CN213833693U - 一种堆垛机器人吸盘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种堆垛机器人吸盘夹具，包括机器臂，所述机器臂前端设有第一连接块，所述第一连接块下部固定设有第二连接块，所述第二连接块下部设有吸板，所述吸板下部设有吸盘组件，所述吸板内部为中空结构，所述第二连接块内部设有抽气机，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘上部设有固定柱，所述固定柱两侧对称设有第一凸块，所述吸板底部均匀设有固定孔，所述固定孔两侧对称设有第一卡槽，对称设置的所述第一卡槽一侧设有延伸滑道。该堆垛机器人吸盘夹具结构简单，便于零件的更换，提高使用寿命。

Description

一种堆垛机器人吸盘夹具

技术领域

本实用新型主要涉及机器人的技术领域，具体为一种堆垛机器人吸盘夹具。

背景技术

堆垛机器人主要应用于物流产业，也是工业机器人应用的典型事例。码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。

例如专利号为200520022230.4的专利，包括有与机器人装置相连接的关节、工作臂和连接在工作臂上的工作盘，以及设置在工作盘底端面的主吸盘，本实用新型在工作盘的侧面对称设置有辅助抱夹，该辅助抱夹的接线盒与机器人的操纵电缆连接。由于将辅助抱夹设置在工作盘对称两侧面，当工作盘底端面的主吸盘吸附住箱件的顶面后，在上举的一个时间差内通过机器人操纵电缆的作用使辅助抱夹从箱件的两个侧面伸臂将箱件侧面夹住，设置在辅助抱夹臂杆末端的辅吸盘紧紧地吸附住箱件的两侧面，即使是机器人的工作臂以板高的运转速度运动，箱件也不会脱落。

虽然提高了机器人工作臂的运转速度，但是无法实现部分零件的更换，通过小问题部分零件更新换代提高机器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种堆垛机器人吸盘夹具，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种堆垛机器人吸盘夹具，包括机器臂，所述机器臂前端设有第一连接块，所述第一连接块下部固定设有第二连接块，所述第二连接块下部设有吸板，所述吸板下部设有吸盘组件，所述吸板内部为中空结构，所述第二连接块内部设有抽气机，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘上部设有固定柱，所述固定柱两侧对称设有第一凸块，所述吸板底部均匀设有固定孔，所述固定孔两侧对称设有第一卡槽，对称设置的所述第一卡槽一侧设有延伸滑道。

优选的，所述第一凸块与固定柱为一体式结构，有助于提高构件的整体性。

优选的，所述固定柱内部为中空结构，便于将下部空气抽尽。

优选的，所述机器臂下部固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端固定设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端固定于吸板一侧外壁连接，便于提供吸板的角度调整的驱动力。

优选的，所述第二连接块延伸至吸板挡板内部，所述第二连接块两侧对称设有第二凸块，所述吸板挡板内部对称设有第二卡槽，所述第二凸块与第二卡槽卡合，便于实现吸板的角度调整。

优选的，所述第二卡槽呈漏斗状，有助于存有调整角度空间。

优选的，所述第二凸块呈长方形，有助于构件紧密连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该堆垛机器人吸盘夹具，机器臂下方设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，有助于给吸板调整角度提供驱动力，第二连接块内部设有抽气机，第二连接块延伸至吸板挡板内部，且第二连接块两侧对称设有第二凸块，吸板挡板内部两侧对称设有第二卡槽，给吸板调整角度提供转动空间，吸板内部呈中空结构，吸板下部设有吸盘组件，吸盘组件中包括吸盘，固定柱，固定柱内部呈中空结构，有助于将内部空气抽尽，固定柱上表面对称设有第一凸块，吸板下表面均匀设有固定孔，固定孔两侧对称设有第一卡槽，且第一卡槽一侧设有延伸滑道，可将固定柱与固定孔紧密连接，且便于更换。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的吸板内部结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘组件结构示意图；

