一种汽车零部件加工用焊接夹持装置
技术领域
本实用新型涉及夹持装置技术领域,具体为一种汽车零部件加工用焊接夹持装置。
背景技术
汽车配件加工(auto spare parts)是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品,在汽车零部件加工过程中,需要加持金属零部件,在一些加工流程中,手工难以握持,需要一种机械金属零部件夹持机构。现有的金属零部件夹持机构,夹持角度不能调节,同时不具备防滑能力,加工台抗震动、抗冲击能力存在不足。加工的过程中往往需要夹持零部件,因此需要各种夹持装置来对零部件进行夹持,目前在汽车工业常见的夹持装置存在以下问题:
1、夹持下料时常常采用人工夹持下料的方式,工作效率低,浪费人力,在量产的过程中,增加产品的生产周期。
2、一般的加持装置开合度较小,且功能结构单一,无法满足生产需求。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种汽车零部件加工用焊接夹持装置,解决了上述技术背景中提到的工作效率低,夹持装置功能单一的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车零部件加工用焊接夹持装置,包括安装板,所述安装板的四角固定开设有安装孔,所述安装板的中间位置固定连接有起吊板,所述起吊板的另一端通过转轴一转动连接有支撑杆,所述支撑杆中部开设有方形通口,两个所述起吊板之间转动连接有转动板一,所述转动板一的一端固定安装有气缸一,所述气缸一的输出端固定安装有气缸杆一,所述方形通口的内部固定安装有转动板二,所述转动板二与气缸杆一转动连接,所述支撑杆的底部固定安装有气缸二,所述气缸二的输出端安装有气缸杆二,所述支撑杆底部四角的位置固定连接有连接杆,所述连接杆的一端固定安装有连接板,所述气缸杆二固定连接有推拉板,所述推拉板的两端连接有转轴二,所述转轴二固定连接到夹持连接片一,所述夹持连接片一另一端通过转轴三固定连接到夹持爪,所述夹持爪的上部固定连接有转轴四,所述转轴四固定连接有夹持连接片二,所述夹持连接片二另一端通过转轴五与连接板固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述起吊板、支撑杆和气缸一及气缸杆一组成三角形。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述起吊板与支撑杆之间夹角角度在60度到90度。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述连接杆的数量为四个,两端分别与支撑杆与连接板连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹持爪的数量为两个,且相互对称。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹持爪整体设置为弧形,且爪口设置为弧形。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种汽车零部件加工用焊接夹持装置,具备以下有益效果:
1、该汽车零部件加工用焊接夹持装置,通过调整气缸,使气缸杆带动推拉板,推拉板带动夹持连接片,再传动到夹持爪,使其发生开合,同时,控制起吊杆上的气缸可以调整支撑杆与起吊杆的角度,进而调整夹持爪抓持的方向,降低了对人力的需要,操作更加简便,效率也更高。
2、该汽车零部件加工用焊接夹持装置,夹持爪和夹持爪的爪口都设计为弧形,在夹持表面存在弧度的冶金零部件时,能够更有效的夹持,通过夹持爪爪口的弧度,对一些体积更小或者形状特殊的零部件的夹持也更加牢固,能对更多种类的零部件完成夹持。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型剖面示意图;
图3位本实用新型正视示意图。
图中:1、安装板;2、安装孔;3、起吊板;4、转轴一;5、支撑杆;6、方形通口;7、转动板一;8、气缸一;9、气缸杆一;10、转动板二;11、气缸二;12、气缸杆二;13、连接杆;14、连接板;15、推拉板;16、转轴二;17、夹持连接片一;18、转轴三;19、夹持爪;20、转轴四;21、夹持连接片二;22、转轴五。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3,本实用新型提供以下技术方案:一种汽车零部件加工用焊接夹持装置,包括安装板1,安装板1的四角固定开设有安装孔2,安装板1的中间位置固定连接有起吊板3,起吊板3的另一端通过转轴一4转动连接有支撑杆5,支撑杆5中部开设有方形通口6,两个起吊板3之间转动连接有转动板一7,转动板一7的一端固定安装有气缸一8,气缸一8的输出端固定安装有气缸杆一9,方形通口6的内部固定安装有转动板二10,转动板二10与气缸杆一9转动连接,支撑杆5的底部固定安装有气缸二11,气缸二11的输出端安装有气缸杆二12,支撑杆5底部四角的位置固定连接有连接杆13,连接杆13的一端固定安装有连接板14,气缸杆二12固定连接有推拉板15,推拉板15的两端连接有转轴二16,转轴二16固定连接到夹持连接片一17,夹持连接片一17另一端通过转轴三18固定连接到夹持爪19,夹持爪19的上部固定连接有转轴四20,转轴四20固定连接有夹持连接片二21,夹持连接片二21另一端通过转轴五22与连接板14固定连接。
本实施方案中,安装板1上开设安装孔2使本装置可以被安装固定在各种台面或者挂接在支架上,气缸一8及气缸杆一9通过转动板一7和转动板二10安装到起吊板3和支撑杆5之间,通过气缸杆一9拉伸控制两者的夹角角度,安装在支撑杆5上的气缸二11及气缸杆二12通过拉伸控制推拉板15,从而控制夹持爪19的开合。
具体的,起吊板3、支撑杆5和气缸一8及气缸杆一9组成三角形。
本实施例中,三角形结构有效维护装置的稳定。
具体的,起吊板3与支撑杆5之间夹角角度在60度到90度。
本实施例中,夹角角度使装置能够适应更多的夹持情况,夹持爪19能够以更多的角度抓向目标。
具体的,连接杆13的数量为四个,两端分别与支撑杆5与连接板14连接。
本实施例中,四个连接杆13使夹持爪19能够抓起更重的零部件或其他产品。
具体的,夹持爪19的数量为两个,且相互对称。
本实施例中,相互对称的两个夹持爪19夹持零部件时两边向零部件施加相同的力,夹持更稳定。
具体的,夹持爪19整体设置为弧形,且爪口设置为弧形。
