CN212892772U - 一种智能升降式码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是一种智能升降式码垛机器人。解决了一般码垛机器人夹取物品时机械手和物品间无缓冲，容易发生刚性碰撞的问题。包括支撑架、移动组件和吸盘组件，支撑架包括顶板和若干组支撑固定顶板的支撑柱，移动组件设置在支撑架上，吸盘组件设置在移动组件上，吸盘组件包括连接块、盒体和弹性吸盘，盒体一端与连接块一端固定连接，盒体另一端设置有通气管，弹性吸盘与通气管连接固定。本实用新型的有益效果是：采用弹性吸盘实现与物品的柔性连接，避免损坏物品；多重加固方式，运行平稳，结构牢固；结构简单，易拆装维护。

Description

一种智能升降式码垛机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种智能升降式码垛机器人。

背景技术

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。目前，常见的码垛机器人通常采用机械手进行码垛作业，在使用过程中，机械手与夹持物品容易发生刚性撞击，机械手无任何缓冲，会对物品造成破坏，给使用者带来极大的不便，为此我们提出一种智能升降式码垛机器人。

实用新型内容

本实用新型解决了一般码垛机器人夹取物品时机械手和物品间无缓冲，容易发生刚性碰撞的问题，提供了一种智能升降式码垛机器人。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能升降式码垛机器人，包括支撑架、移动组件和吸盘组件，支撑架包括顶板和若干组支撑固定顶板的支撑柱，移动组件设置在支撑架上，吸盘组件设置在移动组件上，吸盘组件包括连接块、盒体和弹性吸盘，盒体一端与连接块一端固定连接，盒体另一端设置有通气管，弹性吸盘与通气管连接固定。通过真空泵抽取盒体内的气体，从而使弹性吸盘吸住待装的物品，弹性吸盘和物品之间柔性连接，有效避免了因物品和机械手之间毫无缓冲导致的损坏。

作为上述方案的一种优选方案，所述盒体另一端还设置有固定套，弹性吸盘的端部设置有与固定套、通气管对应的连接头，连接头插入固定套并通过穿入固定套侧壁的螺钉实现和固定套、通气管连接固定。固定套和通气管虽然都位于盒体另一端，但通气管同时还位于固定套内。连接头为内凹形，也就是其端部开有凹槽，当连接头插入固定套的时候，通气管同时也嵌入连接头端部的凹槽内。

作为上述方案的一种优选方案，所述移动组件包括导向杆、移动块和电动推杆，支撑柱之间设置有所述导向杆，导向杆上套有所述移动块，支撑柱上还设置有所述电动推杆，电动推杆的伸缩端与移动块连接。电动推杆能通过其伸缩端推动移动块在导向杆上左右运动。

作为上述方案的一种优选方案，所述移动块一端设置有液压缸，液压缸端部连接固定连接板，连接板的下底面与连接块另一端连接固定。

作为上述方案的一种优选方案，所述液压缸与连接板之间还设置有两个伸缩杆。伸缩杆分布在液压缸两旁，这样能使结构更加稳定，同时伸缩运动更加平稳。

作为上述方案的一种优选方案，所述顶板的下底面开有一道滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块连接固定移动块的另一端。设置在滑槽内的滑块对移动块起到一定的限位作用，可以使在导向杆上的移动块移动更加平稳，不至于晃动。

作为上述方案的一种优选方案，所述支撑柱上还设置有真空泵，盒体上设置有连接管，真空泵通过软管与连接管连接。

作为上述方案的一种优选方案，所述支撑柱上还设置有控制箱，控制箱与真空泵、电动推杆、液压缸电性连接。

作为上述方案的一种优选方案，所述顶板和支撑柱之间还设置有加强筋。

作为上述方案的一种优选方案，所述支撑柱的底端固定有支撑座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.采用弹性吸盘实现与物品的柔性连接，避免损坏物品；

