CN212197489U - 一种用于物品夹持升降的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于物品夹持升降的机械手，其包括：安装座、滑动架、夹板、夹缸、第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述安装座底部设置有位于夹缸两侧的第一导轨，所述滑动架分别竖直设置第一导轨下方，所述第一伸缩驱动装置设置在翼板底部并向下延伸，所述第一伸缩驱动装置的底部设置有前端横向延伸至滑动架内侧的第二驱动杆，所述夹板竖向设置在第二驱动杆的前端，所述第二伸缩驱动装置的前端设置有位于夹板下方的托杆。本实用新型所述的用于物品夹持升降的机械手，利用夹板夹持在物品两侧，再通过夹板带动物品的上移，最后通过托杆移动至物品的下方进行限位，避免了物品在转移过程中的松脱。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于物品夹持升降的机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和手臂的某些动作，用以按固定程序进行物品的抓取、搬运物件或加工。机械手可代替人进行重复、繁重的劳动，以实现生产的机械化和自动化，提升部分工作环境中的人身安全。
机械手在物流领域的使用越来越广泛，可以进行物品包装盒的抓取，方便物品的转移或贴标签等动作。由于物品包装盒的强度低，抗挤压能力差，机械手在进行物品抓取时的力度设定较小，转移过程中容易导致包装盒的松脱，造成物品的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于物品夹持升降的机械手，进行物品的夹持、升降及限位，避免松脱问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于物品夹持升降的机械手，包括：安装座、滑动架、夹板、夹缸、第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述夹缸横向设置在安装座的底部，所述安装座底部设置有位于夹缸两侧的第一导轨，所述滑动架分别竖直设置第一导轨下方，所述夹缸与两侧的滑动架之间分别设置有第一驱动杆进行连接，所述滑动架外侧分别设置有翼板，所述第一伸缩驱动装置设置在翼板底部并向下延伸，所述第一伸缩驱动装置的底部设置有前端横向延伸至滑动架内侧的第二驱动杆，所述夹板竖向设置在第二驱动杆的前端，所述第二伸缩驱动装置分别横向设置在滑动架的底部，所述第二伸缩驱动装置的前端设置有位于夹板下方的托杆。
其中，所述第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置分别为气缸。
其中，所述滑动架顶部分别设置有与第一导轨配合的第一滑块。
其中，所述夹板的正面设置有防滑橡胶垫。
其中，所述滑动架内侧竖向设置有第二导轨，所述夹板背面设置有与第二导轨配合的第二滑块。
其中，所述滑动架上设置有与第二驱动杆对应的腰孔。
本实用新型的有益效果：一种用于物品夹持升降的机械手，通过安装座安装在机械臂上，随机械臂移动至物品（或者其包装盒）上方，利用夹缸进行两侧滑动架的内移，使得夹板夹持在物品两侧，再通过第一伸缩驱动装置的收缩，带动夹板及物品的上移，最后通过第二伸缩驱动装置的伸长，使得托杆位于物品的下方进行限位，避免了物品在转移过程中的松脱，提升了物品的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示的用于物品夹持升降的机械手，包括：安装座1、滑动架2、夹板10、夹缸15、第一伸缩驱动装置7和第二伸缩驱动装置11，安装座1安装在机械臂上，随机械臂移动至物品（或者其包装盒）上方。
所述夹缸15横向设置在安装座1的底部，所述安装座1底部设置有位于夹缸15两侧的第一导轨4，所述滑动架2分别竖直设置第一导轨4下方，所述滑动架2顶部分别设置有与第一导轨4配合的第一滑块5，提升了滑动架2横向移动的稳定性。所述夹缸15与两侧的滑动架2之间分别设置有第一驱动杆14进行连接，夹缸15可以通过PLC控制器进行控制，利用夹缸15进行两侧滑动架2的同步内移或者外移。
在本实施例中，滑动架2外侧分别焊接设置有翼板3，结构牢固，所述第一伸缩驱动装置7安装在翼板3底部并向下延伸，所述第一伸缩驱动装置7的底部设置有前端横向延伸至滑动架2内侧的第二驱动杆9，所述滑动架2上设置有与第二驱动杆9对应的腰孔，对第二驱动杆9的上下移动进行避让和导向。
所述夹板10竖向设置在第二驱动杆9的前端，随滑动架2的同步内移进行物品的夹持。所述夹板10的正面设置有防滑橡胶垫12，既能增加与物品接触时的缓冲效果，又能增加摩擦力，通过第一伸缩驱动装置7的伸缩，进行夹板10和第二驱动杆9的升降驱动，实现物品的升降。所述滑动架2内侧竖向设置有第二导轨6，所述夹板10背面设置有与第二导轨6配合的第二滑块8，提升了夹板10的升降稳定性。
所述第二伸缩驱动装置11分别横向设置在滑动架2的底部，所述第二伸缩驱动装置11的前端设置有位于夹板10下方的托杆13，物品上升后，通过第二伸缩驱动装置11的伸长，使得托杆13位于物品的下方进行限位，避免了物品在转移过程中的松脱，提升了物品的安全性。在本实施例中，所述第一伸缩驱动装置7和第二伸缩驱动装置11分别采用气缸，通过PLC控制器进行伸缩驱动，动作灵活。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种用于物品夹持升降的机械手，其特征在于，包括：安装座、滑动架、夹板、夹缸、第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述夹缸横向设置在安装座的底部，所述安装座底部设置有位于夹缸两侧的第一导轨，所述滑动架分别竖直设置第一导轨下方，所述夹缸与两侧的滑动架之间分别设置有第一驱动杆进行连接，所述滑动架外侧分别设置有翼板，所述第一伸缩驱动装置设置在翼板底部并向下延伸，所述第一伸缩驱动装置的底部设置有前端横向延伸至滑动架内侧的第二驱动杆，所述夹板竖向设置在第二驱动杆的前端，所述第二伸缩驱动装置分别横向设置在滑动架的底部，所述第二伸缩驱动装置的前端设置有位于夹板下方的托杆。
2.根据权利要求1所述的用于物品夹持升降的机械手，其特征在于，所述第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置分别为气缸。
3.根据权利要求1所述的用于物品夹持升降的机械手，其特征在于，所述滑动架顶部分别设置有与第一导轨配合的第一滑块。
4.根据权利要求1所述的用于物品夹持升降的机械手，其特征在于，所述夹板的正面设置有防滑橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的用于物品夹持升降的机械手，其特征在于，所述滑动架内侧竖向设置有第二导轨，所述夹板背面设置有与第二导轨配合的第二滑块。
6.根据权利要求1所述的用于物品夹持升降的机械手，其特征在于，所述滑动架上设置有与第二驱动杆对应的腰孔。
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|---|---|---|---|---|
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| CN116986190A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-11-03 | 南通快易达信息技术有限公司 | 一种基于条码的无人商超进销存货物管理系统 |
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