图4为本实用新型的吸板结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为图1中B处放大图；

图7为图2中C处放大图。

图中：1、机器臂；11、第一伸缩杆；12、第二伸缩杆；2、第一连接块；3、第二连接块；31、抽气机；32、第二凸块；4、吸板；41、固定孔；411、第一卡槽；412、延伸滑道；42、第二卡槽；5、吸盘组件；51、吸盘；52、固定柱；521、第一凸块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种堆垛机器人吸盘夹具，包括机器臂1,所述机器臂1前端设有第一连接块2，所述第一连接块2下部固定设有第二连接块3，所述第二连接块3下部设有吸板4，所述吸板4下部设有吸盘组件5，所述吸板4内部为中空结构，所述第二连接块3内部设有抽气机31，所述吸盘组件5包括吸盘51，所述吸盘51上部设有固定柱52，所述固定柱52两侧对称设有第一凸块521，所述吸板4底部均匀设有固定孔41，所述固定孔41两侧对称设有第一卡槽411，对称设置的所述第一卡槽411一侧设有延伸滑道412。

请着重参照附图3，所述第一凸块521与固定柱52为一体式结构，所述固定柱52内部为中空结构，便于将下部空气抽尽，且有助于提高构件的整体性。

请着重参照附图6，所述机器臂1下部固定设有第一伸缩杆11，所述第一伸缩杆11一端固定设有第二伸缩杆12，所述第二伸缩杆12一端固定于吸板4一侧外壁连接，便于提供吸板4的角度调整的驱动力。

请着重参照附图7，所述第二连接块3延伸至吸板4挡板内部，所述第二连接块3两侧对称设有第二凸块32，所述吸板4挡板内部对称设有第二卡槽42，所述第二凸块32与第二卡槽42卡合，所述第二卡槽42呈漏斗状，所述第二凸块32呈长方形，便于提供吸板4的角度调整的调整空间。

本实用新型的具体操作方式如下：

该堆垛机器人吸盘夹具，机器臂1下方设有第一伸缩杆11和第二伸缩杆12，有助于给吸板4调整角度提供驱动力，第二连接块3内部设有抽气机31，第二连接块3延伸至吸板4挡板内部，且第二连接块3两侧对称设有第二凸块32，吸板4挡板内部两侧对称设有第二卡槽42，给吸板4调整角度提供转动空间，吸板4内部呈中空结构，吸板4下部设有吸盘组件5，吸盘组件5中包括吸盘51，固定柱52，固定柱52内部呈中空结构，有助于将内部空气抽尽，固定柱52上表面对称设有第一凸块521，吸板4下表面均匀设有固定孔41，固定孔41两侧对称设有第一卡槽411，且第一卡槽411一侧设有延伸滑道412，可将固定柱52与固定孔41紧密连接，且便于更换。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种堆垛机器人吸盘夹具，包括机器臂(1),其特征在于，所述机器臂(1)前端设有第一连接块(2)，所述第一连接块(2)下部固定设有第二连接块(3)，所述第二连接块(3)下部设有吸板(4)，所述吸板(4)下部设有吸盘组件(5)，所述吸板(4)内部为中空结构，所述第二连接块(3)内部设有抽气机(31)，所述吸盘组件(5)包括吸盘(51)，所述吸盘(51)上部设有固定柱(52)，所述固定柱(52)两侧对称设有第一凸块(521)，所述吸板(4)底部均匀设有固定孔(41)，所述固定孔(41)两侧对称设有第一卡槽(411)，对称设置的所述第一卡槽(411)一侧设有延伸滑道(412)。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，所述第一凸块(521)与固定柱(52)为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，所述固定柱(52)内部为中空结构。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，所述机器臂(1)下部固定设有第一伸缩杆(11)，所述第一伸缩杆(11)一端固定设有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)一端固定于吸板(4)一侧外壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，所述第二连接块(3)延伸至吸板(4)挡板内部，所述第二连接块(3)两侧对称设有第二凸块(32)，所述吸板(4)挡板内部对称设有第二卡槽(42)，所述第二凸块(32)与第二卡槽(42)卡合。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，所述第二卡槽(42)呈漏斗状。

7.根据权利要求5所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，所述第二凸块(32)呈长方形。

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