2.多重加固方式，运行平稳，结构牢固；

3.结构简单，易拆装维护。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的吸盘组件的结构示意图。

1-支撑架，2-支撑柱，3-顶板，4-移动组件，5-吸盘组件，6-控制箱，7-支撑座，8-加强筋，9-滑槽，10-滑块，41-导向杆，42-移动块，43-电动推杆，44-液压缸，45-连接板，46-伸缩杆， 51-连接块，52-盒体，53-通气管，54-弹性吸盘，55-连接头，56-固定套，57-螺钉，58-连接管，59-软管，510-真空泵。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例：本实施例一种智能升降式码垛机器人，如图1所示，包括支撑架1、移动组件4和吸盘组件5，支撑架包括顶板3和若干组支撑固定顶板的支撑柱2，移动组件设置在支撑架上，吸盘组件设置在移动组件上，吸盘组件包括连接块51、盒体52和弹性吸盘54，盒体一端与连接块一端固定连接，盒体另一端设置有通气管53，弹性吸盘54与通气管连接固定。通过真空泵510抽取盒体内的气体，从而使弹性吸盘吸住待装的物品，弹性吸盘和物品之间柔性连接，有效避免了因物品和机械手之间毫无缓冲导致的损坏。

盒体另一端还设置有固定套56，弹性吸盘的端部设置有与固定套、通气管对应的连接头55，连接头插入固定套并通过穿入固定套侧壁的螺钉57实现和固定套、通气管连接固定。固定套和通气管虽然都位于盒体另一端，但通气管同时还位于固定套内。连接头为内凹形，也就是其端部开有凹槽，当连接头插入固定套的时候，通气管同时也嵌入连接头端部的凹槽内。

移动组件包括导向杆41、移动块42和电动推杆43，支撑柱之间设置有所述导向杆，导向杆上套有所述移动块，支撑柱上还设置有所述电动推杆，电动推杆的伸缩端与移动块连接。电动推杆能通过其伸缩端推动移动块在导向杆上左右运动。此外，移动块一端设置有液压缸44，液压缸端部连接固定连接板45，连接板的下底面与连接块另一端连接固定。液压缸与连接板之间还设置有两个伸缩杆46。伸缩杆分布在液压缸两旁，这样能使结构更加稳定，同时伸缩运动更加平稳。

顶板的下底面开有一道滑槽9，滑槽内设置有滑块10，滑块连接固定移动块的另一端。设置在滑槽内的滑块对移动块起到一定的限位作用，可以使在导向杆上的移动块移动更加平稳，不至于晃动。

支撑柱上还设置有真空泵和控制箱6，盒体上设置有连接管58，真空泵通过软管59与连接管连接；控制箱与真空泵、电动推杆、液压缸电性连接，控制它们进行相应的动作。

另外，顶板和支撑柱之间还设置有加强筋8，支撑柱的底端也固定有支撑座7。加强筋和支撑座有效加强了码垛机器人自身结构的稳定性以及固定的牢固性。

Claims (10)

1.一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，包括支撑架、移动组件和吸盘组件，支撑架包括顶板和若干组支撑固定顶板的支撑柱，移动组件设置在支撑架上，吸盘组件设置在移动组件上，吸盘组件包括连接块、盒体和弹性吸盘，盒体一端与连接块一端固定连接，盒体另一端设置有通气管，弹性吸盘与通气管连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，所述盒体另一端还设置有固定套，弹性吸盘的端部设置有与固定套、通气管对应的连接头，连接头插入固定套并通过穿入固定套侧壁的螺钉实现和固定套、通气管连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，所述移动组件包括导向杆、移动块和电动推杆，支撑柱之间设置有所述导向杆，导向杆上套有所述移动块，支撑柱上还设置有所述电动推杆，电动推杆的伸缩端与移动块连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，所述移动块一端设置有液压缸，液压缸端部连接固定连接板，连接板的下底面与连接块另一端连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，所述液压缸与连接板之间还设置有若干伸缩杆。

6.根据权利要求1或4所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，所述顶板的下底面开有一道滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块连接固定移动块的另一端。

7.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，所述支撑柱上还设置有真空泵，盒体上设置有连接管，真空泵通过软管与连接管连接。

8.根据权利要求4或7所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，所述支撑柱上还设置有控制箱，控制箱与真空泵、电动推杆、液压缸电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，所述顶板和支撑柱之间还设置有加强筋。

10.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，所述支撑柱的底端固定有支撑座。

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