本实施例中,弧形的设置能够使夹持爪19更加适合夹持表面有弧度的产品。
本实用新型的工作原理及使用流程:将装置安装在合适的台面或支架上,当确定要加持的产品,通过调整气缸杆一9拉伸的长度,来调整起吊板3和支撑杆5的夹角。从而调整夹持爪19面向要夹持产品的角度,通过调整气缸杆二12的拉伸长度,调整夹持爪19开合程度,找好角度和并通过安装的台面或支架移动到合适位置,通过气缸杆二12收缩使夹持爪19开合度缩小,夹持住零部件。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车零部件加工用焊接夹持装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的四角固定开设有安装孔(2),所述安装板(1)的中间位置固定连接有起吊板(3),所述起吊板(3)的另一端通过转轴一(4)转动连接有支撑杆(5),所述支撑杆(5)中部开设有方形通口(6),两个所述起吊板(3)之间转动连接有转动板一(7),所述转动板一(7)的一端固定安装有气缸一(8),所述气缸一(8)的输出端固定安装有气缸杆一(9),所述方形通口(6)的内部固定安装有转动板二(10),所述转动板二(10)与气缸杆一(9)转动连接,所述支撑杆(5)的底部固定安装有气缸二(11),所述气缸二(11)的输出端安装有气缸杆二(12),所述支撑杆(5)底部四角的位置固定连接有连接杆(13),所述连接杆(13)的一端固定安装有连接板(14),所述气缸杆二(12)固定连接有推拉板(15),所述推拉板(15)的两端连接有转轴二(16),所述转轴二(16)固定连接到夹持连接片一(17),所述夹持连接片一(17)另一端通过转轴三(18)固定连接到夹持爪(19),所述夹持爪(19)的上部固定连接有转轴四(20),所述转轴四(20)固定连接有夹持连接片二(21),所述夹持连接片二(21)另一端通过转轴五(22)与连接板(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用焊接夹持装置,其特征在于:所述起吊板(3)、支撑杆(5)和气缸一(8)及气缸杆一(9)组成三角形。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用焊接夹持装置,其特征在于:所述起吊板(3)与支撑杆(5)之间夹角角度在60度到90度。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用焊接夹持装置,其特征在于:所述连接杆(13)的数量为四个,两端分别与支撑杆(5)与连接板(14)连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用焊接夹持装置,其特征在于:所述夹持爪(19)的数量为两个,且相互对称。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用焊接夹持装置,其特征在于:所述夹持爪(19)整体设置为弧形,且爪口设置为弧形。
CN202022714069.4U 2020-11-20 2020-11-20 一种汽车零部件加工用焊接夹持装置 Active CN214109357U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022714069.4U CN214109357U (zh) 2020-11-20 2020-11-20 一种汽车零部件加工用焊接夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022714069.4U CN214109357U (zh) 2020-11-20 2020-11-20 一种汽车零部件加工用焊接夹持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214109357U true CN214109357U (zh) 2021-09-03

Family

ID=77505847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022714069.4U Active CN214109357U (zh) 2020-11-20 2020-11-20 一种汽车零部件加工用焊接夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214109357U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111230913B (zh) 一种光面板材高效搬运机械手抓
CN215853852U (zh) 一种插片机
CN115284265A (zh) 一种大负载全能型机械手
CN214109357U (zh) 一种汽车零部件加工用焊接夹持装置
CN220200642U (zh) 一种用于码垛搬运机器人
CN112405582A (zh) 一种用于细长形纸箱自动抓取工装夹具
CN209476534U (zh) 一种板材夹取翻转装置
CN217050647U (zh) 一种双玻多腔中空玻璃机械手
CN212763501U (zh) 一种用于机械手的夹爪组件及分拣机械手
CN210081777U (zh) 一种气动机械抓手
CN210147613U (zh) 多功能夹爪装置
CN113857368A (zh) 胀管机
CN221561372U (zh) 一种工业机器人抓手
CN217972179U (zh) 一种真空吸盘工装夹具的移动吊装桁架
CN210616531U (zh) 四轴关节机械手
CN213833693U (zh) 一种堆垛机器人吸盘夹具
CN211102513U (zh) 一种电池抓取机构
CN221677234U (zh) 一种机器人的末端执行夹臂
CN213230525U (zh) 一种桶式抓手
CN214418859U (zh) 一种机械臂抓取装置
CN216470758U (zh) 一种电源线自动移线装置
CN218802339U (zh) 一种机器人抓手结构及机器人
CN221364831U (zh) 一种可交替抓取物料的机械抓手
CN213532625U (zh) 一种单边悬挂式机械手
CN213679525U (zh) 一种大型零件转运用翻转助力结构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant